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不靠转动工作的定滑轮凭什么是等臂杠杆?

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定滑轮是一种简单的力学装置。

一个可绕固定轴转的轮子,上面绕过一根绳子,这就构成了一个定滑轮。它的作用是:改变力的方向。

这看起来是家喻户晓的初中物理知识吧?

但今天,一个读初二的小朋友带来了一个有趣的问题。

他先问:“滑轮”这两个字,到底是说它的表面很滑,还是说它是一个转得很顺滑的轮子?

我:废话,当然是后者啊!滑轮必然是一个可以转的轮子嘛,而且转轴处抹了油,转起来很爽滑呀。

他又问:既然滑轮的作用只是改变力的方向,那它能不能转无所谓啊!即使是没有轴又何妨?

我:此话怎讲,如果它不能转,那你怎么拉得动?

他说:只要在它表面抹上油,绳子和滑轮之间就能足够光滑,那就能拉动了啊!

我:按你的意思,滑轮还真的不需要轮子了,只要随便拿一个表面滑溜的东西来替代就行了!

他:对啊,我就是这个意思!

我:哦,对啊!?但是——

我欲言又止,对啊!他说的似乎是对的。

我沉思片刻说:嗯,我知道了!

我继续:若轮子表面完全光滑,那可用任何物体替代轮子,都可改变力的方向。但是!你知道吗?要做到光滑很难啊!尤其在实际中,本来随便一个轮子就行,现在你还要想办法让它表面很滑,这个代价很大吧?

他有点迫不及待:那你说滑轮转得很爽滑,轴那里不也需要做到很光滑吗?这代价难道就很小?

我:哦,这个问题,让我先想想。

见我陷入沉思,他在一旁没停:难道是因为表面积较大,比较费润滑油?

呃,这家伙真是步步紧逼啊!我得换个角度对付他才行。

于是我问他定滑轮作为机械,为什么不省力?因为它是等臂杠杆,对吧?

他一下子似乎更来了兴致:这就是我今天要问的,我感觉如果滑轮不是靠转动来工作的,它就不是什么等臂杠杆!

他语速飞快的说:你看,如果轮的表面光滑,绳子由于是轻质的,加上没有摩擦力,那么绳子的拉力大小处处相等,这就保证了两边的拉力的大小一样,根本与什么力臂没关系啊!你觉得呢?

说完他有点得意的看着我。

我:既然叫简单机械,应该是利用了某种力学原理,例如一个轱辘转来转去的才像机械,如果它不转,我觉得算不上机械,因为连力臂都没有嘛!

他看起来不太满意,但示意我继续。

我:杠杆是一种最基本的机械模型,它的力学原理就是杠杆平衡的条件,滑轮也是按照这个原理来工作的。

他点点头。

我继续说:所以,你说的那种绳子在轮表面滑动的情况,轮子实际上就相当于一个杆子,或者任何其他的物体,只要表面光滑就行,属于错误地运用了定滑轮!

他说:嗯,我差不多理解了。总之就是说,物理上约定,定滑轮的轮子是绕轴转,它的转轴就是支点,因为力臂等于半径,故力臂相同,这样就形成一个等臂杠杆。

他顿了顿说:不过,如果我的定滑轮的转轴不在轮子中心,或者轮子本身就不是圆形的,那就不是等臂杠杆了。

我:没错没错!

他继续说:但我还有一个问题,我们经常说轮子质量不计,为什么要这样要求?

我:其实对定滑轮,这个要求一般不需要提,动滑轮才会这样要求,因为动滑轮有质量后,机械效率会降低,毕竟需要额外的力拉起它本身......

他马上说:停!你说“一般不需要提”什么意思?什么时候需要提这个要求?

我:哦,这个我会。简单的说是因为——如果轮子有质量,它有时会耗一部分力,使得绳子两边的拉力不再相等。

他说:有时?什么时候?

我:如果它匀速转动,这是大多数的情况,即使轮子有质量,也不会导致两边的力不同。所以说“一般不需要提”就是这个意思。但如果轮子加速转动,也就是当你加速拉绳子时,轮子的质量就会导致两边的拉力不再相等了。

他问:这么复杂,这是什么理论?

我:这个属于刚体力学。简单的说,有质量的轮子意味着它有惯性,如果你让它加速转动,它就需要外力,确切的说是力矩,所以导致两边的拉力必须出现一个差额,以提供力矩需要的那一部分力。

看他有点不太懂,于是我补充说:根据牛顿第一定律,物体都有惯性,如果运动状态改变,需要受外力作用。那个轮子本来按照某个速度转,你现在要让它在绳的摩擦力下加速转,相当于改变了它的状态,那你就要给它提供一个额外的作用。

他点点头:就像直线运动中的加速度一样,它转动也有一个加速度吧?

我连忙说:是啊是啊!加速度分两种,你听过的那个其实叫线加速度,转动的叫角加速度;其实惯性也有两种,平动的惯性和转动的惯性,分别就是质量和转动惯量;而作用也有两种,你熟悉的叫力,还有一个叫力矩。

听到这里,他哦了一声:力导致加速度,那力矩导致角速度,是吧?

我伸出大拇指:没错!完全正确!牛顿第二定律认为,加速度与质量的乘积等于合外力;类似的,角加速度与转动惯量的乘积等于合外力矩!

我继续补充:当然,如果没有加速转动,这时两边的拉力是相等的,因为这时候不需要力矩维持轮子加速转动了。

他又是一副若有所思的样子 :我想再回到之前的问题——为什么滑轮的“滑”是指轴上的“滑”?因为我们将滑轮规定为有力臂的机械。这看起来只是一个理论上的规定。是吧?

我:是的,但不完全是一种理论上的规定。

他继续说:问题是,在实际应用中,滑轮如果表面很光滑,不也挺好嘛?起到的作用一样——转变力的方向。那么现实中,这种表面光滑的所谓滑轮为什么没有被广泛使用?

我哈哈一笑:嗯,这个问题,在刚才与你讨论的过程中,我想到了答案!

他微微一怔:哦,是吗!那太好了,我想知道!

我:首先,轮子表面的润滑肯定不好搞啊,因为绳子在上面拉来拉去,搞得脏兮兮的,还把油给带走了,正如你前面所说的,这肯定很费润滑油啊!而轴上的润滑就简单多了,一点油可以用很久。

他笑了笑:不会就这原因吧?

我笑道:不不不,这只是客观原因之一。还有更加深刻的物理原因!但可能你现在的数学知识不足以完全理解。

他:没关系,你随便讲讲,我大概理解一下。

我说:绳子紧紧地绕在物体的表面,会产生很大的摩擦力。你看下面这幅图,人只需很小的力,就可以让重物不下落,背后就是因为很大的摩擦力所起的作用。

我继续说:这一规律被广泛利用。例如,人们在晒被子的时候,习惯将绳索在柱子上多绕几道。再例如,船夫靠岸停船时,会将绳索在桩上多绕几圈,这样船就稳下来了。

他:的确是这么回事,那它涉及什么理论?

我说:经过细致的力学分析,你会发现,绕过物体表面的绳子,如果受到拉力,绳子与物体之间的最大静摩擦力与绳子转过的角度之间成指数关系,它是欧拉摩擦力公式,具体来说就是下面这个样子(我在纸上写出了公式)

看到他有点迷惑,我解释道:这里的 是绳子一端受到的拉力, 是摩擦系数, 是最大的静摩擦力。

他点点头:所以,当绕过的角度较大时,这个摩擦力可以很大,因此另一头根本拉不动了,对吗?

我一拍手:对!就是这个意思,因为两端的拉力差,在系统处于临界状态时,就等于最大静摩擦力。既然最大静摩擦力这么大,说明另一端的力很大才能把绳子拉动!如果你的轮子不能转,绳子可能根本拉不动啊!

他:哦!原来如此,那也就是说,靠绳子在轮子上滑动来工作,是不现实的!所以定滑轮必定是通过转动来工作的!

我竖起大拇指:没错!You are very clever!

他哈哈一笑:没有没有,要真正明白,还需要学习你前面提到的那些概念和定律才行啦!

来源:物含妙理

原标题:中二物理人:为什么定滑轮是等臂杠杆?

编辑:鱼非我

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不代表中科院物理所立场

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