智驾负责人吴新宙离职：小鹏自动驾驶业务何去何从？

21世纪经济报道记者 宋豆豆 报道

8月2日晚，小鹏汽车智驾的灵魂人物吴新宙在社交媒体宣布离职——“分别的时候来临。万千不舍，但是相信小鹏坚实的团队和体系依然可以推动辅助驾驶向前，直到无人驾驶的到来。”并配上了一张和小鹏汽车董事长、CEO何小鹏搭着肩膀一脸笑意的图片。

何小鹏也发文表示，因家庭和多方面的原因，吴新宙在去年下半年表示要回到美国。小鹏汽车已经在近10个月里，提前确定了新的工作模式，并优化和迭代了架构和组织，XNGP负责人李力耘将接手小鹏汽车的AD（自动驾驶）团队。

值得一提的是，上一次两人同框出现在媒体前是在6月底G6上市发布会后的媒体沟通会上，彼时时任小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙被问及肤色变黑——“3月底跟你见过一面，到今天见面，感觉你明显黑了很多，是不是在北京跑城市NGP难度比较大？”

吴新宙笑了笑回应称“不好意思，黑很多跟北京没什么关系，前段时间晒得比较多，具体就不讲了。”旁边的何小鹏调侃道“变黑是因为最近公司在做国际化”。

彼时“君臣一心”在一个月后迎来体面告别。作为小鹏汽车智能驾驶的灵魂角色，吴新宙在2019年3月加入小鹏汽车后，带领团队自研智驾软件算法，推动小鹏汽车成为国内自动驾驶技术领先企业。智驾1号位人物的离开，对于刚刚依托智能化技术拿下大众汽车“订单”扬眉吐气的小鹏汽车而言，又该何去何从？

小鹏汽车智驾一号人物

事实上，吴新宙在小鹏汽车，乃至整个自动驾驶界的地位已是绕不过去的存在。

公开资料显示，吴新宙毕业于清华大学，获电子工程学士学位，之后在美国伊利诺伊大学香槟分校获得电子工程硕士及博士学位。曾在芯片公司高通工作十余年，主导自动驾驶解决方案。

小鹏汽车最初的智驾方案采用的是Tier 1的成品，2017年何小鹏加入后开始自研软件，自动驾驶负责人由最初负责L2的肖志光和2017年加入的谷俊丽担任，但两个团队关系并不融洽，自研过程并不顺利。

2019年3月，在何小鹏的邀请下，吴新宙加入了小鹏汽车，担任小鹏汽车智能驾驶业务副总裁，全面负责小鹏智能辅助驾驶美国及国内的整体技术路线规划、业务及团队管理，当时的小鹏自动驾驶还停留在XPilot 2.0阶段。

“（何）小鹏对我这边基本上是放手的状态，基本没有干预。实际上，他是不停地给我各种各样的支持。”吴新宙曾在接受采访时表示，来的第一件事就是搭技术框架，把技术框架定下来；第二是建团队，尽量在各个技术模块都能够招到最好的人。“作为一名技术人员，我最想看到的就是技术落地。”

此后4年里，吴新宙近乎重塑了小鹏的智能驾驶体系，包括智能驾驶团队研发的架构以及过往积累的工程化能力全方位落地等，组建了一支稳定的千人规模的自动驾驶团队，确立了小鹏自动驾驶从L2到L4的升维技术路径并顺利落地。

他的成绩也有目共睹：2020年6月交付的P7车型上，小鹏用自研算法替换掉了供应商的方案，比理想汽车早了一年多，比蔚来汽车早了近两年；2021年带领团队在一颗算力仅为30TOPS的英伟达Xavier芯片上推出小鹏高速NGP功能；随后为了在单颗算力为254 TOPS的英伟达OrinX芯片上落地城市NGP，将小鹏汽车的感知算法模块推倒重来，引入transformer+BEV等感知新技术；2022年10月，城市NGP功能率先搭载在小鹏P5上，成为国内首个量产落地城市智能辅助驾驶功能的车企；2023年3月，小鹏汽车公布了第二代智能辅助驾驶系统XNGP，其“AI代驾”模式可在没有高精地图覆盖的区域根据用户习惯个性化定制智能驾驶路线，实现A点到B点的高等级辅助驾驶。

何小鹏曾透露，造车很难，需要很多的钱以及很多的人才，“在至暗时刻，我们裁了很多人，但唯独没有对智能驾驶团队下手。我要努力地养着，我相信将来会成功。”据了解，2019年ICU门口徘徊的小鹏汽车，其自动驾驶方面的投入并未大幅降低；2022年G9营销翻车、动刀组织架构时，小鹏自动驾驶团队几乎未受影响。

在6月底的采访中，何小鹏坦承“特别喜欢（吴）新宙跟他的团队”——“因为他的团队在很多研发中都先把地基打好，一步一步建房子，而不是一开始快速做出东西。”

在业内看来，一定程度上，小鹏汽车“智能驾驶”的标签，吴新宙及其带领的自动驾驶团队功不可没。6月底上市的小鹏G6成为目前市场中实现高阶智能辅助驾驶价格最低的车型，得益于小鹏汽车对硬件芯片算力的极致利用以及对成本的有效控制。

吴新宙在接受采访时表示，小鹏G6上市1个月内，收获订单数超4万，其中智能驾驶高配“Max版”占比高达70%。此外他也透露，今年小鹏的一个关键目标是大规模落地不用高精地图的全场景辅助驾驶，“我们这条路已经趟通了”。

对于在小鹏的这些年，吴新宙总结道：“在一个对的时间来到了一个对的平台，加入了一个风起云涌，激动人心的赛道；于是有了HNGP，CNGP和XNGP，开创了中国品牌落地高阶辅助驾驶的先例，有了中国智能电动车智能化领先世界的辉煌。”

对于下一站的去向，有消息称，吴新宙即将加入全球芯片行业巨头英伟达，或任全球高级副总裁一职，并向英伟达联合创始人兼CEO黄仁勋汇报。

不过，吴新宙与何小鹏均未回应这一消息。但何小鹏透露：“（吴）新宙会成为全球知名公司的最高等级华人高管，并继续在芯片等多个方面和小鹏深度合作。”

小鹏自动驾驶业务何去何从？

“灵魂人物”的离开并未动摇何小鹏发展智能驾驶的决心，小鹏汽车也已提前确定由李力耘接手小鹏汽车AD（自动驾驶）团队。

公开资料显示，李力耘毕业于清华大学电子工程系，后赴美获得纽约大学计算机专业博士学位。在加入小鹏汽车前，李力耘曾担任百度无人车行为预测系统和智能决策规划系统技术负责人。

2019年6月李力耘加入小鹏，仅比吴新宙晚了3个月，任小鹏汽车自动驾驶高级总监、智能驾驶决策规划算法和模拟器方向负责人，负责小鹏汽车高速和城市自主导航辅助驾驶系统NGP的研发。

“因为已经准备了近一年，因此我无比相信团队和业务的过渡会是丝滑流畅的。”何小鹏表示。

不过，据36氪报道，小鹏汽车智驾团队从年初起处于小幅动荡状态。从年初至今，已有数十名中层员工离开，加入大卓科技、轻舟智行等行业公司，“每家公司都接收了10-20个小鹏工程师。”而另一名智驾骨干人物——自动驾驶AI负责人刘兰个川也已离职。与此同时，受地缘政治影响，小鹏汽车北美研发团队也有意收缩，将战略重心向国内转移。

目前小鹏自动驾驶路线的基本框架已确定，从何小鹏“丝滑流畅”“准备了近一年”的回应以及吴新宙的表态来看，小鹏汽车智驾业务短期内不会受到太大影响。

“我们在Orin平台上完成了软件平台化，同一版软件支持所有车型，基本上做到了75%到80%软件架构稳定程度，大概明年年底基本完成软件架构的稳定化，再往后更多的是迭代和corner case熟练。”吴新宙近日表示。

此外，何小鹏称，小鹏汽车会做出更面向AI的组织变化，将AD、座舱、机器大脑、EEA，以及多个创新项目整合为更强大的智能团队，并且增加智能规划和运营团队。同时他将亲自带领小鹏汽车的自动驾驶和研发团队，其今年内在50个城市普及XNGP的目标没有变，并且将全力支持战略合作伙伴大众集团。

目前小鹏汽车已在广州、上海、深圳、北京等城市陆续开放城市NGP功能，从今年下半年起逐步在无高精地图的城市开放不依赖高精地图的XNGP系统。

值得注意的是，随着各家车企在城市NOA上展开军备竞赛，小鹏汽车也面临更多竞争者的挑战。

理想汽车NOA领航辅助功能将于年底完成100个城市的落地推送；专注于高速辅助驾驶功能的蔚来汽车正在集中资源，计划下半年把城市高阶智能辅助驾驶功能落地；华为城市NCA将在今年三季度实现15个无图城市的落地，四季度新增到30个无图城市的落地，年底达到45个；比亚迪也组建了3000至4000人的团队，研发辅助驾驶相关软硬件方案。

华西证券认为，2023年是城市NOA落地元年，今年下半年，城市NOA有望较大规模释放，催化智能驾驶行情。