北京
日前，小米上架了一款米家全能扫拖机器人2，支持先扫后拖、拖布自清洁+自动风干、拖布自动抬升、自动集尘、全屋智能联动等，售价为2799元。
据介绍，该款全能扫地机器人配备4L超大容量水箱，水箱加满后，主机可湿拖500m?，同时，吸力从4000Pa升级到6000Pa，支持贴边“扭扭擦”以及四种清洁模式，通过扭动机身，对边角区域进行贴边清洁,提升边角覆盖率，告别手动二次补擦。
同时，米家全能扫拖机器人2相比初代型号升级了“全自动上下水 2.0”，安装后彻底告别换水、倒水等繁复操作，新加入防溢水设计，预防注水漫出隐患，洗完拖布后，自动注水清洗污水箱。
并且，在智能性方面，米家全能扫拖机器人2也有进一步的提升。其搭载S-CrossTM广域结构光避障系统，超广角感知避让低矮障碍物，暗光环境也能灵活绕行。另有全新一代LDS激光导航系统，360° 精准扫描室内环境，快速构建居家布局，智能规划清扫路径，全屋清洁更高效。
结合米家全能扫拖机器人2的宣传功能，都2023年了，我们买扫地机器人到底应该关注什么点呢？
1 扫地机器人清洁力
扫地机器人清洁力是扫地机器人最基础也是最终的功能，主要受到吸力、主刷和边刷的影响。其中，吸力决定了扫地机吸入颗粒物大小的能力；主刷决定了对地面深度清洁的能力；边刷决定了墙边墙角位置的清洁能力。
吸力：扫地机器人的清扫能力取决于吸力大小，一般来说，600Pa的吸力就可以应对家庭中的浮灰，但是要清理除灰尘之外的颗粒杂物，则需要至少2000Pa的吸力。
目前，扫地机器人的常规吸力是在1500~3200Pa，吸力越高则越清扫效果越好，目前各个品牌都已经把吸力做到了5000Pa，就是对于一些家庭来说可能会存在过剩的情况。
主刷：滚刷可以分为胶条滚刷和刷毛滚刷两种材质，胶条滚刷可以刮掉地面的顽固颗粒，而刷毛滚刷则能拔出地砖和地板缝隙的灰尘，如果购买时，更建议选购这两种滚刷的集合体。
边刷：边刷是作为扫地机器人主刷的辅助，可以帮助聚拢灰尘和毛发。一般分为单边刷和双边刷，在购买时，除了考虑边刷数量外，还要结合其他产品性能参数选择适合自己的扫地机器人。
2 扫地机器人核心导航
市面上扫地机器人主要的导航方式有激光导航、视觉导航以及惯性导航三种，最好的是激光导航，最末端的是惯性导航。
其中激光导航是基于激光雷达探头、LDS激光雷达系统，实时定位系统绘图制作模型，是目前最智能的方式，应用年限长，技术成熟，价格便宜，精度高，属于高端机器人配置。不过具体清扫效果还是要依赖厂商开发人员的算法，就目前而言，国内石头和科沃斯算法较好。
3 扫地机器人避障功能
目前几种比较主流的扫地机器人避障解决方案机械避障、视觉避障、激光雷达避障、3D结构光避障、3D ToF避障、红外光源避障等。
整体来说，3D TOF避障>激光雷达避障>3D结构光避障＞视觉避障＞红外光源避障>机械避障。
在技术的推动下，市场上的扫地机器人普遍搭载了LDS激光导航，可以直接扫描房间、家具的边界可以避开主要的障碍物，一些大厂商还会加入3D结构光，能够通过前方的传感器识别地面的小物体并判断距离，由此就可以避开地面上的玩具、电线、拖鞋等杂物，避免被卡住。
4 扫地机器人智能性
除了产品的功能外，配套的App也应该是我们关注的重点，如果App不好用，扫地机器人的使用体验也会大打折扣。
绘图功能：没有绘图功能的扫地机器人都只能算是个遥控器，使用体验会差很多。
虚拟墙或者分区、划区功能：虚拟墙可以说是扫地机器人必备的功能，毕竟，扫地机器人无法控制自己的活动区域，需要虚拟墙的辅助来控制扫地机器人的活动范围。
吸力调节：吸力调节一方面能调节吸力大小更个性化，另外一方面则是通过吸力可以控制扫地机器人的噪音大小。
预约和遥控：这个功能适合扫地机器人最好是在家里没人的时候使用，而遥控这个功能比较鸡肋，但比较关键的是，它可以让用户操控扫地机器人，不但增加了乐趣，还可以做一些定点的清扫。
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