地平线赴港IPO：斩获中国前十大车企定点，高阶智驾进入快车道

作者 |德新

编辑 |王博

软硬结合+大规模验证是核心

3月26日，国内智驾科技公司地平线正式向港交所提交招股说明书。

2023年度营收16亿人民币，全年毛利率70.5%，累计交付处理硬件500万套，当年定点车型增加100多款，这是这家头部智驾科技公司拿出的最新成绩单。

在智能电动车快速渗透的中国市场，前10大中国OEM均采用了地平线的智驾方案。

从营收规模、交付数量和车企影响力等多个维度来看，地平线可能是国内市场排序第一的智驾解决方案公司。

智驾的商业化之路荆棘重重。

透过IPO招股书，我们也可以相对完整地看到地平线的产品技术路径、商业战绩以及财务表现。

值得关注的是，从2021年到2023年，地平线实现年复合增长率82.3%，2022 - 2023年辅助驾驶及高阶智驾方案装机量增长4倍，且三年毛利都稳定在70%左右。

这些数据也反映了在智能化进展最快同时也竞争最激烈的中国市场，在经历了9年的发展与探索之后，地平线找到了一条合适于这个市场、经受住了大规模验证的商业路径。

一、智驾优等生：16亿营收，每年递增82.3%

地平线创办于2015年，其第一个前装量产项目，是2020年年中与长安汽车合作，在长安UNI-T上搭载量产征程2。长安UNI-T应用征程2，首先是在座舱领域。

随后，2021款理想ONE首发了基于双征程3的智驾系统，2022年理想L8 Pro又首发了基于征程5的智驾系统。

地平线从这里步入陡峭的增长区间。

理想L系AD Pro搭载地平线征程5

招股书的数据也显示，2021年地平线营收为4.667亿元人民币，2022年提升至9.057亿人民币，2023年再跃升至15.516亿。从2021 - 2023年，地平线差不多用了3年时间完成从破局到加速普及，期间的平均年复合增长率是82.3%。

「可以说今天中国基本上所有的主流车企，都已经跟地平线在深度合作」，前不久地平线创始人、CEO余凯在百人会上提到，「比如我们现在是比亚迪最大的智能驾驶计算方案供应商，也是理想汽车最大最主要的智能驾驶计算方案供应商」。

余凯提到的两个案例中，一个是全球最大的新能源主机厂，另一个是规模最大的中国造车新势力。

地平线的智驾方案总计被24家OEM旗下的，31个品牌的，超过230款车型采用。除了中国OEM，地平线近两年还收获了东风日产、大众集团等客户，打入合资车企的供应链。

230款车是什么概念呢？

据不完全统计，2023年上市的全新车型（含新车、中期改款以及新增款型）一年的总量约为800多款。

地平线这样的供应商，是今年和未来几年内，普通车主能够越来越容易买到价格亲民、高性价比的智能电动车的主要原因之一。

二、3大拳头产品，软硬结合的开放平台是关键

基于全面的技术栈，地平线提供的解决方案，在港股招股书中，对应被总结为3个梯度：

1. Horizon Mono，可以理解为前视一体机级别，提供基础辅助驾驶能力的方案；
2. Horizon Pilot，可以理解为基于中阶算力的硬件，提供高速NOA级别辅助驾驶能力的方案；
3. Horizon SuperDrive，提供城市NOA功能的高阶智驾方案。

前述的230款车型，如果按解决方案的梯度划分，约有200款以上车型选择了Horizon Mono，超过25款车型选择了Horizon Pilot。

地平线认为，要实现ADAS和高阶智驾的大规模应用，需要解决一些核心挑战：

1. ADAS和高阶智驾系统高度复杂，需要具备高处理能力、高可靠性、低延迟以及低能耗的方案，同时需要高性价比；
2. 为了满足驾驶功能所必须的系统性能和可靠性，ADAS和高阶智驾方案需要进行软硬件协同设计；
3. 为了满足OEM所需的功能差异化，并且缩短车型的上市周期，ADAS和高阶智驾的大规模应用需要走开放平台的路径。

高计算性能和高能效的BPU设计，是所有方案的起点。地平线前后设计了3代BPU架构：伯努利架构、贝叶斯架构以及纳什架构。

围绕3代的BPU架构，经历9年的开发、测试和迭代改进，地平线形成了BPU + 算法 + 天工开物工具链 + 踏歌嵌入式中间件 + 艾迪软件开发平台的完整产品链路。

参考感知算法可以让Tier 1和OEM快速上手开发，工具链、中间件、软件开发平台则使Tier 1和OEM在开放平台上能够定义和开发各自想要的功能特性。

地平线领先的研发量产进度，以及商业模式设计上的独特性，也使其拥有较高的毛利。

2021 - 2023年，其毛利稳定在70%左右的水平，分别为70.9%、69.3%和70.5%。地平线曾经戏称自己是一家「披着硬件外衣的软件公司」，地平线的毛利水平也侧面反映了当前市场中软硬一体化能力的稀缺性。

经历大规模验证的软硬一体化成熟方案，也是地平线在国内供应商中强大的优势。

这一地位颇为类似2021年的特斯拉，同样是经历了大规模的车主购车用车的验证之后，特斯拉的销量进入高速拔升的阶段。

三、征程6发布在即，高阶智驾量产加速

按照灼识咨询的数据，地平线已累计交付处理硬件解决方案达到500万，为国内最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的公司。

但如果从征程5以及征程6的量产进程来看，地平线的高阶之路才刚刚开始。

2022年，地平线征程5在理想L系Pro版上实现大规模搭载。以理想L系Pro和Air版的量产为主，地平线2023年在中国市场NOA计算方案的市占率已经达到35%，居行业第二位。

2024年初，征程5又在另一爆款车型，比亚迪汉EV荣耀版上实现了量产搭载。需要注意的是，目前地平线仍手握超过20个的征程5定点。

而在下个月即将开幕的北京车展，地平线还将发布新的杀手锏——征程6家族。

征程6核心的新一代BPU架构取名「纳什架构」，「纳什」是纳什平衡博弈论的提出者，这代架构的核心在于「高阶的自动驾驶是在复杂场景跟周边交通参与者的博弈。」

与征程2/3/5都是单一的计算方案产品不同，征程6将是一个家族化的产品，余凯已经预告其将是「第一次提供全方位、满足各个价位、各个场景、各种性价比、性能需求情况下的完整的解决方案。」

尤其是针对高阶智驾的需求，地平线在内部组建了一支强大的解决方案团队，征程6将在软硬件上打造最强的智驾样板间。

在近期百人会的演讲中，余凯将高阶智驾分为可用、好用、爱用三个阶段，他认为城市NOA距离好用还相当遥远，目前还远不能满足用户端需求。当产品性能不满足需求时，需要软件跟硬件的高度协同，才能获得相对的性能竞争优势。这是地平线加深度高阶智驾方案布局，「打造高阶智驾样板间」的根本逻辑。

高阶智驾的成本和性能挑战，已经让大量的头部公司开始意识到需要软硬件的协同布局，比如蔚小理和Momenta都开始涉足自研芯片。国内头部主机厂在过去几年的探索经验，也充分证明了：高度软硬结合的系统，加上大规模的量产验证，几乎是保障车型高阶智驾功能成功交付的唯一路径。

中国市场是全球智能电动车竞争最激烈的市场，幸运的是，中国同时也拥有全球最高的高阶智驾渗透率。

根据灼识咨询的数据显示，2023年中国搭载高阶智驾方案的量产车约150万台，其预计到2030年ADAS和高阶智驾的渗透率将达到96.7%，并且以高阶智驾为主，后者占比可以达到60%。

2021年，当地平线的第一款计算方案装车量产后，余凯曾经向媒体们复盘：「从启动项目到真正搭载在第一辆车上，这个周期非常长，挣钱速度比造车还慢。」

到2024年，随着高阶智驾量产加速，像地平线这样的头部玩家正迎来更加波澜壮阔的星辰大海。