激光雷达优化底盘调教，智界S7让新势力研发思路要大改？

智能化与电动化，这两个关键词几乎成为这个时代汽车进化的重要方向。如今的智驾车型已经完成了动力电动化的改变，智能化也已经完成了座舱与驾驶方式的变革，但全车智能化仍然是摆在各大车企面前的难题。智界S7作为鸿蒙智行（前华为智选）阵营中的新成员，智能化也开始从座舱渗透至底盘，再一次让华为遥遥领先。在智能驾驶领域一起卷的车企们，会被华为甩开距离吗？

智界S7卷智能底盘，核心思路是用感知改变调教

在11月28日举办的智界S7发布会中，余承东提到最多的词并不是“遥遥领先”，而是“智能”。从一开始讲述鸿蒙智行的理念，到途灵底盘、智能座舱、智能驾驶，表明了智界S7这款鸿蒙智行的新成员是以全面智能化为主要卖点。

如果仔细盘点智界S7诸多功能卖点的话，不难发现华为将其从内到外都使用了新的部件。比如那款22000rpm的DriveONE 800V电机、途灵底盘、“巨鲸”高压电池平台，就连智能座舱系统也使用了鸿蒙4.0版本。在这款车型中，表面上我们看到所有的东西都是新的，很让人兴奋。

而智界S7的途灵底盘，是一套并未出现在问界车型中的新底盘，甚至华为官方都没有提供具体的底盘展示物。根据华为官方的表述，这是一套以智能为灵魂的底盘，与其他底盘系统不同的是加入了智控集群模块。这套底盘在华为德国研究所调校的基础上加入了路面感知ADS、姿态感知iVSE、扭矩控制DATS、车身控制xMortion技术。除了路面感知ADS和扭矩控制DATS技术曾经出现在问界车型上，其他两项新技术都是首次问世。

ADS技术在这里负责的是感知，通过前置激光雷达扫描前方150m范围内的道路信息情况。如果有减速带等明显路障，CDC阻尼会进行调节准备，从而减少过路障时的冲击感。之前ADS技术大多都应用在智能驾驶辅助这方面，但在驾驶者自动驾驶时大多只负责显示路况信息，这次华为将这套技术进行了活用，用感知硬件帮助底盘调节。

在实际驾驶时，这项技术能够让驾驶者在使用运动或运动+模式时无需提前刹车减少过路障的冲击感，可以直接在深踩油门踏板的状态下通过减速带。甚至在轻力度踩油门踏板时，智界S7的冲击感能够被化解，遇到减速带时车身晃动幅度有明显减小。

不过，由于智界S7的感知硬件包含1个激光雷达、3个毫米波雷达、12个超声波雷达、11个摄像头组，ADS在这里也能够调用摄像头等其他感知硬件。这里我们提到一个典型的场景，就是湿滑环氧地坪。大多数车辆在行进至环氧地坪路段都会提前减速，主要是因为环氧地坪的路面附着力差、深踩油门状态容易导致车辆打滑失控。

智界S7在湿滑环氧地坪路面上，在深踩油门状态下是可以明显感受到轮胎打滑程度降低，这大概率是通过感知硬件（摄像头）感知到环氧地坪，底盘智控集群降低扭矩输出，减轻打滑程度。

而在车辆驾驶方面的优化上，智界S7活用了iVSE感知系统与DATS扭矩控制系统。iVSE感知系统能够根据车速、横摆角速度、横向加速度这几个数据对车辆行驶状态进行判断，向智控集群传输数据。智控集群可以通过DATS扭矩控制系统调节前后轴扭矩，提升车辆在高速弯道中的稳定性。

智界S7在这里的思路是通过车身状态感知判定车辆处于弯道or直道中的位置，智控集群负责判定前后轴两台电机的动力输出，优化车速与转向时的稳定性。甚至在由桩桶组成的临时弯道中，智界S7也能够瞬时优化转向时的稳定性，转向过程不拖沓。

总而言之，智界S7在这套底盘的核心思路，就是让原本用于智能驾驶的感知系统加入到悬挂、动力系统中，进一步优化驾驶体验。ADS、iVSE负责感知车外、车内的信息，智控集群负责判断、调用悬架与动力模块。

值得肯定的是，智界S7打通了感知硬件与驾驶硬件之间的数据壁垒，让ADS这类感知技术不再仅限于智能驾驶辅助，参与到智能驾驶之外的工作中去。

无法实现智能底盘，是芯片壁垒还是设计思路？

不过，实际上使用智控模块来对车辆底盘进行优化控制并不是只有华为独家。蔚来ET7（参数丨图片）也拥有类似的4D车身控制技术，融合摄像头和高清地图大数据调节悬架阻尼。理想L9加入了XCU中央域控制器来处理车辆信息，但并没有用到智能驾驶相关硬件。小鹏的扶摇架构也是如此，底盘调教并没有加入感知系统。

华为的优势在于感知硬件、控制芯片全部自研，由于没有其他芯片，实现感知能力进入到底盘部分的难度确实要比其他品牌更低。但蔚来也同样英伟达Orin-X来实现相同的功能，这无法说明非自研硬件无法打通感知硬件与智控芯片。唯一能够解释的就是华为采用更加激进的设计思路，其他车企则偏向保守，保持着智能驾驶硬件仅限于智能驾驶的思路。

在小鹏扶摇平台的介绍中，不难发现X-EEA架构将智能平台与整车控制平台进行分区来保证信息安全。小鹏眼中的智能平台包含了XNet、XNGP、Xmart OS智能座舱系统，驾驶品质的提升主要通过后轮转向、双腔空气悬架来实现。智能平台与整车控制平台的割裂，明显是不符合智能汽车软硬件协同趋势的。

华为在打造这款新底盘时，实际上并非采用多么黑科技的芯片和硬件，主要是设计思路的改变，用智能化解决性能和体验的问题。预计在智界S7之后，主打智能驾驶的车企也将会快速跟进。就像前阵AEB话题一样，华为逼着其他几家车企一起内卷。