耿令贵斩敌无数，获宇文泰赐名耿豪。

周文叹曰：“令贵武猛，所向无前，观其甲裳，足以为验，不须更论级数也。”——《北史·卷六十六·列传第五十四》

宇文泰和高欢在邙山大战时，由于被东魏猛将彭乐强攻，西魏战事不利，战线动摇，岌岌可危。

耿令贵对部下大呼：“大丈夫铲除贼寇，应该右手拔刀，左手持槊，猛砍猛刺，千万不要怕死！我来示范给你们看！”

于是吼声如雷，孤身一人冲入敌阵，东魏大军刀矛如林，锋刃乱下，顿时将耿令贵淹没。

耿令贵部下以为他必死无疑，正在惊惶间，却见敌阵刀矛折断纷飞，耿令贵挥刀从敌阵杀出，部下军心大振，都跟着他奋勇冲锋。

耿令贵在敌阵中大杀四方，挡在他面前的东魏军死尸堆积如山，纷纷溃退。

耿令贵喘口气，对左右部下叹息道：“我哪里是天生杀人狂，只不过大丈夫报效国家，不得不如此，如果不能杀贼，又不被贼人所杀，跟那些坐而论道的书呆子有什么分别？”

“吾岂乐杀人，但壮士除贼，不得不尔。 若不能杀贼，又不为人所伤，何异逐坐人也！”——《北史·卷六十六·列传第五十四》

宇文泰听了，对耿豪十分赞赏，为耿令贵赐名耿豪，并赐耿豪鲜卑姓和稽氏。

耿豪性格耿直凶悍，说话直来直去，有时对宇文泰也不太客气，但宇文泰爱惜他的骁勇，对他一直非常宽容。

正因为此，耿豪越发肆无忌惮，目中无人，谁都不放在眼里。

本来他和蔡佑、李穆同为宇文泰的贴身侍卫，但后来蔡佑、李穆官位渐渐超过了他，耿豪对此耿耿于怀，就对宇文泰发牢骚说：“大家都说耿豪胜过蔡佑、李穆，为什么他们的官却比我大呢？”

宇文泰很好奇，就问：“大家为什么这么说呢？”

耿豪就大咧咧地说：“人家说李穆、蔡祐是丞相髆髀（大腿骨），耿豪、王勇是丞相咽项（咽喉脖颈），咽项当然在髆髀之上了！”

豪曰：“人言李穆、蔡祐是丞相髆髀，耿豪、王勇，丞相咽项，以在上，故为胜也。”——《北史·卷六十六·列传第五十四》

宇文泰哈哈大笑，大家也觉得耿豪粗鲁耿直，但没存什么坏心眼，也不会跟他计较。

后来耿豪壮年去世，宇文泰为之悲伤流泪，十分惋惜难过。

第四个是王勇。

王勇，本名胡仁，也是武川人，从小雄健有力，胆大包天，跟随贺拔岳西入关中，立功很多。

宇文泰继承贺拔岳的政治遗产后，成为武川集团的新首领，王胡仁就成了宇文泰的贴身护卫，也是作战骁勇异常，出生入死，屡立奇功。

宇文泰在洛阳河桥惨败，退回关中时，有个叫赵青雀的东魏降兵在关中一带掀起了大规模叛乱，占据了西魏都城长安。

宇文泰命侄子，大将军宇文导率军平叛，王胡仁作为宇文导的前锋，轻骑奔袭，以迅雷不急掩耳之势，一举击溃叛军，立下大功。

邙山之战中，西魏连续被东魏击败，战局最危急的时候，王胡仁率领三百敢死队，持短刀大呼冲锋，深入敌阵，以一当百，无人能敌。

这场大战，西魏各军都遭败绩，只有王胡仁、王文达、耿令贵三部力战不退，为西魏军撤退赢得了宝贵时间。

宇文泰论功行赏，对王胡仁赏赐最多，又准备晋升王胡仁、王文达、耿令贵三人为雍州（西安一带）、岐州（宝鸡一带）、北雍州（铜川一带）刺史，由于这三个地方贫富不均，就让三人抽签。

王胡仁抽到了最好的雍州，王文达抽到了其次的岐州，耿令贵抽到了最差的北雍州。

宇文泰又为王胡仁改名为王勇，以表彰他的勇敢，并赐王勇鲜卑姓库汗氏。

此后，王勇东征西讨，不管是对东魏作战，还是平定西魏境内的叛乱，一往无前，从无败绩。

但随着功劳越来越大，又有宇文泰的宠信包容，王勇越来越骄狂不可一世，经常公开宣扬别人的缺点，说别人的坏话，因此人人都很讨厌他。

宇文泰在世还好，宇文泰死后，别人就不惯着他了。

有一次众人在一起议事，王勇又忍不住公然数落别人的短处，结果被柱国大将军侯莫陈崇听到了。

侯莫陈崇是什么人，西魏开国元勋，与宇文泰并列为首批柱国大将军的西魏第一猛将，立即当着众人的面把王勇狠狠打了一顿。

王勇再勇，也不是侯莫陈崇的对手，被当众折辱，顿时羞愤难当，引发背疽，一命呜呼。

宇文泰的这四大铁卫共同的特点是作战勇猛，悍不畏死，对宇文泰个人忠诚不二，但又各有各的不同。

蔡佑作战勇猛，为人谦退，德才兼备，堪称第一等；

耿豪热血豪迈，悍不畏死，但为人张狂，盛气凌人，不过他属于心直口快，心地不坏一类，属于第二等；

李穆为人谨慎，机智灵活，有情有义，而且治理民政也颇为在行，原本也是第一等。

但他深受宇文泰厚恩，最后却晚节不保，背叛了宇文一族，虽然为李家在隋文帝一朝换来了巨大的利益，但最后还是被隋炀帝族灭，只能算第三等。

王勇虽勇，但德行不端，品格拙劣，只能算第四等了。

当然，这四人是不能跟于谨、独孤信、李弼、杨忠这些统帅型的名将相提并论的