高频双通道读写器CK-FR102AN-E00与西门子PLC与ModbusTCP配置指南

CK-FR102AN-E00是一款基于射频识别技术的高频双通道读写器，读写器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。

高频双通道读写器支持标准工业通讯协议Modbus TCP，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读写器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。本次围绕ModbusTCP来搭建PC-PLC-RFID的组态问题展开如下。

该配置指南设备选择西门子PLC，RFID选择广州晨控的CK-FR102AN-E00高频读卡器。

1、打开博图V14，新建工程。

2、点击设备与网络添加新设备，选择对应的PLC型号进行添加，本次以：CPU1211CAC/DC/PLY，6ES7211-1BE40-0XB0为例。

3、点击“设备组态”→“属性”→“以太网地址”，修改与PLC对应的IP地址，本次以192.168.1.40为例。

4、点击“添加新块”→“DB数据块”→“全局DB”→确定创建DB数据块。

5、在DB数据块里面新建变量，ReadMode和WriteMode，数据类型为Byte。

6、添加ModbusTCP_CONNECT变量，数据类型为TCON_IP_v4，然后修改对应的读卡器IP地址。

7、添加变量Result_Ok对应数据类型Bool

Result_Busy对应数据类型Bool

Result_Error对应数据类型Bool

Result_ErrorCode对应数据类型Word

8、新建两个数组变量，ReadData和WriteData，数据类型为Array[0..8] of Word。

9、在主程序中添加ModbusTCP通信块。

10、选择通信块，拖拽到程序段中点击确定。

11、程序说明：读程序段

读操作；40011到40014是UID，40015后面是读写区

程序说明：写程序段

写操作；Addr必须从40015开始

12、读卡器地址说明

因为在通信块中的起始地址为40001，而读卡器的UID地址是000A到000D也就是10到13，40001加上10为40011，所以在程序中UID地址为40011到40014。

用户数据区也是如此，用户数据区是从000E开始也就是14，40001加上14为40015，所以在程序中读写用户数据区的地址从40015开始。