北京
本期为TechBeat人工智能社区第586期线上Talk。
北京时间4月17日(周三)20:00，斯坦福大学博士生徐霄萌的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！
她与大家分享的主题是:“Dynamics-Guided Diffusion Model - 用于机械手设计的动力学指导扩散模型”，届时将向大家 介绍 她提出的一个数据驱动的算法框架 - Dynamics-Guided Diffusion Model，该框架用于为给定的manipulation任务生成manipulator设计。
Talk·信息
主题：Dynamics-Guided Diffusion Model - 用于机械手设计的动力学指导扩散模型
嘉宾：斯坦福 大学徐霄萌
时间：北京时间4月17日(周三)20:00
地点：TechBeat人工智能社区
http://www.techbeat.net/
Talk·介绍
在具身智能（embodied intelligence）的研究中，人们大多关注行为智能（action intelligence），而另一重要的方面硬件智能（embodiment intelligence）却往往被忽视。我们可以针对不同的任务自动地生成不同的机器人硬件设计，从而极大地简化机器人的感知、规划和控制吗？
本次talk将介绍Dynamics-Guided Diffusion Model for Robot Manipulator Design这篇工作。Dynamics-Guided Diffusion Model，一个数据驱动的算法框架，用于为给定的manipulation任务生成manipulator设计。我们不需要task-specific的数据和训练，而可以直接在test-time快速生成task-specific的manipulator设计。
Talk大纲
1. 引入例子：针对pose convergence任务的manipulator
2. 问题定义：针对不同物体和不同任务的manipulator设计
3. 方法：动力学指导的扩散生成模型
4. 定性结果：算法自动发现的策略和产生的emerging designs
5. 定量结果：实验设定、baselines和结果
6. 总结和未来方向
Talk·预习资料
论文链接 : https://arxiv.org/abs/2402.15038
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Talk·嘉宾介绍
徐霄萌
斯坦福大学·博士生
徐霄萌，斯坦福大学电子工程系一年级博士生。曾在机器人及计算机视觉期刊/会议CVPR、RAL、ICRA上发表工作。本科毕业于清华大学，获得自动化及产品设计双学位。
个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=38821
-The End-
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