上海
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2024年元旦，小鹏汽车在小鹏X9发布会上宣布XNGP智能辅助驾驶开城进度，在已全量发布的52座城市基础上新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达243城。本次新增开城的系统版本为Xmart OS 4.5.0，已于2023年12月28日24:00进行推送。
据悉，已经升级至4.5.0的小鹏G9、G6、P7i用户无需再次等待OTA，只要行车范围匹配相应的开放区域，即可享受智驾功能。此外，针对近期上市的小鹏X9车型，最新的XNGP功能将会随车交付。
截至目前，小鹏XNGP已完成道路验证实测里程超过300万公里（含高速），仿真行驶里程累计1.45亿公里，核心模拟场景超1.6万个，专业模拟场景超4万个。
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