金融界2024年3月19日消息,据国家知识产权局公告,郑州煤矿机械集团股份有限公司申请一项名为“一种焊接机器人多层多道焊接的编程方法“,公开号CN117718621A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本发明公开了一种焊接机器人多层多道焊接的编程方法,涉及焊接技术领域,包括设定用户坐标系与工具坐标系,确定坐标系与世界坐标系的空间位置关系,编写条件判断语句,设置判断条件,若条件不成立,则继续向后执行,进行打底焊接;若条件成立,则跳转到节点1处,进行多层多道焊接,使用焊接开始命令进行焊接,同时示教焊接过程中枪尖经过示教点位形成焊接路径,焊枪使用焊接枪姿,保证焊接质量与生产安全。本发明,镜像、偏移程序段后,可以直接使用,不需大规模更改,多层多道焊接层数更加直观显示,且独立控制,利用位置寄存器代替反复重复点位,简化程序结构,设置不同备用段,以满足不同的程序编制需求。
本文源自金融界
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