浙江
随着我国大型化工、隧道、地铁、石油等企业的不断增多，毒气、化工品泄漏，隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防救援人员所面临的救援难度与危险程度也随之增加。于是，需要可代替消防救援人员前往一线救援的智能消防机器人的呼声愈发加大。
众所周知，国外消防机器人的研究要比国内早，这方面技术比较先进的主要是美国、日本、德国等。我国消防机器人的研发起步晚，国家863项目研制出了“履带式、轮式消防灭火机器人”之后，才开始奋起直追。
据行业报告可知，目前的消防机器人主要分为三个阶段：
第一阶段：程序控制型，依靠远程操控控制系统工作；
第二阶段：功能性，通过传感器进行判断来处理一些问题；
第三阶段：为智能型，能够实现更多问题的发生。
第二十届中国国际消防设备技术交流展览会上，中卓时代带来的无人消防机器人，可实现自动导航巡逻，自动灭火作业功能，成为了本次展会的“靓仔”。
该机器人具备自主控制和远程遥控，稳定性和柔顺性良好；可感知火场环境，快速构建定位、自动导航、机动灵活，运动规划能力较强。
主要应用在石油化工等比较危险的场景中，行驶速度8-10km/h，自带水罐可载水1800kg。
其消防系统由2个水炮组成，小炮采用的是自带的1.8吨水罐供水，大炮可以外接消防水带，由2个水带为其供水。
该机器人配有2个控制模式，一个是手动控制模式，采用一个功能齐全的遥控器；另一个是无人驾驶模式，主要包括三大板块：
1.自主导航：机器人的智能控制系统会构建高精度的地图，根据给出的目标点自主规划最优路线，并自主驾驶到火源地点。
2.自主避障：前置的推铲可以根据自主避障算法配合机器人进行路面避障、清障、越障等操作，越障最高高度能达到500毫米。
3.火源追踪：采用红外热像仪和双目相机相结合，能够动态定位到火点位置，自主进行消防作业
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