侧方漂移泊车、城市领航、掌纹解锁……比亚迪“黑科技”抢先体验

本文来源：时代财经 作者：张旭

2023年，凭借全年超300万辆的销量，比亚迪成为中国新能源汽车市场销冠。但一直以来，围绕比亚迪产品智能化的争论也不绝于耳。

在近日举办的2024梦想日活动期间，比亚迪将智能化成果集中呈现。其中，易四方泊车、掌纹解锁、车载无人机、“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统等功能成为关注焦点。

这些成果一方面展示了比亚迪发力智能化的勃勃雄心，另一方面，也为加速汽车行业智能化转型提供了新样本和新思路。

易四方技术实现“漂移泊车”

在所有演示中，易四方泊车给外界留下最深刻的印象。

仰望U8在使用“易四方泊车”功能时，与传统的路线循迹法完全不同，该功能通过锁定一个前车轮，同时对左右两侧后轮端扭矩的差动控制，再对整车施加与转向方向同方向的横摆力矩，从而使得车辆以类似“蟹行”的方式侧滑旋进停车位。从现场实际体验过程来看，全程仅需25秒，大幅领先于资深的人类驾驶员。

工作人员介绍称，在比亚迪的整车智能方案中，“易四方”实现了四个电机独立控制每个车轮，通过中央计算平台+分布式控制器相结合的电子电器架构，通过建立四轮独立驱动及轮胎力学模型，能够精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力。通过精准的电机扭矩和转速控制，实现轮胎最佳滑移率控制。

比亚迪将易四方技术与智驾的泊车技术进行融合，能够在狭小空间内实现侧方车位绕轮旋转入库、垂直车位绕质心旋转入库，空间利用效率最优，解决了大车在狭窄车位泊车的安全和效率问题。

此外，比亚迪还演示了近距离代客泊车、双速模式泊车、窄道通行辅助等功能。当开启“近距代客泊车”功能时，雷达和传感器会自动寻找车位，找到车位并选择和确定后，司机和乘客均能直接下车，然后再通过车门把手上的“无钥匙进入”按键激活，随后车辆便开始进行代客泊车。

当发现有东西落在车内时，可以随时中断泊车，取物后再继续泊车。该功能无需提前建图或准备，户外和停车场随时随地可用。

据了解，仰望U8将会在2024年一季度实现近距代客泊车，腾势N7将会在今年二季度支持近距代客泊车。

值得一提的是，在本次活动期间，比亚迪还展示了易四方概念车，该车曾在2023年广州车展亮相。相比仰望U8，概念车外观镂空，并进行了轻量化处理，与更具力量感和机械美感。

依靠易四方技术，概念车能够在拆除转向管柱和刹车盘片的情况下进行转向和刹车，高速行驶也不成问题。

易四方概念车在初速度60km/h时，制动距离在20米左右，易四方制动冗余能实现最大制动减速度1G，且在制动过程中也能实现不失控、不抱死；在无转向柱结构的情况下，易四方转向冗余能实现最小转弯直径12米，在18m的蛇形绕桩试验中，能够保证车辆有着良好的循迹性和稳定性。

这台易四方概念车，是比亚迪整车智能的前瞻诠释。

忘带钥匙？有手就行

除了易四方泊车，比亚迪还带来手掌钥匙、车载无人机等智能化新玩法。

早在2009年，比亚迪就开始在产品上实现智能进入，相继首创了“云钥匙”、蓝牙钥匙、手机NFC车钥匙、UWB数字钥匙等，目前智能化进入已经是全系产品标配。

最新的手掌静脉识别技术也将实现量产，用户能通过手掌信息——掌静脉数据，快速完成信息录入成为生物钥匙，抬手就能通过掌纹解锁。由于生物信息的唯一性，掌纹解锁安全性也十分可靠，同时避免了忘带钥匙、忘带手机时被锁在车外的情况，便利性安全性大大提高。

在人机交互方面，比亚迪通过四音区独立识别、全场景连续对话、跨屏语音控制、可见即可说等功能，让当下常见的人机交互的痛点得以解决。不仅如此，通过VIN建立点对点的车辆联系，用户通过车载语音助手即可向目标关系车发送即时消息。

除此之外，比亚迪还携手大疆打造了整车集成的车载无人机，带来了一体化车规级无人机库，支持智能收纳、自动换电和充电管理。相当于在车顶设置了无人机换电站，换电无需动手，真正做到一键起飞降落。

无人机可通过手柄和大屏操作，配合业内领先的无人机传感链，实现高清高帧率低延迟图传。官方表示，车载无人机将首搭仰望 U8 越野玩家版车型上。

腾势城市NOA，体验接近“老司机”

1月18日，腾势N7正式推送OTA系统更新，新增 16 项功能更新以及 18 项体验优化，更新后，腾势N7将支持高快NOA领航功能，而城市领航功能则将于今年一季度推送。

而在本次推送前，时代财经已经抢先体验了腾势N7的城市NOA功能。

腾势N7配备了包含2个激光雷达在内的共33个传感器，以及搭载新一代NVIDIA DRIVE Orin平台，并采用了“视觉”+“高精地图”相结合的模式。在功能覆盖的城市道路上，打开导航线路并执行后，仅需拨动方向盘下方的拨杆，或左边的物理按键，均能一步实现“城市领航”。

此次体验的城市道路较为复杂，道路中大货车较多，经常可见道路修护或隔离带花坛整修，同时还有车道线“消失”和异形障碍物等。经过没有信号灯路口左转时，遇到了两轮和三轮车，腾势N7均会减速来主动避让。

整体来看，整套系统是以安全和舒适性为主，在面对特殊路况或突发事件时，以避让为基本原则。

得益于2颗激光雷达的优势，腾势N7的“城市领航”对于路面前方会有很直接的实时监控，除了城市中遇到“红灯停、绿灯行”的基础功能外，对于道路上常见的限速牌、车道指示牌、雪糕筒、临停的施工工程车、施工人员等都有较高的识别率。

腾势N7的“城市领航”根据高精地图导航自动行驶，期间这套系统会主动挑选通勤效率最高的道路行驶。因此在中间车道行驶时，检测到前车车速过慢时，在安全的前提下会自动打转向灯实现并线超车。在经过信号灯之前，会使用激光雷达+高精地图来检测信号灯的变化情况，从而提前进行相关的道路规划和车速控制。

比亚迪工程师向时代财经表示：“无论是硬件、软件，还是算法均由比亚迪全栈自研，并能实现毫秒级控制，打造更安全、舒适、高效的高快领航，全面学习人类驾驶员驾驶策略。”

得益于激光雷达+高精地图双模式的使用，在真实城市道路中，比亚迪NOA无论识别率还是执行效率都体验良好。

城市NOA目前已成为智驾竞争最为激烈的领域之一。2023年12月的问界M9发布会上，“全国都能开”的华为NCA如约而至，余承东表示将陆续在全国各地的问界M5/M7，以及即将交付的M9等车型上OTA升级该功能。

今年1月2日，小鹏在全国243个城市开通XNGP辅助驾驶。1月17日，智己汽车宣布，将于1月23日推出上海主城区NOA，随后将陆续扩展到深圳、苏州、北京、广州等城市。智己汽车联席 CEO 刘涛表示，智己汽车计划“年内通勤模式覆盖100城”。

德邦证券近日在研报中表示，目前高速NOA已实现规模落地，城市NOA正进入快速推进阶段。佐思汽研预计2023年高速NOA渗透率将接近10%，城市NOA超过6%。中汽协预计2024年城市NOA将覆盖超过200座城市，2025年NOA车型销量将达到350万辆，应用规模在未来两年将显著提升。