最新高分论文！手术机器人学术文献周报第1期

本期要点1. 前瞻性研究探索新型磁力辅助机器人手术系统在泌尿外科手术中的应用；2. 单孔与多孔机器人辅助技术在泌尿外科手术中的安全性和有效性比较；3. 手术机器人提高无骨水泥的全髋关节置换术（THA）中前倾角的测量精度

01 新型机器人在泌尿外科手术中的初步使用经验：磁力辅助机器人手术系统（MARS ）在泌尿学中的应用磁力辅助机器人手术系统（ Magnetic Assisted Robotic Surgery, MARS）是一款由Levita Magnetics 公司首创的，将磁力系统与机器人技术相结合的微创手术平台。该系统基于磁场的力量来操纵和控制手术工具，从而实现高精度、微创的手术操作，目前主要应用在腹腔镜手术中，改善患者的治疗效果。研究方法：

本研究旨在评价MARS平台在肾脏和肾上腺腹腔镜手术中的安全性和有效性。纳入了2022年4月至6月期间进行腹腔镜手术的15例肾脏或肾上腺病变患者。所有患者在术后30天内进行了随访，记录了术前、术中和术后的数据。使用多项式回归确定机器人对接时间（Docking time）的学习曲线。

研究结果：共有10名女性和5名男性接受了手术；患者平均年龄55岁，平均BMI 29 cm/m2。没有病例需要转为开放手术，所有患者在术后第一天或第二天出院。在最初的30天内，没有报告任何并发症或重新入院。所有肿瘤病例术后切缘均为阴性。

第4例病例时，对接时间从5.22分钟（2.6-11.5；SD 2.9）减少到2.68分钟（2.1-3.8；SD 0.67）（p=0.002）。学习曲线符合三次回归，R2=0.714。

研究结论：这是首个证明MARS平台在泌尿外科手术中安全性和多功能性的临床研究。该机器人在组织牵引方面特别有用，避免了额外的切口，并省去了外科助手的需要，同时增加了外科医生的控制和视觉能力。该系统学习曲线迅速，第四例病例后实现了短对接时间。

02 比较单孔与多孔机器人辅助技术在泌尿外科手术中的安全性和有效性：一项系统综述和荟萃分析

使用PRISMA对符合主题的文献结果进行整理，质量评估遵循AMSTAR标准。系统地检索了四个数据库：Embase、PubMed、Cochrane Library和Web of Science。搜索时间范围从数据库创建至2022年12月。使用Stata16进行统计分析。

研究结果：共纳入17项研究涉及5015名患者。在泌尿外科手术中，单孔机器人辅助手术的住院时间更短（加权均值差[WMD] = -0.63，95%置信区间[CI] [-1.06, -0.21]，P < 0.05）；术中估计失血量更少（WMD = -19.56，95% CI [-32.21, -6.91]，P < 0.05）；清扫的淋巴结数目更少（WMD = -3.35，95% CI [-5.16, -1.55]，P < 0.05）；术后阿片类药物使用更少（WMD = -5.86，95% CI [-8.83, -2.88]，P < 0.05）。

单孔和多孔机器人辅助手术的手术时间、阳性切缘率、总并发症率和重大并发症率在统计学上没有显著差异。

研究结论：单孔机器人辅助手术在泌尿外科手术的围手术期结果似乎与多孔机器人辅助手术相似。在泌尿外科手术中，单端口机器人似乎与多端口机器人具有相似的围手术期结果。在根治性前列腺切除术中，单孔机器人辅助手术显示出一些优势，住院时间更短，估计出血量更少，术后阿片类药物使用更少。

肾部分切除术和根治性膀胱切除术的围手术期结果似乎没有明显差异。单端口机器人技术在泌尿外科的应用有着良好的前景，但哪种手术方式合适还有待进一步探索。

03 比较单孔与多孔机器人辅助技术在泌尿外科手术中的安全性和有效性：一项系统综述和荟萃分析

股骨前倾角是指髋关节和股骨的夹角，与髋关节的稳定性和正常步态方面有关。高效能的全髋关节置换术（THA）依赖于髋臼和股骨假体植入过程中的精确定位。但是，股骨前倾角的度数是多变的，目前如果术中需要对前倾角进行测量，仅能使用量角器、水平仪等传统工具，或由医生肉眼估计。本研究旨在比较手术机器人等测量方法在术中测量得到的股骨柄前倾角与术前股骨原始前倾角之间的差异大小。

研究方法：

本研究纳入了2019年11月至2021年3月接受机器人辅助THA的117例患者。术前原始股骨前倾角使用机器人系统进行测量。术中通过视觉评估股骨柄前倾角，再分别用量角器和机器人系统测量具体数值。

数据分析方法：使用组内相关系数（ICC）和皮尔森相关分析分别评估不同方法测量得到的前倾角一致性，以及与术后CT测量的股骨柄前倾角的相关性。

研究结果：

机器人测量的术前股骨原始前倾角比术中测量股骨柄前倾角变异性更高。

机器人术中测量得到的股骨柄前倾角和术后CT测量得到的前倾角相关性最高（r = 0.806, P < 0.001）；

术中骨科医师肉眼评估的结果和术后CT测量结果相关性最低（r = 0.281, P = 0.025）。

机器人术中测得的前倾角和术后CT测量的结果一致性也最高（ICC = 0.892, P < 0.001）。

研究结论：

原始股骨前倾角术前差异性较大。采取非骨水泥型股骨柄，前倾角的差异仍然较大。与术前评估和其他传统的术中评估方法相比，术中使用机器人系统评估得到的前倾角更准确，和最终位置的一致性也更高。