湖南
近期机器人市场一片热潮，赢得众主力入局，主要原因还是在于AI的催化，AI+机器人将是下一波人工智能的浪潮。
这个从0到1的赛道，边际新增的产业空间非常大，现在正处于机器人产业变革浪潮的起点，该怎么去把握这个机会呢？
辰熙带大家来梳理一下，机器人的核心零部件有三个——减速器、伺服系统和控制器，这三个核心零部件都非常重要，缺谁都不行，而且目前国产率非常低，也是接下来要发展国产替代的重点。
目前市场减速器，伺服系统这块已经炒得如火如荼了，像中马传动都接近翻倍了，这个情绪还在释放当中，那按照以往炒作的惯性逻辑，会延伸到每个细分领域，接下来这个方向便是重点。
它就是：控制器，被誉为机器人的大脑和心脏。
控制器是机器人的三大核心零部件之一，也是机器人的大脑，是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣。
人形机器人对控制系统的实时性和多自由度控制要求极高：
拿特斯拉机器人来说，它共有40个自由度，包括28个一体化的伺服驱动单元（身体关节）和12个高灵敏度要求的手部关节，以及大量的传感器。
对于这样一个复杂系统来说，所有算法都需要满足实时性的要求，所有的伺服关节要同步运动，传感器的数据也要同步采集，保证算法的输入和输出都始终处于一个节拍，才能保证机器人的运动性能，为保证同步性必须使用大量控制器。
按照未来机器人市场的规划，机器人将开启万亿蓝海市场，那控制器也不用说了，想象空间巨大。
而目前的机器人控制器的核心技术都在外资手里，且占据国内机器人控制器市场的绝大部分份额，国内企业的控制器尚未形成竞争力，国产率不足15%，这也是接下来发展当中，国产替代不可少的一部分。
市场预期如此之大，辰熙通过复盘，也精心的整理了几家潜力龙头公司，有望开启主升行情，注意收藏研究！
第一家、万讯自控
公司涉及机器人控制器，联营子公司视科普提供3D视觉+AI+机器人运动规划方案，此前已供货特斯拉车厂。
第二家、雷赛智能
国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，通过自主研发，产学研合作等途径，凭借综合性的研发平台优势，在控制器，步进系统，伺服系统等细分领域形成了国内领先的技术优势。
第三家、埃斯顿
全球运动控制行业领军企业，公司的产品主要为多轴通用型运动控制器及运动控制卡、机器人控制器、人机交互触摸屏（HMI），以及输入输出扩展模块。
第四家、英威腾
英威腾机器人控制系统采用国际先进的机器人运动学控制算法，开放式结构，功能扩展方便，在四轴、六轴工业机器人领域，为客户开发高性能运动控制系统提供全面的系统解决方案。
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