江苏
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学习自动化技术最简单有效的方式就是看行业龙头公司的官网，看他们的产品规格书、使用说明书等，因为它们最专业。比如你想学PLC，那就看西门子或三菱，想学机器人，那就看FANUC 或ABB。
万丈高楼平地起，不管多大的自动化生产线，底层都是基础的元器件，把底层基础打牢，将来才能芝麻开花节节高。
1 气缸
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。
气缸技术直接看FESTO、SMC、SCHUNK、CKD、AirTAC 等公司官网。
气缸选型主要涉及到力和速度，力的大小跟气压和气缸缸径有关，具体计算公式如下：
公式说明：
D 气缸活塞直径 (mm)
d 气缸活塞杆直径 (mm)
P 气缸工作压力（MPa）
F1 气缸的理论推力（N）
F2 气缸的理论拉力（N）
- 上述出力计算适用于气缸速度50 到500mm/s 的范围内。
- 气缸以上下垂直形式安装使用，向上的推力约为理论出力的50%。
- 气缸横向水平使用时，考虑惯性因素，实际出力与理论出力基本相等。
