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山西最小地级市,死磕无人驾驶

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每一版本的《三体》播出,阳泉都会与有荣焉。这个山西省最小的地级市,孕育出了刘慈欣和他的旷世之作。科技圈的名人李彦宏,也在这里出生。

但很少有人认真地去感受阳泉。这座太行山下的小城,其实远不止是“大人物的背景”那样简单。

4月,桃河边的花濛濛开了。一同拼车回阳泉的客人拉开车窗,说,还是我们这舒服。另一位说,是了。窗外的风吹进车内,客人又补充道,这空气,一闻便是回来了。

四周隐隐透着一股火的味道,几乎能闻到能源就在身边流动。而这座城市的时间似乎静止在某个时刻。沿河而设的医院、小区、宾馆,还留着许多老工业城市的痕迹,功能名称前带着厂名。正值饭点,餐馆内却冷落。吃饭的人和老板大多相熟,点了碗糊嘟,耐心等着,不时陷入对过去的追忆中。



山西省阳泉市,平定县娘子关镇的娘子关火车站/图源:视觉中国

“曾经,阳泉被称为小上海。”不止一个人这样说。

新中国成立后,这个“中共创建第一城”,被列入全国“一五”时期15个煤矿重点建设矿区之一。此后20余年,阳泉与上海之间有专门的运煤车队往来。一车车煤炭运往上海,再将上海时兴商品运回阳泉,以至于这掩于群山之中的小城,吃穿用度与沿海都市无异。

及至1980年代,阳泉更创造“平定模式”,尽管整座城市下方都是易于挖采的沁水煤田,阳泉却在调整产业结构,发展出煤炭、电力工业为主,食品、手工、化工、机械等门类较为齐全的经济体系,基本能达成自给自足。阳泉人佐餐常喝的维尔康饮料,便出于这一时期。

也正是在这时,阳泉开始旧城改造,如今几条繁华的商业老街,和40年前建成时没有太大差别。



2024年2月21日,暴雪后的阳泉街头/图源:视觉中国

点餐半个多小时后,老板才将一碗手捣了这么久的糊嘟端上来,小声道累,但又告诉我们,如果辣子尝着不好,可以立刻再炒一盘。“今天炒辣子的人不一样。”

手工的缓慢、心意,和这个城市一样,都沉浸在一种过去的时间之中,和一线城市流行的效率与焦灼相比,显得有些格格不入。

而在这个经济体量位居山西最末位的五线小城,亚洲目前最大的单体智算中心——百度云计算(阳泉)中心,已于6年前正式落地运转。对阳泉来说,这个回乡布局的家乡企业,无异于一个横空出世的“链主”,让阳泉看到一条破除时间结界的新路。

“阳泉转型,必须走一条‘差异化’的道路。”2019年两会期间,时任阳泉市市长雷健坤如此表示。这条新路,在日后落实为围绕数字经济布局的无人驾驶、智能物流、智能城市管理等场景服务,也让这座小城,成为国内首个全域开放自动驾驶的城市。

“这是阳泉的第二次创业。”在被遗忘许久的时间里,阳泉更想策马赶上。



开端

一辆头顶“小帽子”的电车,从远处的缓坡后逐渐现身,半分钟后,轻捷地停在了我的面前。

知道自己在尝试一种当地人习以为常的新事物,我假装熟稔地拉开后座车门,打算报手机尾号。挂在前方的屏幕适时亮起,示意我自行填写尾号、系好安全带。等一切操作完毕,系统告知我,准备出发。一种科幻而疏离的感受袭来,克制住我和前排“司机”搭话的欲望。方向盘自动转向,带着我汇入车流中。

这是一辆L4级的无人驾驶汽车,归属于百度旗下的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”。严格说来,这辆车的司机就是它自己。在大多数环境下,它可以自行完成所有驾驶任务,即使遇到紧急情况,车子也能自主处理。

出于安全考虑,在驾驶位上,仍有一位安全员坐在其中。他两手放在膝盖上,手心向上,和方向盘保持着两指的距离。



车内座位前方,装有显示周边实时交通状况的监控屏/图源:汽车总站网

车后座的皮面上有不少深浅折痕,告知在我之前,已有数不清的乘客体验过这辆车。自2022年2月25日,百度在山西阳泉获得国内首个中小城市颁发的《智能网联汽车无人化出行服务商业化试点许可通知书》后,这些已达高度自动化驾驶程度的出租车,已成为阳泉市民700多天普通生活的一部分。

顺利,是跟进这个项目落地阳泉的工作人员们的共同感受。2018年年底,处于产业结构调整关键时期的阳泉,正在摸索未来经济的发展方向。困在“一煤独大”的历史包袱之下,除了依托煤化工进行探索以外,还有哪些转型方向可行,一时都是未知。

适逢百度云计算中心在阳泉的第一期工程建成投用,能否围绕这一平台,寻找相关产业机会?2018年,时任阳泉市委副书记雷健坤两度前往百度,了解合作机会。

而百度从2013年开始探索的智能交通方案,当时也在寻找更多落地场景。彼时,正在推动建设智能网联汽车测试示范区的,基本为北京、上海、重庆、武汉等一线城市。抱着晋商与家乡互相支持的心意,2018年12月17日,阳泉与百度签订《携手打造AI CITY中小城市样板市 共建山西(阳泉)自动驾驶车路协同示范区战略合作协议》,准备以智慧交通为通道,开启一个城市向数字经济的探索。

雷健坤记得很清楚,在签订协议的37天后,百度的22辆阿波罗(Apollo)自动驾驶车,已经在阳泉高速路上开启了路测。身处太行山脚下,阳泉高速路端的盘山路、隧道和特殊匝道,给双方都带来了不小的挑战。跟随项目许久的高新区新闻中心主任郑铭经表示:“我们能做的,就是尽力支持。”



阿波罗(Apollo)自动驾驶车队在阳泉测试

和后期更漫长的准备相比,这场高速路测近乎一场激进的心意表露,以展现阳泉推动无人驾驶场景落地阳泉的决心。而让这一方向真正在阳泉生根的,则要等到同年年末,领航科技产业有限公司(后称“领航”)的成立。



追赶

2019年11月21日,阳泉正式和百度签下自动驾驶车路协同示范区项目,成为国内首个允许全域开放测试自动驾驶项目的城市。一个月的时间不到,由阳泉经开区独资控股的领航成立,以对接车路协同项目的落地。落在领航头上最重要的任务,是在毫无经验的情况下,在阳泉市区内建起一个“车城网”。

所谓车城网,简单来说,是一个车辆和城市基础设施的互联系统。在理想情况下,当车城网建设完成,其覆盖范围内的城市交通信息,可以通过行驶的车辆和各个路口的智能单元进行实时记录与返回。而这些信息能够帮助自动驾驶车辆了解其感应盲区的信息,使其作出更好的判断。由于全域开放的道路条件复杂许多,能覆盖开放区域的车城网,是保障测试安全、进行数据搜集的关键工具。



阳泉市城区高陵大厦建筑景观/图源:图虫创意

项目刚开始时,只有三个年轻人负责跑通线下所有关卡。刚到阳泉高新区做了两年招商的史钦君便是其中之一。领航成立后,她便调离了原单位,成为阳泉无人车基地负责人。

要在路口进行改造,加建智能单元,实现数据的实时传送,需要联通交通、交警、公路等多个部门同步进行。史钦君在跑部门时,曾收获了不少好奇的眼神。尽管已有过一次高速无人驾驶测试,但在正常开放的道路上长期运行,对阳泉来说还是太新了。“真的不是在过家家吗?”从不少工作人员迟疑的动作间,史钦君读出了他们的怀疑。

更深一层的担忧是,阳泉缺乏数字经济的基础。这个连空气中都是能源味道的城市,对无人驾驶、智慧城市等项目如何在当地演变成产业,连想象的经验也是少的。

但一趟趟跑下来,不同部门都给出了一致的态度,愿意放手试试。两年的招商经验,让史钦君深知阳泉获得一次机会的不容易。许多客商来到阳泉后,都会对着丘陵起伏的开发区摇头,怀疑这片土地变成厂房的可能。“我们寻求发展的意愿特别强烈。感觉再没点什么东西要做的话,以后怎么办啊?”史钦君说。那阵子,没人知道能走到什么方向去。但凡有一个机会,便踩着一个机会往下走。

前期的功夫做足后,项目忽然如新竹般,眨眼间节节上升。

2020年2月,阳泉高新区的主干道大连街,安静地迎来了第一辆无人驾驶汽车。这次,除了几个工作人员外,没人留意到这辆车自己控制着方向盘,汇入了往来车流。一年半后,车城网搭建完成,这批在大连路南北10公里徘徊已久的测试车辆,终于驶出高新区,在阳泉市内双向总长约200公里的开放道路上,进行无人驾驶测试。

2022年2月,阳泉市向百度颁发了智能网联汽车无人化出行服务商业化试点许可,萝卜快跑在阳泉正式开放运营。同年年底,无人驾驶公交车也在阳泉上线运营。随着市民乘坐频次的增多,如今,萝卜快跑在阳泉已有150个上落点,是初始运营时的四倍多。



高新区云谷科技创新园自动驾驶乘降点/图源:阳泉广播电视台

如今,说起无人驾驶,阳泉人总会像夸孩子一样叹道:“机器比人礼貌。”下班高峰期,大连路上车尾红灯如织。路口汇入处,几辆着急下班的车缠到一处,一时谁也动不了一步。

“如果无人驾驶都铺开了,拥堵的现象会少很多。”史钦君说。借已铺设好的车城网系统,城市交通也可以实现智能管理。当道路上的车辆都搭载了可以接受车城网后台信息的系统,后台便能根据所输入数据,自动给出每辆车的通行建议,同时调整交通信号灯的时序。在理想情况下,车辆根据后台给出的建议信息行驶,便能一路绿灯,实现“绿波通行”。



图源:阳泉广播电视台

如今,阳泉市区内5条主干道已经实现了动态“绿波”。据史钦君介绍,如今这5条道路平均停车次数降低约53%,通行效率提升约35%。

她有些感概:“这些事情,连一线城市也是刚起步在做。阳泉这么快就开始了。”



再次创业

对资源型城市而言,谋求转型的历史,几乎和它的当代发展史同步进行。

资源型城市、重工业城市,种种定位,让曾拥有良好工业基础的阳泉,一度位居发展的后方,源源不断为外界输送资源。

刘慈欣完成《三体》前两部时所工作的娘子关电厂,曾是华北电网的电力枢纽之一。自1965年建成以来,这座处于太行山脉包围间的火电厂,为山西、河北和北京输送了数十年电力。



图源:阳泉日报

而作为国内重要的无烟煤生产基地,早在清同治年间,阳泉一带已有将煤炭向外输送交易的记载。据《阳泉市志》,建国后40年,经阳泉矿务局向国内销售煤炭达3.29亿吨。如今,“保供”已成为这类资源型城市刻在骨血里的责任之一,但阳泉人深知,在煤炭这类自然资源真正枯竭之前,他们需要带着新的产品走出去。

1990年代“一铲煤上千元”的暴富叙事,曾让阳泉各品类生产要素齐备的村办企业或集体企业,逐渐都转去煤业。如今,要找到新产品,无异于一场面向未来的再次创业。



阳泉市煤炭堆积场环境/图源:图虫创意

这里和能源捆绑许久,即使希望在未来的产业上“弯道超车”,也缺乏高新产业的背景。在人才聚集度、市场容量、产业链成熟度暂时不占优势的情况下,能吸引企业的,仍然是能源上的优惠政策。

以敲开数字经济大门的百度云计算中心落地阳泉为例,2011年,百度在选址计算中心时,并非只有回归故里一个选择。云计算中心相当于百度的远程机房,环境稳定、传输便捷、气温干爽、能源充沛的地方,均在百度的考虑范围内。彼时,和阳泉纬度与资源秉赋相当的城市不在少数,据相关人士透露,让云计算中心落地阳泉的一大因素,是政府给出3.5角/千瓦时的电价优惠。



山西省阳泉市经济开发区东区,无人机航拍的百度云计算(阳泉)中心/图源:视觉中国

这是一个接近火力发电成本价的电价,但在招商时,在能源价格上展示诚意,是当地政府能拿出的最直接的举措。不仅是阳泉,急需谋求新兴产业落地的山西,也在2020年印发了《战略性新兴产业电价机制实施方案》,希望用0.3元/千瓦时的终端电价,吸引大数据融合创新、智能网联新能源汽车、新能源新材料等新兴产业落地本土。

用极限电价吸引云计算中心落地,只是阳泉在遥远的过去埋下的一颗种子。真正让阳泉蹚出转型道路的,是其自身在产业链发展上捣糊嘟一般下的费劲功夫。

阳泉高新区投资促进中心的工作人员表示,在百度无人驾驶项目落地阳泉后,得益于道路进行的智能化改造,阳泉拥有了一个全域开放的无人驾驶测试平台。正是基于这一平台,智行者、新石器、上海高仙机器人等同样专注于无人驾驶、自主移动技术应用的企业,才逐渐落地阳泉,以进行其产品在公共空间的试运营。

不同种类的无人驾驶车型在阳泉汇集起来。从常见的汽车、公交,到功能细分的邮递车、安防车、清扫车,再到教育用的自动驾驶教育车等等,都在阳泉得以一见。


史钦君表示,阳泉当前有全国最丰富的自动驾驶车型。这也是阳泉打出“智车之城”名片的底气。



阳泉多场景自动驾驶服务车辆

尽管当前,各家无人驾驶相关的企业仍然更愿意将阳泉作为一个测试场景,没有迁入具体的生产线,但2022年年中,领航已通过协助新石器与当地邮政达成合作,落地无人车快递配送业务,在数字经济的具体运营场景上寻找到一些突破。

和曾经的辉煌时期比起来,这只能算阳泉在新的创业路上迈出的初始一步。“我们还是希望能吸引到更多链上的企业将生产线搬过来。”

在拥有更多产业吸引力之前,这个群山之中的小城,如今正在做的,便是像种地一样扛起锄头,夯平山头,建好平台,等待企业的到来。5年前,如今的阳泉数字经济产业园所在地,还是一片起伏的山头,而今,它已变成一片配套完善的产业平台。新落地的企业,只需带着生产设备入驻,几乎能直接开工。

有不少资源枯竭型城市的先例在前,他们必须在自己步其后尘前,培育更多能在当地生根的企业。

阳泉人有这份种植的耐心。在新的机会来临时,这个曾经的工业优等生,会做好接住的准备。

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