金融界2024年4月6日消息,据国家知识产权局公告,南京北路智控科技股份有限公司申请一项名为“井下自动驾驶路径规划系统及规划方法“,公开号CN117826805A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本申请实施例提供一种井下自动驾驶路径规划系统及规划方法,系统包括:设置在行驶车辆上的感知模块、地图模块、导航模块和控制模块;地图模块用于通过slam建立二维代价的全局地图;感知模块用于对多个激光雷达传感器收集到的障碍物信息进行综合处理,以在创建好的局部地图中标记出障碍物的位置和形状,局部地图为用户自定义膨胀半径的二维代价地图;导航模块用于生成行驶车辆的至少一条全局路径,以及基于全局路径、全局地图和局部地图生成最优导航路径,并生成控制命令发送给控制模块,全局路径的规划采用A*算法或dijkstra算法;控制模块用于根据控制命令控制行驶车辆按照最优导航路径行驶。本申请实施例能够减少计算成本。
本文源自金融界
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