CAIIAC丨智能交通与自动驾驶专题论坛重磅来袭！

导读

为全面实施创新驱动发展和科教兴国战略，深入贯彻《国家新一代人工智能发展规划》部署要求，调动广大智能科技领军人才的积极性和创造性，促进通用人工智能与未来产业融合发展，加快发展新质生产力和新型工业化，打造具有全球影响力的产业科技创新中心。2024年4月12日—14日，中国人工智能学会将在苏州工业园区举办“‘创新驱动•数智强国’—第十三届吴文俊人工智能科学技术奖颁奖典礼暨2023中国人工智能产业年会”。

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活动背景

近年来，全球新一轮科技革命和产业变革迅猛发展，生成式AI、大模型和通用人工智能已成为催生新产业、新业态和新模式的重点领域。如何推动产业链供应链优化升级，加强人工智能关键核心技术攻关，着力解决重大应用和产业化问题，积极培育新兴产业和未来产业，强化国家战略科技力量，加快新质生产力建设，打造具有国际竞争力的数字产业集群尤其重要。

激励创新，智能担当。2024年是中国政府与新加坡政府开发建设苏州工业园区30周年，也是学会贯彻落实全国两会精神，赋能苏州积极开展“人工智能+”行动，发挥苏州工业园区的探路、引领和示范作用，推动人工智能与实体经济深度融合、高质量发展再上新台阶，努力打造开放创新的世界一流高科技园区，扩大学会与地方交流合作的关键之年。

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论坛特色

2023中国人工智能产业年会China Artificial Intelligence Industry Annual Conference（CAIIAC2023）由中国人工智能学会发起主办，迄今已成功举办九届产业年会。作为吴文俊人工智能科学技术奖颁奖典礼的主题配套活动，大会集闭门研讨、荣誉表彰、高端论坛、产品展示、报告发布等核心板块于一体，是国内权威性高、规模较大、品牌力强、行业影响深远的年度人工智能标志性颁奖盛会。

本次大会以“创新驱动•数智强国”为主题，设置了“1+10+X”模式，含1场主论坛、10场专题论坛，以及权威颁奖、启动仪式、报告发布、科学之夜等特色活动。主办方邀请部委领导专家、两院院士、吴文俊人工智能科学技术奖励委员会委员、提名及评委专家、获奖代表和企业家等研讨交流，发挥获奖项目团队、人工智能院校成果的学术、人才、技术和产业优势，在主题报告环节设置“智能系统——人工智能”校长专题报告会，重点探讨如何推动人工智能前沿技术应用与产业生态协同发展。通过展望人工智能未来趋势，交流关键核心技术与未来产业创新，引发智能系统促进院校产教融合深度思考和观点碰撞。

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报告亮点

4月14日上午，大会组委会将隆重推出“智能交通与自动驾驶”专题论坛，邀请深圳市高层次人才、城市之光 (深圳) 无人驾驶有限公司联合创始人张元方博士担任论坛主席。本次论坛还荣幸邀请来自全国知名高校和领军企业的权威学者和杰出专家，他们在智能交通与自动驾驶领域取得了显著成就，包括国家“万人计划”科技创新领军人才、2014 Google PhD Fellow计划入选者等学者专家齐聚一堂。本次论坛聚焦智能交通与自动驾驶的探索与实践，围绕我国智慧交通和自动驾驶的发展水平、发展趋势、技术研判、未来实践等话题进行深入探讨，并就场端智能、无人驾驶研发、自动驾驶平台与应用实践等方面进行深入分享。为交通运输的科学发展提供高端智力资源，推动交通科技创新和交通运输的进一步发展。

本次论坛旨在提供全面了解智能交通与自动驾驶的应用平台，通过观点的交流与碰撞，共同探讨AI技术在自动驾驶的的落地应用，重点探讨车辆、航运交通的智能化道路上的挑战与机遇，从而促进各方交流合作，推动智能交通产业落地，助力经济高质量发展。

在此，论坛组委会诚邀各界同仁莅临本届大会，开坛论道，共襄盛举，共话人工智能时代的新变革、新机遇、新挑战。

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论坛日程安排

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论坛组委会

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论坛主席——张元方

城市之光 (深圳) 无人驾驶有限公司联合创始人,深圳清华大学研究院无人驾驶智慧城服研究中心总工程师, 已在国际高水平期刊或会议发表录用的论文三十余篇，国内外核心专利百余件，获得国内外顶级创业创新大赛在内四十余次殊荣。深圳市高层次人才、英国帝国理工学院助理研究员, 悉尼科技大学博士，西北工业大学博士。全国第一个《低速无人驾驶清扫车安全规范》标准制定主要起草人，东莞水乡省级战略性新兴产业基地首批入库特邀专家。

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论坛主持人——任少卿

蔚来智能驾驶研发副总裁，算法开发与应用首席专家，博士毕业于中科大和微软亚洲研究院联合培养项目。

任少卿博士在学术和工业领域都有多年经验。他提出的Faster RCNN和ResNet，分别是物体检测和深度学习网络领域近十年最重要的工作之一，后者相关论文曾获得国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）的最佳论文奖。他曾被评为福布斯亚洲30岁以下杰出青年，入选2022年人工智能全球最具影响力学者和AI华人青年学者等榜单，并获得2023年未来科学大奖-数学与计算机科学奖。他带领团队研发交付了蔚来最新一代智能驾驶系统，实现连通高速、城区、泊车、换电的全域智能驾驶功能，完成了国内首家跨大洲的自研功能量产。

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特邀报告嘉宾

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报告主题：从公开走向更公开-基于毛细血管级别城市道路的无人驾驶研发探索与实践

主讲人：张元方

报告摘要

自动驾驶多年来的迅速发展带来了智能交通的快速变革，技术范式的变化离不开基础场景的支撑。如何针对毛细血管级别的城市道路实行有效的自动驾驶方案落地，已经越来越成为评价智能社会技术水平的风向标，面对以清扫为主要目的的特种无人车作业需求，一系列的研发探索和实践正在稳步进行。结合单车智能和多车智能的技术融合带来了越来越多的有价值的数据沉淀和信息拓展可能性，从而最大程度地提升作业效率、保障人员安全。

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报告主题：L4级自动驾驶大规模仿真平台

主讲人：许赟靖

本科毕业于南京大学，随后在美国密歇根大学获得硕士及博士学位，现为滴滴自动驾驶仿真平台负责人，首席工程师。自2018年起，他专注于自动驾驶相关技术研发，在美国L4自动驾驶公司Cruise担任高级研发经理期间，负责搭建针对城市自动驾驶的数据闭环系统，通过自动化的问题分析、数据挖掘、数据标注和模型训练，解决长尾问题。2021年加盟滴滴自动驾驶团队，担任仿真平台首席工程师，致力于构建基于大规模仿真的L4级自动驾驶评估体系，推动自动驾驶技术的安全性和可靠性发展。

报告摘要

在L4级自动驾驶技术的发展中，应对城市交通的复杂与多样化挑战，大规模仿真技术显得尤为关键，用以确保系统的安全、舒适和效率。该技术面临的挑战主要包括融合真实路测数据与高度仿真的模拟数据，确保仿真的全面有效，以及建设能高效处理并发任务的计算平台，提高仿真效率。本报告展示了滴滴自动驾驶团队在构建大规模仿真平台的创新实践，包括交通参与者行为模拟、精确的传感器仿真和大规模异构计算技术的开发。这些努力显著提升了自动驾驶的可靠性与开发效率，为智能交通的未来提供了坚实技术支撑。

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报告主题：大模型在端到端自动驾驶中的应用

主讲人：李弘扬

上海人工智能实验室OpenDriveLab负责人，科学家。研究重点是自动驾驶和具身智能。于2019年从香港中文大学获得博士学位，并在业界工作了几年，从事L2级辅助自动驾驶的开发。2021年，在上海人工智能实验室建立并领导OpenDriveLab团队。提出了鸟瞰图感知工作BEVFormer，该工作在2022年获得了“AI领域Top 100论文”奖项，并在2024年的消费电子展（CES）上得到了NVIDIA首席执行官Jensen Huang和Mobileye首席执行官Shashua教授的认可。领导的端到端自动驾驶项目UniAD赢得了IEEE CVPR 2023最佳论文奖。UniAD在学术界和工业界都产生了重大影响，包括最近由特斯拉在其FSD V12版本中向客户推出的产品。是NeurIPS 2023的杰出领域主席，IEEE的高级会员。更多详情请访问 https://opendrivelab.com。

报告摘要

端到端自动驾驶（E2E AD）最近变得非常流行，与传统的基于模块的设计相比，E2E AD的主要优势在于能够在系统的各个子模块之间进行全局优化，并且对于规划和控制任务有着统一的目标。一些行业的领先公司也已经采用了这种端到端的理念，并向客户推出了产品。在这次讨论中，我们首先将回顾E2E AD的关键里程碑和发展路线图，包括由OpenDriveLab提出的UniAD原型工作，该工作被认定为IEEE CVPR 2023的最佳论文。接着，我们将讨论社区目前面临的主要挑战（如泛化能力、世界建模等）。随着基础模型的兴起，如何利用大型语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM）技术，以及如何从经验丰富的人类专家中提取通用知识，也是我们讨论的内容。讨论将以对未来几年在广泛的下游应用中构建通用和智能系统的未来展望作为结束。

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报告主题：从车端智能向场端智能：自主代客泊车技术的思考与实践

主讲人：杨明

上海交通大学特聘教授，博士生导师，全国宝钢优秀教师，国家“万人计划”科技创新领军人才。2003年清华大学获博士学位，2003-2005年在法国国家信息与自动化研究所从事博士后工作，2005年归国进入上海交通大学任教，先后担任自动化系党总支书记/系主任、密西根学院党委书记兼代理院长，现任联合学院党委书记，校智能网联电动汽车创新中心主任、中国自动化学会教工委副主任、中国人工智能学会理事和智能机器人专委会副主任、IEEE IROS-CPRB副主编、《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》和《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》期刊编委。长期从事无人车和智能机器人等方面教学与研究工作，近年来在国内外学术刊物上发表论文200余篇，获国家发明专利授权50余项，指导学生多次获得IEEE Intelligent Vehicle Symposium、中国智能机器人大会等国内外顶级会议优秀论文。作为负责人，先后获得上海市技术发明一等奖、上海市教学成果一等奖、教育部技术发明奖等奖项。

报告摘要

交通出行离不开停车，随着社会的进步“停车难”现象愈发严峻。自主代客泊车技术可以将驾驶员和乘客从泊车过程中解放出来，提升效率、保障安全，是解决停车难题最重要且可行的手段之一。现阶段自主代客泊车以车端智能为主，但由于仅考虑自身需求，无法宏观考虑停车场的车位、道路情况且存在感知盲区。近期工作中，不少研发机构将车端智能上升为场端智能，即通过在停车场安装的传感器与控制器对车辆进行远程控制，实现全覆盖的环境感知与车辆定位，并对多个车辆同时进行调度与控制，实现停车场内的全局最优调度，解决车端智能的技术局限。

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报告主题：高速铁路的发展愿景及设计理念

主讲人：胡启洲

毕业于东南大学，博士后工作于清华大学，现为南京理工大学高速铁路科学研究所所长、博士生导师。他长期从事交通运营管理研究，在《Transportation Research Part D》、《Transportation Research Part A》等学术期刊上发表了超过50篇论文；曾荣获国家科技部优秀科普作品奖1项，省部级奖励10项；从2011年起，担任国际期刊《International journal for traffic and transport engineering》编委。

报告摘要

“交通强国、铁路先行”高铁作为交通强国中重要组成部分，以其安全可靠、快捷舒适，运载量大的运输方式，已成为世界交通业发展的主流发展方式，对国家的经济、社会、全球竞争力有一定影响，世界也进入了高铁时代。但随着后高铁时代的来临，高铁速度已经不再满足人们要求，人们希望更快铁路出现。于是超高速铁路成为各国研究热点。本报告在解读高速铁路发展态势基础上，从理论上解析高速铁路可行性、从技术上解读超高速铁路的可靠性和可操作性，以及高速列车设计理念等。

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报告主题：视觉语言大模型与无图自动驾驶

主讲人：赵行

清华大学交叉信息研究院助理教授，博士生导师。博士毕业于麻省理工学院MIT，后于谷歌无人车项目Waymo担任研究科学家。研究涵盖自动驾驶的整个算法栈，以及多模态机器学习。提出了自动驾驶感知和预测中一系列框架型的工作，为行业大多数公司所使用或借鉴。获CoRL 2023最佳系统论文奖提名Top3，ICCP最佳论文奖，福布斯中国30Under30。

报告摘要

随着高级辅助驾驶的应用落地，自动驾驶的场景理解能力变得尤为重要，而基于视觉的和视觉语言的大模型体现出了出色的泛化能力。本次报告将讲述两方面的工作：（1）基于导航地图、记忆网络、神经辐射场等方法的全新地图构建范式，用于替代传统的高精度地图以及在线地图感知方法。（2）基于视觉语言大模型，帮助自动驾驶实现复杂和长尾的场景理解。

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圆桌对话嘉宾：王乃岩

曾任图森未来中国CTO，在图森未来负责自动驾驶卡车技术研发，曾率领团队完成了中国第一个在公开高速上的全无人自动驾驶卡车演示。他于2011年本科毕业于浙江大学，2015年博士毕业于香港科技大学。他还是2014 Google PhD Fellow计划入选者（中国仅四人入选）。多次在国际数据挖掘(KDD Cup/Kaggle Challenge)和计算机视觉（ImageNet LSVRC）比赛中名列前茅，在计算机视觉与机器学习顶级会议与期刊上发表论文70余篇，发表论文引用次数已超过20000余次。

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圆桌对话主题及嘉宾

对话主题

主持人：任少卿 蔚来智能驾驶研发副总裁，算法开发与应用首席专家

对话主题：十年自动驾驶现状与展望

对话嘉宾：张元方 城市之光 (深圳) 无人驾驶有限公司联合创始人、深圳清华大学研究院无人驾驶智慧城服研究中心总工程师

许赟靖 滴滴自动驾驶首席工程师

杨 明 上海交通大学特聘教授

胡启洲 南京理工大学高速铁路科学研究所所长

赵 行 清华大学交叉信息研究院助理教授

王乃岩 图森未来中国CTO

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智能交通与自动驾驶专题论坛

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