北京
本期为TechBeat人工智能社区第588期线上Talk。
北京时间4月24日(周三)20:00，清华大学交叉信息研究院博士生黄浩栩的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！
他与大家分享的主题是:“用基础大模型解锁通用具身智能”，届时 他将 以通用具身智能为导向，从高层任务规划、底层机器人控制两个维度，向大家介绍 ViLa、CoPa 两项原创工作 。通过创新地运用基础大模型，在不经过任何训练的前提下，完成开放场景、复杂指令、长周期的任务。
Talk·信息
主题：用基础大模型解锁通用具身智能
嘉宾：清华大学交叉信息研究院博士生 黄浩栩
时间：北京时间4月24日(周三)20:00
地点：TechBeat人工智能社区
http://www.techbeat.net/
Talk·介绍
近期，具身智能方向取得了诸多进展。从谷歌的 RT-H 到 OpenAI、Figure 联合打造的 Figure 01，机器人的交互性、通用性越来越受到研究人员的关注。本次talk以通用具身智能为导向，从高层任务规划、底层机器人控制两个维度，介绍了 ViLa、CoPa 两项原创工作。通过创新地运用基础大模型，在不经过任何训练的前提下，完成开放场景、复杂指令、长周期的任务。
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Talk大纲
1. 背景 - 通用具身智能的发展现状，基础框架
2. ViLa: 基于基础大模型的高层任务规划器
3. 挑战与动机：通用具身智能在机器人底层控制中的困境
4. CoPa: 基于基础大模型的底层运动规划器
5. ViLa+CoPa: 通用具身智能框架演示
6. 总结：当下基础大模型在机器人中的局限与发展方向
Talk·预习资料
ViLa: https://robot-vila.github.io/
CoPa: https://copa-2024.github.io/
Voxposer: https://voxposer.github.io/ SAGE: https://geometry.stanford.edu/projects/sage/ Foundation RL:https://foundationrl.github.io/ RT-H: https://rt-hierarchy.github.io/
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Talk·嘉宾介绍
黄浩栩
清华大学交叉信息研究院·博士生
黄浩栩，清华大学交叉信息学院计算机系博士生，导师为高阳助理教授。本科毕业于上海交通大学自动化系。本科期间以实习生身份加入滴滴自动驾驶部门。研究方向为机器人、具身智能与计算机视觉。研究成果 CoPa 赋予机器人精细的物理理解与开放的操作能力，获得 ICRA VLMNM Spotlight 。
个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=38602
-The End-
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