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金融界2024年3月25日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司取得一项名为“利用地图数据进行卡尔曼滤波器参数选择的方法和装置“，授权公告号CN112406861B，申请日期为2020年8月。
专利摘要显示，本申请涉及一种方法和装置，其包括用于检测当前位置的传感器；用于存储与第一环境条件相关联的第一组卡尔曼滤波器参数和与第二环境条件相关联的第二组卡尔曼滤波器参数的存储器；处理器，用于根据第一组卡尔曼滤波器参数执行辅助驾驶算法，用于接收当前位置，用于响应于当前位置来确定第二组卡尔曼滤波器参数，用于根据第二组卡尔曼滤波器参数执行辅助驾驶算法，以及用于响应于根据第二组卡尔曼滤波器参数的辅助驾驶算法而生成控制信号；以及车辆控制器，其是可操作的，以响应于该控制信号来控制车辆。
本文源自金融界
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