央视报道：2024中关村论坛年会惊现4D打印机

2024年4月26日，南极熊获悉，昨日2024中关村论坛年会在北京举行，本届主题为“创新：建设更加美好的世界”，吸引了全球科技界的瞩目。

南极熊注意到，Rheobot 创新团队带来的4D打印技术领域的突破性进展，成为了本次论坛的焦点之一，并被央视报道。

4D打印是一种颠覆性智能制造前沿技术，4D打印是3D打印技术的升级，包括材料升级、技术升级、应用升级等方面。作为一种新型技术，这种技术不仅能够构建出更加复杂的物体，而且能够通过物体的自组装和自适应性，实现更加精确的控制和操作。4D打印技术的引入将使得未来的增材制造技术更加具有智能化和科技感，为人们的生产和生活带来更多可能性和便利。例如在智能穿戴领域，可以通过4D打印制造出能够变形适应身体姿态的跑鞋或鞋垫，在医疗领域，可以制造出可以变形的心脏支架和脑血管支架等。目前全球4D打印技术尚处于研发阶段，尚未实现规模化应用，未来4D打印技术市场发展空间巨大，相关机构预测至2027年，全球4D打印市场规模将达到49.93亿美元。

Rheobot创新团队由北京交通大学、中国劳动关系学院、清华大学深圳国际研究生院、河北省工业机器人产业技术研究院等院所长期从事前沿技术研发人员组成，是国内唯一同时具有磁控智能材料、4D打印与软体机器人技术的团队。团队名称来源于创始人北京交通大学机电学院教师李振坤博士提出的原创科学概念——流变机器人（利用智能流体特性同时实现机器人形状与刚度控制），团队联合创始人为中国劳动关系学院王虎军博士。团队软体机器人研发负责人为清华大学曲钧天博士，智能算法算法研发负责人为清华大学李艳文博士，新材料研发负责人为北京交通大学崔红超博士，打印设备研发负责人为董珈皓博士，其他核心成员为芮博超、毛右林、方毅、邓成耀、孙旭东、易上海、陈泽祎、郭乙飞、金嘉民等。

Rheobot创新团队将智能材料“可编程”特性与3D打印技术相结合，解决了智能结构的一体化设计与制造的难题，发明了国际上首个基于磁控智能材料的高精度体素式4D打印技术，与高新技术企业北京特博超越科技有限公司合作推出全球首台桌面级4D打印机Mag 4D Printer，填补了国内空白，利用自研的磁控4D技术制作了多种软体夹持器，并进一步将磁流变原理引入软体抓取中，提出了一种变刚度软体夹持方法，可以大幅度提高夹持重量与稳定性，申请相关发明专利10余项，自主研发的磁控4D打印平台及软体夹持系统作为前沿技术代表入选2024年中关村论坛常设展。相关项⽬获得“创客中国2022”创新创业⼤赛北京怀柔赛区一等奖，获得2023中国创新创业大赛机器人专项赛全国三等奖，“创客北京2023”创新创业⼤赛⾼端制造领域创客组第1名。

△创始人李振坤在在“创客北京2023”创新创业大赛颁奖现场

△Rheobot创新团队开发的桌面级4D打印机Mag 4D Printer

Rheobot创新团队自主研发的技术路线目前正推广至更多材料（PLA、TPU、PEEK等），将建立磁控增强3D打印/4D打印的核心技术体系。团队将首先在目前相对成熟的复合材料3D打印零件市场中推广磁控增强3D打印技术，同时与定制化要求较高的下游应用厂家一起开发和拓展4D打印应用场景，为人形机器人、柔性电子、低空飞行等新兴产业注入强大动力。

2023年Rheobot创新团队根据自主研发的类原生质材料在著名学术期刊Applied Materials Today发表论文首次提出下一代软体机器人原型——流变机器人（Rheobot）的概念，不同于仿生对象是身体高度分化软体动物的传统软体机器人，流变机器人仿生对象是未分化的单细胞生物，例如阿米巴虫，其运动机理为智能流体的可控溶胶-凝胶转变，具有其他类型机器人无可比拟的灵活度，流变机器人可以通过磁场同时控制自身的形态与刚度，使其更好满足柔性电子、航空航天、生物医药等领域应用需求。

Rheobot创新团队⽬标是同时成为前沿科技的⽣产者与传播者，立足自主研发的前沿技术进行原创科普资源开发，创立了海淀区“科技馆之城”成员单位北京交通大学Rheobot实验室，在北京市科协“科技馆之城”公共服务展教示范项目支持下，构建了涵盖智能材料、4D打印、软体机器人、精密仪器等前沿科技领域的科普内容体系，与首都中小学、科技场馆合作，积极开展各种科普工作，累计参与人数达万人以上，切实提升了青少年科学素质，产生了巨大的社会效益。

△团队创始人李振坤为公众讲解4D打印原理

△Rheobot创新团队利用自研前沿科技开展科普工作

此次，Rheobot创新团队的亮相，不仅展示了中国在智能制造领域的创新实力，更为全球科技界提供了新的发展思路和合作机会。随着4D打印技术的不断成熟和应用，我们有理由相信，一个更加智能化、个性化的生产和生活时代即将到来。

2024中关村论坛年会再次证明了北京作为中国科技创新中心的重要地位，而Rheobot创新团队的参与，更是为这一地位增添了浓墨重彩的一笔。随着更多像Rheobot这样的团队的涌现，我们对未来科技的发展充满了期待。