湖南
徐爱问王阳明：“朱熹说‘道心常为一身之主，而人心每听命’。但以先生对惟精惟一的解释来看，朱熹的说法似乎不妥当。”
王阳明回答说：「然。心一也。未杂于人谓之道心，杂以人伪谓之人心，人心之得其正者即道心，道心之失其正者即人心，初非有二心也。」
道心和人心出自《尚书》：“道心惟微，人心惟危，惟精惟一，允执厥中。”这一句被儒家认为是“十六字心诀”。
朱熹认为道心为主，而人心要听命于道心，这样就将道心与人心分开来看了。
而王阳明前面讲“博文”与“约理”，以及讲“惟精”与“唯一”时，讲到它们原本就是合一的，本来就是一物，就跟“知行合一”是一样的。
而道心和人心也是如此，原本就是一个心，所以说「心一也」。
之所以会认为有两个心，是因为有了私欲。就好像知与行原本是合一的，它们之所以会分开，是因为有私欲的隔断。
其实，没有夹杂私欲的心，就是道心；而夹杂了私欲的心，就是人心。这就是「杂于人谓之道心，杂以人伪谓之人心」。
王阳明说：「‘率性之谓道’，便是道心。但着些人的意思在，便是人心。」
而“率性之谓道”是出自《中庸》，我们在《中庸》里有讲过，“率性之谓道”就是依照本心自性而行，这就是自然无为，也就是“知行合一”。
也就是佛家说的：“于一切处，常行一直心是也”，直心是道场，直心是净土，直心同样是依照本心自性而行，也就是道心。
我们的性之本体原本是不生不灭的，是不会自己生出念头的，所以是“无善无恶之体”。
但是，我们的性还要起妙用，也就是“心的感而遂通之妙”。
当我们遇事时，本心自性必然会随感而应，从而发出一个符合天理的正念，这个就是从体起用。
然后依照这个正念而行，就是率性之谓道，所以这个正念就是道心所发。
其实，也就是《金刚经》里说的：“应无所住而生其心”，也就是“真空生妙有”。
“无所住”就是性之体，也就是无善无恶之体。而“生其心”就是从体起用，所以生出来的这个心就是道心。
道心就是正念，就是天理，在佛家叫净念，此时完全是本心自性所发，没有丝毫人欲夹杂其中，这就是「未杂于人谓之道心」。
但凡夫往往容易着相，也就是在生出来的这个心上着境，而之所以会着境，是因为有我相，而有我必定有私。
所以此时就会有私欲夹杂在其中，那么道心就变成了人心，也就是「杂以人伪谓之人心」。
这个地方就是善恶的界头，也就是王阳明说的“有善有恶意之动”，所以才说「但着些人的意思在，便是人心」。
原本本心自性随感而应，所生出来的念头是正念，这个时候心虽然已动，但是是循理而动，也就是“发而中节之‘和’”，即“动亦定”。
一旦在这个正念上起心动念了，就生出了私欲妄念，恶念就此生出，所以才说“起心动念即乖”。
