智驾科技头部企业地平线HorizonRobotics赴港IPO，未来发展可期

3月26日，市场领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商地平线（Horizon Robotics）向港交所提交招股书，拟在香港上市，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。通过多年的经验沉淀与技术创新，地平线（Horizon Robotics）智驾解决方案产品已成功完成商业化闭环，并实现大规模量产部署，为本土Top10 OEM客户提供有效助力。

报告期内，地平线（Horizon Robotics）至2023年营收达到15.52亿元，同比增长超过70%，报告期三年年均复合增长率达82.3%，截止报告期末(2022年至2023年)，公司ADAS和AD解决方案装机量增长4倍，2021年-2023年毛利率分别为70.9%，69.3%及70.5%，2023年获得的新车型定点超过100项。

收入持续走高，增长态势明显

从中国市场的ADAS及AD解决方案的安装量可知，地平线（Horizon Robotics）已搭载处理硬件解决方案累计数目超500万，囊括本土10大OEM厂商，且这些头部厂商已将地平线（Horizon Robotics）解决方案产品用于至少一款车型的大规模量产。2023年底，地平线已成为本土第四大ADAS及AD供应商，市场占有率为9.3%，较2022年扩充7%的市场份额。在国内ADAS+AD渗透率不断提升的大环境下，地平线（Horizon Robotics）将以自身良好的增长态势，持续开拓更大的发展空间。

市场认可度高，极大满足厂商需求

报告显示，至2023年底，地平线（Horizon Robotics）“产品及解决方案”与“授权及服务”的毛利合计为10.94亿元。其中，“产品及解决方案”业务的毛利从2021年的1.43亿元上升到2023年的2.26亿元，增长近60%，2023年收入大幅增长达到5.07亿元；而“授权及服务”的毛利从1.86亿元增至8.57亿元，2023年收入同比翻倍达到9.64亿元。收入及毛利率的持续增长，也侧面印证了地平线（Horizon Robotics）强大的产品矩阵及优越的技术研发实力。

此外，据招股书显示，地平线（Horizon Robotics）定义了自身实现自动驾驶未来的正确路径：即“软硬件协同优化的产品设计理念”，这也是公司的核心竞争力所在。地平线（Horizon Robotics）的产品解决方案具有低功耗、低延迟以及高效的处理能力，同时地平线（Horizon Robotics）产品解决方案还可大规模应用，这恰好符合OEM厂商对于“高效”及“降本”的要求。

开放生态思维，助推业务高速增长

地平线（Horizon Robotics）坚持开放平台的商业思维，并与软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等100余家上下游产业伙伴达成开放共赢的合作关系，形成了繁荣的软硬件生态阵容，也为车企的差异化量产需求提供有效助力。客户还可根据自身需求，自由组合地平线（Horizon Robotics）技术栈的全部产品。依托此种灵活、开放的商业模式，地平线（Horizon Robotics）进一步满足了差异化客户需求、提高了用户粘性，同时也为自身打开了销售空间，提高交叉销售新业务产品的可能性。

得益于开放生态的加持，地平线（Horizon Robotics）解决方案业务释放出更强的扩展性。据招股书显示，仅2022-2023年度，地平线（Horizon Robotics）在中国市场的ADAS和AD解决方案市场份额增加了约7%。而目前地平线（Horizon Robotics）五大客户产生的收入总额为10.67亿元，占收入的68.8%，理想公司是其重要客户，大众汽车集团旗下软件公司CARIAD也与地平线（Horizon Robotics）达成了合作。可以预见，得益于用户粘性的提升、车企降本增效的考虑、知名企业集团的合作背书，未来或将有更多客户在其他车型上改用地平线（Horizon Robotics）相关产品。

持续投入研发，致力创造更多价值

目前，地平线（Horizon Robotics）全面智驾解决方案包括Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot、Horizon Matrix SuperDrive等，能满客户从低阶到高阶的不同需求，同时公司还提供算法、BPU、地平线天工开物、地平线踏歌、地平线艾迪等基础技术支持。

在此技术上，地平线（Horizon Robotics）坚持夯实技术实力、不断提升产品创新。2023年，地平线（Horizon Robotics）的研发费用略增由25.8%至23.66亿元，且未来将持续保持向研发倾斜资源的发展态势，以确保技术的先进性。而营收的不断增加，也将为地平线（Horizon Robotics）的技术研发加码，帮助其更好实现“赋能智能驾驶，让人类生活更安全、更美好 ”的使命。

从最早涉足ADAS和AD解决方案的智能驾驶“头部玩家”，到如今产品解决方案百花齐放、收入毛利率持续走高，地平线（Horizon Robotics）的商业化规模迅速扩大，正在为智能驾驶领域注入源源不断的活力，同时也为用户创造了更多价值。此次赴港IPO，也是地平线（Horizon Robotics）多年积累的必然趋势，至于结果如何，让我们拭目以待吧。