航天军工行业报告：军用无人机，战场新宠儿

报告出品方：华泰证券

以下为报告原文节选

俄乌冲突中无人机扮演重要角色，作战效果显著

俄乌冲突中无人机使用频次高，作战效果好，无人机在现代战争中的重要性充分凸显。2022年 2 月 24 日，北约东扩问题逐渐发酵成为俄乌冲突的导火索，俄罗斯总统普京宣布授权俄军开展对乌克兰的“特别军事活动”。在此冲突中，双方均使用多型无人机展开高强度攻防对抗。俄方无人机使用呈现多样化，情报侦察类无人机应用种类丰富。俄乌冲突爆发之前，俄罗斯军方已经组建了一支多样化的无人机部队。其中大多数无人机系统用于执行情报、侦察和监视任务，由于具备打击能力的无人机设计更为复杂，因此其生产进程落后于情报、侦察和监视无人机。同时俄罗斯由于在先进电子设备制造能力相对落后，且与无人机适配的发动机产能受限，在西方制裁和禁运限制的叠加影响下，俄罗斯无人机产量严重受限，同时消耗大于国内供给，以至于通过外贸或借助其他国家无人机生产线来补充无人机装备。

俄无人机投入型号较为丰富，国内自研产品表现亮眼。2022 年 3 月 4 日，在俄国防部公开的视频中显示“猎户座”察打一体无人机使用导弹摧毁了乌方军事设备和弹药库等地面目标。俄国防部表示，上述攻击使用的是改进型导弹，能够摧毁坚固的火力点、基础设施等。此外，俄国防部公布的多个视频还显示，无人机被用于引导导弹、火箭弹对重要目标打击。尽管冲突前期俄军使用无人机有限，但随着冲突的发展，俄军积极使用无人机，特别是“猎户座”、“海鹰”、“前哨”等无人机。俄无人机的大量使用提高了对乌克兰军事行动的反应速度，同时也提高了打击精度。乌方在冲突伊始便将无人机作为主力作战装备，无人机作战效果显著。乌克兰军方在冲突开始后未获得制空权，且在俄军的火力打击下空战力量损失严重，故在冲突爆发伊始就将无人机作为空袭作战的主力，主要依靠进口或军援而取得的土耳其生产的“旗手”TB-2 察打一体无人机实施低空突防，在俄军野战防空系统拦截距离外发射精确制导弹药，对俄军燃油车、地面输油装置、弹药补给车等后勤保障节点实施打击，从而减缓其进攻节奏。土耳其 TB-2 无人机表现亮眼，是乌方使用频次较高的中大型无人机系统。2022 年 2 月 28日，乌克兰国防部公布一段视频，其“旗手”TB-2 无人机在乌克兰南部赫尔松市上空盘旋一段时间后，精准地打击了藏在树下的俄军“山毛榉”地对空导弹系统，1 分钟后再次打击旁边另一辆“山毛榉”导弹车。俄军已经在乌占领区部署了大量地对空导弹系统和电子干扰设备，但“旗手”TB-2 无人机依旧没有受到影响。TB-2 无人机频繁出动，攻击俄罗斯的后勤运输车队，甚至摧毁了一部“山毛榉”防空系统。主要原因可能是由于“旗手”TB-2无人机的巡航速度只有 130-220km，导致容易被雷达当作杂波滤掉。加上俄军近年来资金不足，武器装备更新缓慢，地面的防空力量配置等问题，导致 TB-2 无人机取得了良好的作战效果。

俄乌冲突使得全球进一步重视国防安全，提高国防投入，也使得无人机等装备在现代战争中的作用和效果被世人熟知。2022 年，以美国及其盟国为首的大多数国家公开提高国家军费开支和军事预算，以应对当前紧张多变的全球局势。军用无人机在俄乌冲突中的高效表现也让各国意识到现代战场无人机的必要性。低价高效的现代制空武器装备收到大多数国家的青睐与认可，各国增加对军用无人机的开支，通过外贸形式购置高性价比无人机，同时有能力的国家也在加速推动本土无人机的研制进程，可以预见无人机将成为各国在现代战场的核心装备和国防建设的中坚力量。

现代战争背景下，无人机跻身于核心作战装备序列

无人机概述：高性能制空武器装备，战术地位持续升

无人机应战争需求问世，发展至今形态不断完善，军民领域用途持续拓展。无人机最早出现在 20 世纪初期的第一次世界大战中，是指不需要驾驶员登机驾驶，而用无线电操纵的用于军事用途的小型飞机。经过近一个世纪的不断发展更新后，无人机在军用与民用两大领域中发挥重要作用，市场渗透率不断攀升。根据国家标准化管理委员会发布的 GB/T38152-2019《无人驾驶航空器系统术语》和 GB/T 41300-2022《民用无人机唯一产品识别码》中的定义，广义上的无人机可细分为无人驾驶航空器、无人驾驶航空器系统、遥控驾驶航空器、遥控驾驶航空器系统以及民用无人机。

军用无人机是一套完整的武器系统，无人机平台是最基础的组成部分。一套完整的无人机系统一般由无人机平台、地面站、任务载荷及综合保障系统组成。其中无人机平台由机体、飞机管理系统、动力系统、机械电气系统、机载数据链系统等组成，是无人机实现空中飞行最基本的组成部分。地面站作为无人机的操控中心，在无人机执行任务的各阶段保障飞行安全和任务成功执行；任务载荷指无人机携带的完成指定任务的设备或装置，按用途可分为侦察监视、情报通信、电子对抗、武器弹药及其他民用装备等；综合保障系统由保障设备、工具、备件、技术资料等组成，对无人机系统起支持保障作用。

无人机与有人机各有优势，作战时可形成互补。无人机由于不需要机载操纵人员，具备研制周期较短、相对成本较低、使用便捷和人员零伤亡等优势；同时由于缺乏面对突发事件的应变能力，无人机存在较为明显的短板，尤其在战场环境中有强信号干扰时，就会导致信号接收机与地面工作站失去联系，也可能导致机载的电子设备失灵。

发展历程：从训练靶机阶跃至制空作战主体

无人机概念最早在第一次世界大战出现，经过多年发展后被率先应用于作战训练领域。“无人机”这一概念在 1914 年首次被提出，1917 年英国皇家航空研究院结合空气动力学、轻型发动机和无线电，研制出世界上第一架无人驾驶飞机。由于相关技术发展和理论知识支持尚不完备，无人机功能较为单一，与当时的战场场景适配性较低，主要作为靶机进行批量生产和使用；此后军用无人机发展进入到起步阶段；在实用阶段，自主导航技术与远程控制技术发展的不断推进使得无人机能够完成侦察、监视以及观测等多项任务，更好地契合军事战场的应用需求。美军在越南战争中首次将无人机用于实战。20 世纪 60 年代，美国将“火蜂”靶机改型为“147A”无人侦察机，并在 1955 年的越南战争中得以实战，无人机应用场景第一次从日常训练扩展至实战当中。进入到军用无人机发展阶段，无人机从智能化、集成化、隐身性能、高空高速、长航时等多角度不断革新完善，具备全天候实时侦察、通信中继等功能外，还兼备自主攻击等功能，可以完成对地面目标实施打击以及支援作战等任务。

我国于 20 世纪 50 年代后期着手于无人机的研究研制，相较于其他发达国家起步较晚。我国的军用无人机最初依靠对苏联的进口，1956 年中国向苏联进口了 Лa-17K 型无线电遥控无人靶机，用于部队训练和新型装备的研制。20 世纪 60 年代末，出于国防建设和科学研究的需要，国家下达研制国产无人机的命令。最初我国军用无人机以仿制为主。1969 年，以 Лa-17K 为参照的“长空一号”首飞成功；1972 年，根据击落的美制 BQM-147H 无人侦察机，我国仿制出了“无侦-5”无人机，二者分别于 1978、1980 年定型并装备部队。20世纪末，中国无人机发展提速，ASN 系列为其中代表，该时期中国生产的各种型别的无人机，基本上满足了国内军需民用，并且逐步走向国际市场。

目前，我国已经研制出多规格、多型号、多功能、多用途的军用无人侦察机、无人直升机、察打一体无人机和无人攻击机等，可搭载多种任务载荷并执行多类别任务，成功实现军贸出口以及国内列装，总体来看，我国无人机设计制造技术水平已位居世界前列。

军用无人机具备人员零伤亡、作战效率高、制造成本低等显著优势，已经成为当前现代化、信息化、智能化现代战争中的核心作战武器平台，执行任务类型也从空中侦察、战场监视向压制敌方防空系统、实施快速地面打击和导弹防御等作战方向发展，逐步实现从辅助作战手段向主要作战手段转换。无人机已成为美国、法国、英国、以色列等国家武器装备发展的重点方向之一，也是我国未来武器装备发展的重点。目前来看，全球军用无人机种类丰富，性能、尺寸、重量和核心技术方面各有所长。其中以美国、中国、土耳其、伊朗、以色列等国家的军用无人机技术完备先进，广泛服役于各国国防体系。美国是全球拥有无人机数量最多、研制技术水平最高、实战中使用频率最高的国家；中国、以色列、欧洲、日本、韩国具备相对完整的产业链和一定的生产规模，处于迅速发展的阶段；其他国家拥有一定数量的无人机，但由于技术与资金方面的限制，尚处于研制、试验和小批量生产阶段。

我国军用无人机研发进步快速，但研发投入仍有上升空间。进入 21 世纪以来，我国军用无人机技术发展速度迅速，一批优秀军工单位相继成立专门的无人机研发公司并推出优异的军贸产品，在世界军用无人机领域快速站稳脚跟。在技术层面上，我国与发达国家军用无人机的差距正在缩小。

发展趋势：“隐身化”、“智能化”、“抗干扰化”与无人机蜂群作战模式

军用无人机的三大技术发展趋势为“隐身化”、“智能化”和“抗干扰化”。针对“隐身化”趋势，无人机主要采用雷达和红外隐身涂料、结构性吸波材料，或改变飞机结构的方式来降低无人机的 RCS 值、表面温度、以及红外线发射率，进而实现雷达隐身和红外隐身，提高无人机的隐蔽性、作战能力以及降低无人机的战场损失率；无人机的“智能化”指实现单机作战、多机协同作战和任务主导的自主作战三种无人机智能作战模式。其中，以“蜂群”作战系统、人机协同作战系统为代表的多机协同作战系统和任务主导式自主作战系统实现难度相对较大，需要机器学习等人工智能技术的支持；无人机的“抗干扰化”目的在于增强无人机的电磁防护能力、电磁兼容性以及数据抗干扰能力，进而提升军用无人机的运转效率，提高无人机的反侦查性能。其中，以色列的“鸬鹚”无人机为集“隐身化”、“抗干扰化”和“智能化”于一体的高性能新型无人机，其具备机身重量轻、飞行高度高、飞速速度快、续航时间长等性能。

无人机蜂群作战模式优势显著，应用场景广泛

无人机蜂群作战模式或将成为常用的低成本、低损耗、高效率的新型作战系统。典型的无人机蜂群系统主要由多架无人机、相关的遥控指挥系统、通信数据链及批准的型号设计规定的任何其他部件组成。其中，无人飞行器是无人机蜂群系统作战过程中的具体实施者，负责执行指挥系统要求的各类作战任务;遥控指挥系统是无人机蜂群作战的神经中枢，一般由地面控制站或空中载机担负，主要负责运筹谋划无人机蜂群作战行动；通信数据链是无人机蜂群有效实施作战任务的关键命脉，主要包括机载通信终端与遥控指挥通信终端两部分，用以实现无人机蜂群与遥控指挥系统、无人机蜂群系统内部之间的信息共享。

无人机蜂群作战模式具备“侦查情报优势”、“体系生存优势”、“效费交换优势”三大优势。无人机蜂群具备规模数量大、单机成本低、蜂群功能多样、结构分布式和集群系统智能化的特征，因此，无人机蜂群可以通过各部分无人机之间的信息共享以实现作战目标的高效精准定位，并在部分无人机损毁的时候保持无人机蜂群的整体作战性能，提升整体的存活率，并间接性地提高地方的作战成本。可见，无人机蜂群作战模式是军事作战模式现代化变革的重要方向。

无人机蜂群作战模式应用广泛，具体可划分为空对地、空对空、空对海、和空对城市四种作战系统。其中，空对地作战系统主要包括区域侦查、防控压制、电子对抗、活力诱骗、火力攻击五大作战任务，主要针对数量少、大尺寸、高速度、远距离飞行器的探测和拦截；空对空作战系统主要用于执行反无人机蜂群任务、突击目标敌机、摧毁目标雷达等任务；空对海作战系统的主要任务是对高价值航空母舰、驱逐舰、战斗舰进行干扰压制、火力打击、以及对方火力资源的消耗。美国“宙斯盾”舰载武器系统防御试验显示，即使对系统进行升级，只要无人机蜂群数量大于 8 架，至少有一架无人机可躲避有效拦截并成功实施攻击任务；空对城市作战系统则主要用于地面部队护航和抵近侦察，通过制造烟雾弹、吸引对方活力等方式为城市部队护航引路。

全面推动有人/无人协同作战能力生成

构建有人/无人机协同作战体系是提升无人机智能化水平、整体作战效能、以及弥补传统作战模式在信息化战场上劣势的关键。有人/无人机作战体系由地面指挥中心、指挥机、有人/无人机编组三类实体构成，其通过高度信息化的作战体系以实现指挥机、有人机和无人机之间的有序高效协同。该作战系统的运行过程可分为四个步骤：（1）地面指挥中心作战任务生成、任务分解、以及任务下发；（2）指挥机对作战任务的深度分解；（3）有人/无人机编组的局部任务优化和协同作战方案制定；（4）有人/无人机编组和指挥中心、指挥机的信息共享和实施统筹调整。

有人/无人机协同作战模式具体包含“有人/无人机被动集中式协同作战模式”、“有人/无人机半主动分布式协同作战模式”、“有人/无人机驻地分布式协同作战模式”三种细分模式。其中，“有人/无人机被动集中式协同作战模式”是最传统的有人/无人机协作作战模式，具备作战体系简单的优势，主要应用于小规模和近距离的作战环境；“有人/无人机半主动分布式协同作战模式”为目前应用最为广泛的有人/无人机协作作战模式，具有自主协调能力高、综合分析决策能力强的特点，主要适用于复杂、高危的战场环境；“有人/无人机驻地分布式协同作战模式”是是未来有人/无人机协同作战的重要发展方向，可最大限度地发挥人机和无人机的协作优势，适用于作战任务复杂的战场环境。

战场态势研判及预测、作战任务自动分配、和作战方案智能推演与评估是提升有人/无人机协同作战能力的基础和关键。战场态势研判及预测主要针对战场态势的预判，服务于初步作战方案的制定；作战任务自动分配主要针对任务分配执行效率，以及成功率的提高；作战方案智能推演与评估则主要针对作战方案的优化、作战任务成功率的提高、我方作战损失、及作战风险的降低。此外，大数据、云计算、数据挖掘、机器学习等最新技术将成为有人/无人机协同作战能力提升的关键技术，助推无人机在实际战场中作战效能的大幅提高。

内销外贸双驱动，军用无人机进入高景气周期

内销：国家指引+政策促进协同提振无人机市场需求

根据中央人民政府官网，习近平总书记于 2020 年 7 月 23 日到空军航空大学视察时曾表示“现在各类无人机系统大量出现，无人作战正在深刻改变战争面貌。要加强无人作战研究，加强无人机专业建设，加强实战化教育训练，加快培养无人机运用和指挥人才。”航空工业集团在《无人机系统发展白皮书(2018)》中提出，到 2025 年我国将建立高端突破、体系完备、能力要素健全的无人机系统装备体系，建成核心能力突出、产品谱系完备、全面开放融合、具备国际竞争力的无人机系统产业体系；到 2035 年，无人机关键技术产品领域达到世界一流水平，具备引领无人机产业发展的自主创新能力，满足建设世界一流军队的需要，并在工业应用领域实现市场领先和产业化发展。同时根据央视网在 2022 年空军航空开放活动上，空军新闻发言人指出，无人装备是未来军事装备发展的重要方向，我国无人机装备发展已达到世界先进水平，下一步，空军将与国防工业部门共同研发新的无人机装备。

政策利好下，我国军用无人机市场发展呈现出稳中有进的态势。武器装备的精准化、智能化、隐身化等趋势凸显，战争形态向信息化战争迅速演变，近几年相应国家政策落地，我国建设核心能力突出、产品谱系完备、全面开放融合、具备国际竞争力的无人机系统产业体系进展顺利。在《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》中，我国明确提出了要加速武器装备升级换代和智能化武器装备发展方向。《新时代的中国国防》白皮书提出我国空军将按照空天一体、攻防兼备的战略要求，实现国土防空型向攻防兼备型转变，构建适应信息化作战需要的空天防御力量体系。

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