上海
相信考过驾照的朋友都知道，通过泊车测试是有窍门的，但是到了现实场景后再没有参考的标志物，同时缺少应对各种场景的经验，泊车在很长时间里对新手都是一个老大难的问题。所以在研发自动驾驶系统中，自动泊车一直是重点项目，在日前，阿维塔11举办了一场媒体体验会，让大家直观感受阿维塔11最新的自动驾驶体验，其中一个重点功能就是APV代客泊车辅助功能。
阿维塔11是由长安汽车、华为、宁德时代三家联合打造的阿维塔品牌首款车型，它是基于全新一代智能电动汽车技术平台CHN打造的纯电中大型SUV。外观由德国慕尼黑阿维塔全球设计中心负责，前脸是分体式大灯组，半固态激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头多种传感器融合在前保险杠当中；搭载了华为DriveONE双电机四驱系统与宁德时代提供的CTP三元锂电池，最大输出功率425kW，峰值扭矩650牛·米，百公里加速3.98s，具备长续航版、超长长续航版多个版本，在今年3月进一步扩展了车型，推出了单电机版，得益于750V高电压平台，最大充电功率达到了240kW，能够实现10分钟充电200KM。
在5月份时候阿维塔11获得了上市后第二次大版本OTA更新，新增了24项更新，其中重点功能就是NCA城区智驾领航辅助以及APV代客泊车辅助功能。为了实现更佳的自动驾驶功能，阿维塔11共有34个传感器，其中3个是位于脸部与两侧的激光雷达，可覆盖300°视野，另外有6个毫米波雷达，12个超声波雷达以及13个摄像头，同时搭载了搭载华为ADS 2.0智能驾驶系统。
在城市驾驶时，虽然车速不快，但是路况复杂，鬼探头、前面货车意外掉落货物、路边汽车突然打开车门等意外时有发生，在传统红绿灯后是道路经常会收窄或是车道会出现偏移，大大提高了驾驶难度。
在开启NCA功能后，阿维塔11遇到上述场景时能够借助激光雷达、强悍的算力，实现了自动避让，或是对准车道行驶，另外在无保护转弯时能够自动避让行人，尽可能避免意外产生，还具备红绿灯识别、在上下匝道时提前减速等功能。下图就是使用NCA后，阿维塔11自动驾驶，它能够借助导航获取的信息，并结合传感器捕捉到路面实况，自动换到最右侧车道上，准备下匝道，NCA能有效减少长时间在高速路上驾驶造成的疲劳。目前阿维塔11已经在上海、深圳、广州、杭州和重庆开通NCA，计划到第三季度开放15个城市，到第四季度进一步增加到45个城市。
APV代客泊车辅助功能是此次活动另一项体验重点，首先要说明的阿维塔11 APV功能使用前提——必须是车辆去过的停车场，这样车辆才能扫描停车场信息，获知它有多少层，停车位是如何分布的，同时把停车场信息储存到车辆上。有了这些信息后，阿维塔11能够在停车场范围自动驾驶指定停车位，进行倒车入库，在停车场行使遇到行车也会停车避让，若是遇到迎头车时，也会通过博弈算法，试图通行。
也许不少人在第一次到达停车场时，需要绕几圈才能找到合适的停车位，有不少车辆代客泊车功能会因此被绕“迷糊”，下次停车时会重复绕圈，浪费大量时间。而阿维塔11会智能算路走捷径，用最短的距离行使到停车位，若是停车位被占了还能自动漫游选车位，下面是阿维塔11在选定车位被占后，自动寻找车位并完成停车入库的片段。
自动驾驶是一项方兴未艾的技术，需要工程师一步步去完善，在OTA更新，阿维塔11获得体验相当不错NCA城区智驾领航辅助以及APV代客泊车辅助功能，希望日后能够再进一步，让自动泊车功能能够适配更多场景。
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