金融界2024年3月22日消息,据国家知识产权局公告,通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“包括单个多用途视觉系统的协作式双机器人铰链安装系统“,公开号CN117733910A,申请日期为2023年5月。
专利摘要显示,本发明公开了包括单个多用途视觉系统的协作式双机器人铰链安装系统。协作式双机器人铰链安装系统包括:第一机器人,其包括末端执行器,该末端执行器将一对螺栓移动到待运行穿过一对铰链并进入白车身中的位置,其中该末端执行器包括第一螺栓运行器和第二螺栓运行器;以及第一相机和第二相机,其检测白车身上用于该对铰链的铰链安装孔的位置和取向。控制模块向第二机器人发送铰链安装孔的位置和取向以向第二机器人发出将该对铰链相对于白车身定位的信号,并且响应于检测到该对铰链相对于白车身放置,经由第一螺栓运行器和第二螺栓运行器驱动该对螺栓穿过该对铰链并进入白车身中的铰链安装孔中。
本文源自金融界
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