上海
11月13日，一段问界M5智驾版车型后车尾“骑”上比亚迪的视频在网络上流传开。
根据比亚迪的行车记录仪，该问界M5智驾版试驾车倒车时操作不当，直接“骑”上后方比亚迪海豚，导致比亚迪海豚门板受损，问界M5后保险杠受损。
事情发酵后，AITO汽车发布声明称，是客户误踩油门踏板导致。
事发当晚，华为智能汽车解决方案BU CEO余承东发文解释称，用户11月12日提车后，13日安排上门试驾，过程中因客户倒车时误把油门当刹车踩，导致撞上后车。相关人员送院检查后无大碍，事故车辆已拖回门店，销售正与客户协商处理方案。
余承东表示，经与ADS团队、质量沟通，车辆后向紧急制动不识别静止车辆，且手册有明确标注，事故车辆挂入R挡后分别2次100％油门，共持续4秒，加速度-5.83m/s2，驱动电机最大转速3180，最大扭矩300Nm，最大车速32.82km/h，结合外部的记录仪视频判断是客户误操作踩错了油门踏板导致。
事实上，除了事故本身，消费者将注意力集中在了余承东所提到的AEB自动紧急刹车系统上。
记者从问界门店销售口中得知，问界M5智驾版具备后向AEB系统，且使用说明中确有提到，后向自动紧急制动不包含面对静止的车。通过记录仪可看出，比亚迪车辆当时已处于停止状态。
早在9月12日的问界新M7发布会上，华为发布了“全向防碰撞系统”，称问界新M7能够实现前向、侧向和后向主动安全，以及可以做到最高时速90km的AEB自动紧急制动。彼时，余承东表示，“倒车想撞都难。”
不过这项技术很快就被质疑。
11月初，小鹏汽车CEO何小鹏在接受媒体采访时谈及AEB功能，“友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”
11月3日晚间，余承东连发数条朋友圈回击何小鹏称，“连AEB是什么，居然有车企一把手还根本没有搞懂呢，跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙！”
不过，这场争论最终于11月9日何小鹏发布微博后画上句号，“今天早上我和老余一起讨论了一下技术路线，我相信这种技术的争鸣最后定能让用户受益。我们也会通过OTA拓展AEB功能。”
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