双目视觉+AI大模型，从云鲸逍遥001看国产清洁家电新趋势

在今年的AWE现场，云鲸展示了两个非常有意思的技术，那就是双目视觉和大模型，通过对于室内物品的识别和判断，这两项技术可以全面提升机器人在清洁效率、避障等方面的能力。当时在展会现场，对于云鲸何时将这两项技术落地，也是充满了好奇。而就在不到一个月的时间之后，云鲸带来了年度旗舰新品智能扫拖机器人——云鲸逍遥001，而我们也欣喜地看到了这两个技术的量产形态。有幸，这一次在参加云鲸发布会之余，参观了云鲸的研发实验室，也让我能够进一步感受到，云鲸这一次新品的研发历程，以及近年来，云鲸快速发展背后的逻辑。同时，借着云鲸这一次的新品，也能够看到在清洁家电领域，会有怎样的发展趋势。

云鲸逍遥001：双目视觉、AI大模型加持的全智能清洁机器人

我们还是从云鲸这次的新品谈起，回顾云鲸过去的产品，从J1到J4，包括洗地机产品S1，都延续了字母+数字的组合，而这一次云鲸打破了这一惯例，给新品赋予了“逍遥”这样一个中式风格，甚至带点武侠意味的名字，这让它多了一丝额外的新意。当然，回归到产品本身，这一次双目视觉，和AI大模型的加入，也是让云鲸逍遥001令人刮目。

对于当下的扫拖机器人产品来说，技术层面其实已经是相当成熟了，如果新品还是只在吸力这些地方寻求突破的话，可能很难说服用户去焕新。也正是这一点，云鲸将视线放到了一个更全面的地方，将这次的云鲸逍遥001定义为全智能清洁机器人，并引入了当下在智能领域非常火热的两个概念：双目视觉和AI大模型。

根据云鲸的介绍，云鲸逍遥001此次搭载的双目视觉，有2颗高清广角摄像头构成，并且能够协同识别，覆盖了136°的广视角，支持0.1-8米的3D测量深度，最小的识别精度达到了5mm。识别完之后，就需要判断，所以云鲸逍遥001还搭载了逍遥AI大模型，能够识别大型家具，支持超过100种常见物品的识别，甚至对于黑色物体、无纹理物体这种以往机器人比较难识别的对象，也能够轻松应对。

同时，支撑这些功能的背后，还有芯片的强大性能支撑。云鲸逍遥001这次采用了双芯片的配置，提供了4TOPS的AI算力，并支持每秒约150万个高分辨率深度观测。说实话，在一个扫地机器人的发布会上，开始谈起AI算力这件事情，还真是有点意外。当所有这些强大的软硬件结合在一起，就构成了云鲸逍遥001的真AI双芯双模系统。

得益于这样一个强大的基础功能，云鲸逍遥001具备了出色的主动判断能力，比如我们日常掉落在地板上的充电线、纸巾等物品，机器人都能够识别并进行绕行，避免缠绕。当然，相比以往的机器人，云鲸逍遥001可以尽可能贴近障碍物清洁后再进行绕行，提升了清洁效率。

此外，像是宠物便便、固液混合物这种以往对于机器人来说“噩梦”般的脏污，也能够识别躲避，避免扩大污染。另外就是模式切换，会更加随心所欲，机器人在识别到液体后，可以自动切换到单拖模式进行清理。面对固体颗粒物，也同样会根据识别的结果，来调整吸力等等。

基于这些升级，我们看到鲸灵托管这一次也升级到了3.0，通过视觉识别脏污、清洁偏好设置、缓解温湿度、房间脏污程度、地板材质自适应、脏污检测、复洗复拖等几个维度，通过机器人的自行判断，为用户提供了一个无需值守的清洁体验。

智能之余，清洁本身，云鲸逍遥001这一次也做了不小的更新。比如滚刷，升级到了导流式零缠绕滚刷2.0，以应对各种毛发缠绕问题。再比如，12000Pa的飓风吸力，结合U-pipe风道，通过提升吸力、降低风道阻力，来全面提升清洁效果。当然，还有凝结了中国人洗拖布智慧的热水洗功能，云鲸逍遥001这一次也是提供了支持动态温度调节的热水洗功能，针对不同污渍，提供不同水温，更加科学。

在去年的云鲸J4上，云鲸带来了一个清集尘的概念，通过去掉集尘管路，来解决管道脏污、以及噪音的问题。本以为，这已经是一个不错的解决方案。那这一次，云鲸又做了进一步的升级。除了120天集尘容量，之外，最大的亮点在于，通过对管路的优化，以及有针对性的降噪处理，能够将集尘音量降至70dB，远优于市面上的提前产品。

出色产品力背后，云鲸对于技术的不断追求

从2016年创立、2019年推出云鲸J1，再到如今的云鲸逍遥001，短短几年时间，云鲸快速发展迭代，用产品力说话，也因此取得了不错的市场地位。而这快速发展的背后，实际上也是云鲸对于技术的不断钻研。这一次除了来到发布会现场之外，也有幸参观了云鲸研发中心，也让我看到，云鲸是如何在清洁家电这一条赛道上持续深耕，并取得当下成绩的历程。

对于整个行业来说，云鲸可以说是一个相当年轻的企业，从创立至今，还不足十年。但就这短短的数年间，云鲸可以说是爆品不断，从率先推出自清洁拖地机器人，到首推自动上下水系统，云鲸为用户提供了超越以往的居家清洁体验。而这些出色成绩的背后，也跟云鲸坚持自研是分不开的。

在云鲸研发总部，我们进一步感受到了云鲸在坚持自研上的努力。云鲸通过自建工厂、研发实验室，实现研产销闭环，有效控制成本的同时，还能够快速响应市场变化。特别是其研发实验室，涵盖了从传感器、算法、清洁力等多个方面；并覆盖研发到量产各个环节，以确保产品能够为用户提供卓越的体验。

比如这一次云鲸逍遥001，无论是行业领先的双模视觉模块，还是令人印象深刻的集尘噪音控制，都离不开云鲸相关实验室的反复验证。此外，从整机到零部件，云鲸也都会进行严苛的可靠性测试，除了强劲性能之外，也能够确保给予用户持久可靠的使用体验。

除了研发阶段，在生产环节，云鲸也制定了严苛的企业标准，并以高于行标的要求，来框定自身产品的品质。现场，云鲸工程师也展示了云鲸部分企标验证方式，让我们非常清晰直观地了解了云鲸在品质把控方面所做的努力。

从云鲸逍遥001，看国产清洁家电的发展趋势

作为当下中国清洁家电的代表，云鲸这几年的发展，其实很好地反映出了中国清洁家电品牌的一个发展历程。首先是抓住了行业变化的趋势。在过去比较长的一段时间里，像是戴森、iRobot这样的国外品牌，占据了这个领域绝对的话语权。中国企业在这一领域，更多的是代工、跟随者的姿态。同时，受限于当时有限的市场规模，中国品牌很难从中获得更多的市场。

但随着用户消费需求的提升，清洁家电的市场逐步扩大，清洁家电也朝着功能全面化的方向发展。比如洗衣机不再局限于清洗功能，烘干、净味、除菌等增值功能成为了越来越多用户的追求。扫地机器人这边，各大品牌在不断推出扫拖机器人的同时，像是自清洁、集尘、自动上下水也渐渐成为标配，以满足市场的多样化需求。而我们如今熟知的各大清洁家电品牌，也是敏锐地抓住了这一趋势。当然，市场变化这一机遇很重要，而品牌自身的技术积累同样非常关键。如同我们如今看到的云鲸那样，如果没有本事全产业链的研发能力，又如何来获得市场？

同时，对于国产清洁家电来说，还具备了更加亲民的价格。这一次，云鲸逍遥001带来了5399元的售价，而这样的价格，就能够体验到当下天花板级别的清洁能力、避障能力，还有智能化体验。如果你需求低一些，云鲸还提供了4999元轻集尘版云鲸逍遥001。但如果时间稍稍地往前到那么四五年前，以iRobot为例，如果你需要同时解决扫和拖两件事情，就需要同时购买他们的扫地机器人和拖地机器人，而两者的价格加在一起，轻松就能突破五位数。

除了品牌自身的研发实力，以及亲民价格之外，中国制造也是给云鲸在内的中国清洁家电企业们足够的底气。特别是在全面提及智能化的当下，小到扫地机器人的建图、避障能力，大到如今汽车的智驾能力，无不是中国制造实力的展现。

这一次，云鲸花了极大的篇幅，来阐述云鲸逍遥001在智能方面的表现。双目视觉传感器，和AI大模型，仿佛赋予机器人双眼和大脑，对于污渍的识别，以及清洁方式的选择，机器人变得更为聪明。对于机器人的指令变得更为模糊，你只需要告诉云鲸“过来清洁一下”，至于说去哪里，清洁什么，怎么清洁，它自己就能知道。而这，应该也会是接下来诸多清洁家电品牌的选择，我们也期待能够有更多相关产品涌现，大家一起，为中国家庭用户带来一个更具效率、更为省心的清洁体验。

如今，在汽车领域，凭借着出色的智能化，中国汽车已经在国际市场上取得了相当不俗的成绩。回到清洁家电领域，结果其实一样。在当下，中国清洁家电品牌已经在海外市场取得了相当不俗的成绩，像云鲸目前就已经布局了北美、欧洲、日本、韩国、澳大利亚、东南亚等20余个国家和地区市场，服务全球近200万用户家庭，同时云鲸还入选了“2023福布斯中国·出海全球化品牌TOP30”。而随着双目视觉、AI大模型等智能化能力的加入，凭借着碾压级的技术代差，相信云鲸能够进一步拓宽海外市场，取得更加出色的市场。当然，我们也期待以云鲸为代表的中国企业，也能够全面引领海内外清洁家电市场。