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当华为开始做底盘,这事果然不简单

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【EV视界报道】众所周知,买车要看“三大件”,即发动机、变速箱和底盘。而到了电动车时代,则是看电机、电池和电控。但是,更为懂得门道的用户,他们会将目光锁定在纯电动车底盘之上,因为在那上面,赋予了纯电动车真正的精彩。



我们知道,华为作为一个智能科技企业,一直徘徊在造车的周围。而不久前,旗下鸿蒙智选的首款车型智界S7正式上市了,而一并亮相的,就是其搭载的途灵智能底盘了。

期初我还认为这只是随大流一样的纯电底盘而已,可当我看到华为在这个底盘上提出“智能”二字时,我就深信这事并不简单

果不其然。。。

首先,最瞩目的就是,整个途灵底盘是基于华为DriveONE 800V碳化硅高压动力平台打造,具有高效能、高耐压等优势,为车辆提供了强大的动力输出和优秀的能源效率。同时,该车辆采用了前双叉臂后五连杆独立悬架设计,这种设计能够提供更加稳定和精确的操控性能,适应各种复杂的路况。此外,车辆还配备了横向稳定杆,进一步增强了车身的稳定性,确保了在高速行驶或急转弯时的平稳与安全。



除了卓越的机械性能,该车辆还配备了CDC可变阻尼减振器和空气悬架,这两大高科技配置的实现智能调节悬架软硬程度,能够根据路况和行驶状态自动调整减震效果和车身高度,为乘客带来舒适且支撑性良好的乘车体验。这种智能调节的减震效果和车身高度,不仅提高了乘车舒适度,还增强了行驶的稳定性和操控性。

华为途灵智能底盘则是该车辆的另一大亮点。这款底盘以数字底座为基础,通过多域协同控制,实现了对车辆的全面智能感知和智能控制。这种智能感知和智能控制能够为用户提供易操控、更安全、更舒适的驾乘体验。

在加速性能方面,该车辆表现得非常出色,0-100km/h加速性能可达3.3s,这意味着无论是起步还是超车,车辆都能提供快速而强劲的加速性能,让驾驶者体验到极致的驾驶乐趣。在制动及安全方面,100-0km/h刹车距离仅为33.5米,这一优秀的制动性能能够大大提高车辆的安全性,让驾驶者和乘客都更加安心。

在操纵稳定性方面,该车辆展现出了卓越的弯道性能。在侧向加速度、侧倾梯度值等方面,该车辆都展现出了优秀的操控性能,让驾驶者能够更加自信地驾驶车辆进行转弯或变道。

在平顺性方面,底盘高度能够随速度调节,实现兼顾稳定性和通过性。这一设计使得车辆在高速行驶时能够保持稳定,而在通过性较差的路段时又能保持良好的通过性。此外,该车辆还通过改善路面打滑的情况,降低了湿滑地库、冰雪混合路面打滑程度,提高了冲击度和降低甩尾风险,改善在不同路况下的驾驶体验。

在滤振性方面,底盘通过智能感知能够调节以降低冲击度,提高平顺性为乘客提供更加舒适的驾乘感受。这一功能使得驾驶者和乘客在行驶过程中都能够享受到更加平稳、舒适的乘坐体验。

此外途灵底盘还能感知路障通过智能调节降低过障冲击感同时提高扫描范围和调节响应速度保障驾驶安全。这一功能使得驾驶者能够在行驶过程中及时发现路障并做出相应的调节反应保障驾驶安全减少交通事故的发生。

下面,我们就根据以上特点来细细说。

悬挂和CDC

在底盘结构设计方面,该车辆采用了先进的虚拟主销双叉臂结构。可以说这种结构是一种创新的设计,一般来讲,传统双叉臂式悬架顾名思义基本结构就是由上下两根长短不等A字形叉臂组成,前轮转向时,上下两个A臂能同时吸收轮胎所受的横向力,加上两叉臂的横向刚度较大,所以转弯的侧倾较小,但是因为其主销不可变,没有虚铰,只适合悬架行程小的车,由于自由度少,上限并不高,并没有发挥此结构最大效果。而虚拟主销双叉臂结构能够显著减少车辆侧倾、冲击和不稳定现象,从而显著提高车辆的舒适性和操控稳定性。这种结构可以使车轮在运动时更加贴近转向主销,增强了底盘的抗扰动能力,提供了在加速和制动过程中超强的方向稳定性,并能够有效抑制路面扰动对底盘的影响。



此外,该车辆还配备了五连杆独立悬架,这种悬架是一种高级的悬架系统,能够同时保证车辆的舒适性和操控性。它通过精心设计的连杆结构,能够更好地分配车轮的负荷,减少车身的振动和倾斜,提供更稳定的操控性能。

并且该车辆还配备了CDC连续可调阻尼控制减振器。这种减振器具有阻尼大小可调节的特点,可以根据不同路况进行相应调节。通过车辆上的传感器实时监测车辆的行驶状态,CDC减震器每秒可以进行1000次路面感知和100次阻尼调节。控制单元收集到相关数据后进行运算对比,然后向CDC控制阀发出指令,控制电磁阀的开度以调节减振器的运动阻尼力,从而提供适应当前路况的阻尼。



当然,空气悬架也没有缺席,这种悬架通过减振器来调节底盘减震的软硬度,并通过空气弹簧调节车身的高度和姿态。这种悬架可以实现手动调节车高,并能根据不同车速自动调节车高以适应不同的驾驶工况。这些设计细节进一步提升了该车辆的舒适性和操控性能。

智能中枢是MFSS、DATS和xMotion技术

作为途灵智能底盘的核心组件,HUAWEI MFSS 1.0多模态融合感知系统承担着感知和车辆智控的重要任务。这个系统涵盖了两个关键组成部分,一是车辆状态感知(iVSE),二是路面预瞄(RSS)。

首先,车辆状态感知(iVSE)是一种利用车辆上的多组主动及被动传感器共同作用的技术,它能够对车辆状态进行估计,并进行路面状态辨识、判断路面类型。通过精确测量和计算车速、车轮转速、方向盘转角、横摆角速度等参数,iVSE为车辆控制提供了可靠的数据依据,满足了操稳控制、ADS规控、安全驾驶控制等需求。



之后,路面预瞄(RSS)则是借助智驾感知系统的摄像头/激光雷达等设备,提前识别路面信息,并根据路面信息和车辆状态提前对减振器的阻尼特性进行调节的技术。通过实现对手减速带、坑洼、路面湿滑等路面特征的预判和识别,RSS可以进行更理想的悬架决策控制,从而提升车辆的驾乘舒适性。例如,通过预瞄提前感知前方减速带,主动进行ms级别的阻尼控制,可以有效减少过减速带的垂向冲击度约15%,结合扭矩自适应调节,整体过障冲击感下降31%。



因此综上所述,HUAWEI MFSS 1.0多模态融合感知系统通过其精确的车辆状态感知和路面预瞄技术,为车辆控制提供了可靠的数据依据,实现了更理想的悬架决策控制,从而显著提升了车辆的性能和驾乘体验。

HUAWEI DATS3.0动态自适应扭矩系统

相较于传统燃油车,新能源车在动力响应方面具有显著优势。这一优势主要得益于其先进的动力系统和电池技术,使得车辆能够更快地加速和响应驾驶者的操作。然而,在动能回收过程中,由于可能遇到的路面波动导致车轮腾空等问题,扭矩调整往往无法跟上响应速度,从而增加了车辆的晃动感,并可能加剧驾乘人员的不适。

为了解决这一问题,HUAWEI DATS3.0动态自适应扭矩系统应运而生。这一创新系统通过精确控制扭矩,可有效改善驾乘体验。DATS3.0包含三大子技术:扭矩矢量控制(TVC)、电子防滑控制(eASC)和协同拖曳扭矩控制(CDTC)。

TVC技术通过动态分配前后轴扭矩,调节车辆的横摆特性,提升转向灵敏度,改善驾控感受。它通过传感器对路面进行实时扫描,判断车辆是否出现转向不足的情况,通过制动系统和电子控制系统控制差速器齿轮,使引擎动力更合理地分配到两个驱动轮上。这一技术不仅可以提升车辆操控性,还能够在不同路况下提高行车安全性。



eASC技术能够动态识别颠簸/湿滑路面,智能调节扭矩,大幅提升行驶安全与平顺性。它通过路况输入和策略计算,实现对扭矩的精准调整,抑制轮端波动,有效收敛车辆的晃动和滑移。这一技术能够在不同路面情况下减少轮速波动、降低前向冲击感,特别是在湿滑路面下,能够降低打滑程度和冲击度,减少甩尾风险。





CDTC技术通过优化电制动扭矩与液压制动力矩协同,强化电机与液压制动的协同控制,显著提升行驶安全与体验一致性。它动态调节力矩分配,使电液协同,兼顾能耗与驾乘体验,实现更稳定、平顺的驾控。这一技术解决了电快液慢的问题,同时克服了动能回收过程中的电量和温度对刹车体验的影响,确保了驾驶的安全性和稳定性。

综上所述,HUAWEI DATS3.0动态自适应扭矩系统的三大子技术为新能源车在动力响应方面带来了显著的优势。通过精确控制扭矩和优化电制动扭矩与液压制动力矩协同,该系统不仅改善了驾乘体验,还提高了行驶安全性和稳定性。这些技术的成功应用将推动新能源车市场的发展,并为消费者提供更优质的驾驶体验。

HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统

当讲到这个功能时,在我看来其对于目前纯电动车身上饱受非议的晕车感,简直就是一剂良药。

就目前来说,纯电动车在能量回收功能介入时,或者汽车通过减速带、坑洼路面等时,容易产生冲击大、前窜强、抖动大、横摆大的问题;而在加速驱动场景下,驶过桥梁接缝、对接路面等时,也可能产生加速弱、抖动大、横摆大等问题。这些问题的根本原因在于电机扭矩响应快,容易打滑;以及电制动扭矩大,低附时轮胎容易抱死。若未进行智能车身的协同控制,容易触发TCS或DTC等底盘功能,导致功能之间来回切换,产生冲击、扭矩波动等问题。



HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统则可实现对电驱、制动、转向、悬架的多维度中央协同控制,做到智能调节、精准控制,减少行驶及制动过程中的颠簸和冲击感。通过ADC自适应减振控制技术,可智能调节阻尼,通过增强滤振能力,提升驾乘体验。汽车在经过不同路面时,所产生的振动与冲击也不相同。例如,在经过井盖时,易发生单侧跌落与车轮振动;而在经过连续减速带时,则容易产生连续的冲击与车轮振动。因此,ADC自适应减振技术的第一步,就是通过轮端加速度、轮速及悬架传感器等多数据融合,精准识别减速带、凹坑及路面颠簸等级。其后,基于精准路面感知的结果,再进行四轮阻尼协同控制,实行前后轴、左右轮等多场景路况的协同控制,增强底盘的滤振能力,提升驾乘体验,做到高精度、快跟随、高实时响应。



此外,ICB智能舒适制动技术可以通过智能动态调节实现精准俯仰控制,抗“点头”、防“抬头”。结合制动和驱动需求,超前精细识别阻尼需求;多场景高实时主动调节阻尼力,抑制车身姿态俯仰,实现更舒适的制动感受,缓解晕车现象。例如,当电动汽车在加速状态下,汽车由单悬架控制,而在制动情况下,将由悬架及制动协同控制;过减速带时,则由预瞄和悬架跨域协同。针对不同场景,均能实时、精准地调整阻尼力,更好地做到抗点头、减少晕车的发生。



综合来看,智界S7搭载的途灵智能底盘,不仅基于华为DriveONE 800V碳化硅高压动力平台打造,具有高效能、高耐压等优势。并且还采用了前双叉臂后五连杆独立悬架设计、CDC可变阻尼减振器和空气悬架等,实现智能调节悬架软硬程度,提高乘车舒适度和稳定性。另外,途灵智能底盘以数字底座为基础,通过多域协同控制,实现对车辆的全面智能感知和智能控制,提供易操控、更安全、更舒适的驾乘体验。因此对于我来说,非常期待这套底盘系统在实际体验中的表现,而我也相信它将带来更多的精彩。

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