特鲁门机器人:新松SR35A机器人常应用于各类装配、焊接、搬运、喷涂等作业场景中,这些场景会伴随大量的灰尘、焊渣,而一旦这些污物渣滓进入机器人关节缝隙,就会对机器人产生一些破坏性影响,此时,需要给其穿戴一种防尘机器人防护服设备来加以保护。
针对新松SR35A防尘机器人防护服的设计,首先,我们需要了解一下该机器人的各项参数及特点,如下图:
新松SR35A机器人
- 轴数:6
- 负载:35kg
- 工作区域:2538mm
- 精度:0.1mm
- 防护级别:IP67
- 版本:通用版
- 安装方式:落地,倒挂,倾斜
- 本体重量:760kg
- 主要应用:切割,上下料,物料搬运,装配,检测,喷涂,涂胶密封
在明确机器人的工作环境、防护需求等之后,针对现场的机器人,精确测量机器人的外形尺寸,包括机器人末端,以确保防护服贴合机身。设计师根据上述参数进行选材与版式设计。在设计过程中,需兼顾防护服的防护性能、灵活性和可操作性。
特鲁门设计的机器人防护服
主要采用耐磨性极高的面料,具有一定的防尘耐磨功能,同时具有良好的阻燃性和防水性能,防护服可反复使用,易于打理。
机器人防护服制作步骤大致如下:
- 设计图样:根据机器人的形状和尺寸,绘制防护服的图样。
- 裁剪布料:按照图样裁剪出相应的布料。
- 缝制:使用合适的缝线和缝制方法,将布料缝合在一起。
- 加固处理:对关键部位进行加固,以增加防护服的耐用性。
- 接口处理:确保防护服与机器人的接口处密封良好。
- 安装附件:如拉链、魔术贴等,方便穿脱和调整。
- 质量检测:检查防护服的外观、尺寸和防护性能。
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