公司介绍:
三一智矿科技有限公司依托三一集团在研发、生产大型矿山机械综合成套设备的领先优势,以“数字矿山、智慧矿山、绿色矿山”为理念,以实现自动化、无人化、智能化管理为首要目标,集智能化设备、智能网络、动态监控、数据挖掘、运营管理于一体,致力于露天矿无人驾驶机械设备、智慧矿山管理系统、Al 算法云平台及智慧矿山整体解决方案的开发。通过“科技+服务”的理念,三一智矿未来将打造具备自主决策能力的闭环智能矿山商业体系,更好地服务矿企发展,提高生产效率。
团队现有员工近两百人,超60%为研发人员,团队硕博占比50%以上。
岗位一:研究院副院长
工作内容:1、负责矿车无人驾驶及智慧矿山整体解决方案的总体技术架构设计,技术管理以及技术规划;2、承担研发团队管理以及项目管理、人员管理工作;3、负责相关研发规划制定,及关键技术方案制定、技术方案评审等。
任职要求:1、博士学历或者硕士以上8 年相关自动驾驶工作经验,带领百人以上团队的优先;2、扎实的C/C++、Python,MATLAB 编程基础,良好的编程习惯;3、具有环境感知、导航定位、路径规划、决策控制其中多项5 年以上开发经验,自动驾驶汽车项目经验或自主移动机器人优先;4、丰富的现场调试经验,能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题;5、对数据敏感,具有基于数据迭代控制和优化算法的经验和能力;6、具有较好的技术规划能力、技术管理能力以及项目管控经验;7、有一定的抗压力及团队合作管理能力。
薪资情况:薪资面议(基本薪资+年终奖+基本RSU 股票+智矿原始股)
汇报关系:向智矿董事长&总经理汇报。下属人数约120 人左右。
补充福利待遇:车补油补。
岗位二:算法专家(矿山智能化技术所负责人)
职责要求:1、负责自动驾驶业务方面总体技术架构设计,技术管理以及技术规划;2、负责AI 智能平台架构设计,技术规划;3、承担部门团队技术管理以及项目管理、人员管理工作;4、负责相关技术文档编写以及技术方案制定、技术方案评审;
任职要求:1、博士学历或者硕士以上5 年相关自动驾驶工作经验,电气自动化、机械电子等相关专业,熟悉汽车理论,带领10 人以上团队的优先;2、扎实的C/C++、Python,MATLAB 编程基础,良好的编程习惯;3、具有环境感知、导航定位、路径规划、决策控制其中一项或多项5 年以上开发经验,自动驾驶汽车项目经验或自主移动机器人优先;4、丰富的现场调试经验,能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题;5、对数据敏感,具有基于数据迭代控制和优化算法的经验和能力;6、具有较好的技术规划能力、技术管理能力以及项目管控经验;7、有一定的抗压力及团队合作管理能力。
薪资情况:薪资面议(基本薪资+年终奖+基本RSU 股票+智矿原始股)
汇报关系:向智矿研究院长汇报,下属人数约40 人左右。
补充福利待遇:车补油补。
岗位三:算法工程师(点云方向)
职责要求:1、参与自动驾驶Lidar感知的算法设计和研发;2、主要的工作包括但不限于3D目标检测、分割、跟踪;3、参与Lidar感知算法在不同级别自动驾驶产品中的落地与优化;4、负责专利的撰写以及相关算法方案文档的输出。
任职要求:1、计算机、电子、应用数学等相关专业的硕士或以上学历,博士优先。2、在机器学习领域(如深度神经网络、概率统计、最优化方法等)有相关科研经验者优先考虑。3、熟悉经典的激光点云特征提取、分割、物体检测等相关技术。4、熟悉和掌握Python及必要的C/C++、脚本语言编程能力。5、拥有较强的自我驱动力和学习能力,逻辑思维能力优秀。6、在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS等发表论文者优先。7、具有良好的英文读写能力,具有良好的沟通能力,良好的团队合作精神,良好的科研精神。
岗位四:算法工程师(定位方向)
职责要求:1、参与基于激光,图像,雷达等多传感器融合的定位算法研发;2、负责进行试验进行调试,测试,验证算法功能的正确性及性能指标;3、负责算法产品落地实际项目中的关键问题公关。
任职要求:1、硕士以及以上学历,计算机,机器视觉等相关专业;2、具有扎实的SLAM理论基础,有实际的项目开发经验;3、学握SLAM中滤波算法和图优化算法;4、熟悉概率论,状态估计和优化理论,有g20,ceres,gtsam等开源库的使用经验;5、熟练使用c++。
岗位五:算法工程师(规控方向)
职责要求:1、熟悉主流自动驾驶算法架构;2、负责无人车规划、控制相关的算法开发,将路径规划与控制算法在自动驾驶车上进行部署测试;3、工作内容包括但不限于:路径规划、底层控制、避障、行为决策、仿真等;4、将自动驾驶中新的路径规划算法、控制算法等应用到实际产品中;5、将现有产品的性能、精度以及算法架构进行持续优化;6、研发技术文档、专利编写,研发产品的测试、评估及维护;
任职要求:1、计算机,数学,车辆工程等相关专业,规控算法相关领域工作经验;2、编程基础扎实,熟悉Linux操作系统,有c/c++、python等开发经验;3、熟悉模型预测,车辆运动学,动力学模型等基础算法;4、掌握控制理论以及基本控制方法(PID,MPC,LQR,最优控制等),有实际开发经验。5、熟悉规划或轨迹生成算法,决策规划模型,全局路径规划(A*,Dijkstra),局部路径规划(EM/Lattice Planner);6、有无人驾驶、无人机等相关工作经验者优先;7、具备较好的沟通表达能力和团队合作意识,有激情。
简历投递邮箱:resume@zhibf.com
联系方式
简历投递邮箱:resume@zhibf.com
简历投递格式:应聘企业名称+岗位名称+姓名
企业合作邮箱:zhaopin@zhibf.com
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来源:汽车菁英圈, 职位信息真实性需自行核实,谨防诈骗
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