EPSON高精度导航陀螺仪XV7001BB

随着道路交通的不断发展，以及城市道路的不断更新，以前走过的路早已物是人非，越来越多的驾驶者不得不借助导航系统才能到达目的地，导航成为了出行必不可少的功能。目前的导航都是基于GPS信号定位，再结合导航内部的地图软件来标出目前所处的位置。但在一些持殊的情况下比较容易丢失卫星信号，如复杂多层的立交桥、隧道、高群，导致导航位置不精确。针对这种情况，需要使用加速度传感器与陀螺仪来精确推算出具体的位置。爱普生就基于这种环境，研发出了这一款高精度导航陀螺仪--XV7001BB。

当GPS信号较好时，MCU可以通过GPS定位来确定当前的位置;而当车进入立交桥、隧道、高楼群等地方突然接收不到GPS信号时，陀螺仪能在这种情况下继续发挥导航的作用，根据已获知的方位、方向和速度来继续进行精确导航，这也是惯性导航技术的基本原理，同时还可修正GPS信号不好时定位偏差过大的问题。

EPSON的新一代数字输出陀螺仪XV7001BB，采用16位角速度输出，检测范围可达±100°/s，静止时输出偏差为+1°/S (0 LSB TyP)，在汽车导航的应用中，大大提高了导航的精度。其采用数字I2C直接与MCU相连进行通信，使用非常简单。在没有通信时，陀螺仪XV7001的电流消耗为0.9mA;在待机状态下，其消耗电流只有160uA;而在休眠模式下其消耗的电流仅为3uA。由此可见，这款陀螺仪不仅能实现高精度导航，还具有超低功耗的特性，是汽车导航的最佳选择。

不仅在汽车导航方面XV7001BB有着绝对的优势，在扫地机器人方面，XV7001BB也有着十足的竞争力。在导航应用中的陀螺仪传感器性能中，最重要的是在静止状态时，也就是未转动时的输出，因为角度信息是以角速度信号积分求出的，所以静止时的输出变动也会被累加，这将会造成很大的角度误差。且其中影响最大的就是环境温度的变化，陀螺仪传感器静止时输出信号针对温度变化的稳定性(温度特性)也是变化的。EPSON的XV7001BB陀螺仪传感器芯片是使用石英材料的传感器元器件，因此即使未进行温度补偿的条件下其角速度输出变化亦非常小，是其优势性能所在，然而Epson为回应市场需求，使用数字补偿电路对静止时的输出进行了高次温度补偿。Epson的陀螺仪传感器经过高次温度补偿之后，在-40℃至+85℃的大范围温度条件下，大幅度改善了离散性，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。

爱普生XV7001BB是一款高性能的角速度传感器，适用于需要高精度运动检测和控制的应用场景。其灵活的接口选项、内置的温度传感器和数字滤波器、以及良好的零漂特性和低功耗特性，使其成为工业自动化、人机交互等领域的重要组件。