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苏黎世联邦理工学院(ETH)公立大学的研究人员，以及美国一家名为Inkbit的初创公司，已经完成了不可能的事情。他们首次打印出了一只带有骨骼、韧带和肌腱的机器人手，这代表着3D打印技术的重大飞跃。值得注意的是，这只手的各个部分是同时打印出来的，而不是事后拼凑起来的，《自然》杂志上发表的一篇研究论文指出了这一点。
机器人手的各个部分都是由不同的聚合物制成的，这些聚合物具有不同的柔软度和刚性，使用了一种新的激光扫描技术，可以让3D打印机一次制造出“具有弹性质的特殊塑料”。这显然为快速发展的假肢领域开辟了新的可能性，也为任何需要生产柔性机器人结构的领域开辟了新的可能性。
基本上，Inkbit的研究人员开发了一种3D打印慢固化塑料的方法，而这种技术以前是用于快速固化塑料的。与标准的快速固化项目相比，这种混合打印方法具有各种优势，例如增加耐用性和增强弹性性能。这项技术还可以让我们更准确地模仿自然，就像前面提到的机器人手一样。
“由柔软材料制成的机器人，比如我们开发的手，比传统的金属机器人有优势。苏黎世联邦理工学院的机器人教授罗伯特·卡茨曼在研究中写道:“因为它们很柔软，所以在与人类一起工作时受伤的风险更小，而且它们更适合搬运易碎物品。”
这一进步仍然是逐层打印，但集成的扫描仪不断检查表面的不规则性，然后告诉系统移动到下一种材料类型。此外，挤出机和刮板已经更新，允许使用慢固化聚合物。硬度可以微调，以创造适合不同行业的独特物体。制造类似人类的附属物是一种用例，但制造吸收噪音和振动的物体也是一种用例。
麻省理工学院下属的初创公司Inkbit帮助开发了这项技术，并已经开始考虑如何利用这项技术赚钱。该公司将很快开始向制造商销售这些新制造的打印机，但也将向较小的实体销售使用该技术的复杂3d打印物体。
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