百万预售价，仰望U8配云辇-P，悬架“可硬可软可长可短”

了解汽车的人可能都知道，汽车的悬架设定很难兼顾操控性与舒适性，所谓“鱼与熊掌不可兼得”。但注意，这种说法的正确性其实有前提，那就是在整车售价不高、悬架分得成本空间不大时成立。

那它什么时候就不成立了呢？当然是在分给悬架部分的成本足够时，在这种情况下，经验丰富的底盘性能工程师团队完全有可能让悬架“可硬可软、可长可短”，进而兼顾操控性与舒适性。

高端车型上搭载的空气悬架，便是一种“可硬可软、可长可短”的悬架形式，各位听的应该比较多，这里就不赘述。今天，我们来介绍另外一种，云辇-P。

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云辇-P是什么？

先说云辇，它是比亚迪自主研发的全球首个新能源专属智能车身控制系统，日前已发布。云辇-P，可以理解为云辇中的一种，也应该是其中最高阶的一种，它是全球首款新能源越野车专属的智能液压车身控制系统，首发搭载在仰望U8（参数丨图片）上。

对，就是那台百万级的仰望U8。可以说，云辇-P的搭载，是仰望U8敢于定价百万的底气之一。

前面说了，云辇-P是一套智能液压车身控制系统，注意这里的两个关键词，“智能”与“液压”，基本明确了云辇-P的特点与技术原理。从结构上，它可以分为三大部分，即感知、决策、执行。感知与决策部分体现智能，执行部分则需要液压技术。

在感知部分，云辇-P通过50+个传感器，实现5个维度的感知，包括驾驶行为感知、车身感知、路面感知、云数据感知、系统感知。怎么理解呢？

比如，驾驶行为感知要获取方向盘转角、制动/加速踏板等信号，基于此，系统能识别驾驶员的意图，并预测整车行驶状态，进而实现多系统联动控制。

比如，车身感知则通过加速度、高度传感器及惯性测量单元等进行实时信号采集，形成车身控制的信息依据。

再比如，路面感知是基于道路预瞄系统深度融合摄像头、激光雷达等多个路面感知元件实现，可识别前方道路特征并输出高程曲线，实现全天候路面特征识别、全地形监测、障碍物识别等。

还比如，云数据感知可共享路面信息，通过大数据分析，能深度学习不同工况下车身控制策略。这意味着，云辇-P的车身控制策略具有可成长性。

至于系统感知，其核心作用是提升系统可靠性。

信息感知到了，当然需要有“人”来基于这些信息给出判断并发出行动指令，就如同人体通过感官获取信号反馈给大脑做出行动一样。完成这一过程，云辇-P是通过决策部分的智算中心实现。

简单来讲，智算中心是类似于ECU的存在，具有多核高性能处理能力，可调取车辆所有感知层信号数据，并基于行云算法，实时输出最佳控制策略。至于行云算法是什么？各位可以把它理解为人认知、思考、判断的过程。注意，它也是可以OTA的，就和人可以学习进步一样。

有了大脑的指令，人的身体就可以动起来；而有了感知、决策，云辇-P就能到执行环节，对车身进行控制。

云辇-P执行部分的硬件结构，主要包括复合弹簧、主动液压专用减振器、连续阻尼控制模块、多级刚度控制模块、四轮联动模块、姿态控制模块、多级缓冲蓄能器、悬架控制蓄能器、悬架电机泵模块等。基于智算中心输出的控制策略，执行部分通过控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀实现车身控制的动态调节。

在云辇-P的执行部分，有两个地方值得关注。

第一是复合弹簧，前面说了云辇-P是一套液压车身控制系统，但实际上，除了液压，它还应用了气压技术。

在复合弹簧部分，它是由螺旋弹簧和油气弹簧组成的。什么是油气弹簧？油气弹簧主要由减振器油、液压管路、蓄能器及各调节阀组成，蓄能器在其中起到弹性的作用。蓄能器由壳体、气体腔、液体腔、隔层组成，气体腔预充有高压力惰性气体，隔层将气体腔与液体腔隔开，防止高压气体外泄及高压油液与预充气体混合。

由此，油气弹簧利用气体的可压缩性作为悬架的弹性元件，利用油液的流动阻力实现减振。

第二是多级刚度控制，这是因为有了油气弹簧后才实现的。正常情况下，悬架刚度处于一级，当激烈一点驾驶、比如快速过弯车身有侧倾的时候，悬架刚度调为二级，三级悬架刚度在绝大多数工况下不会触发，只有遇到极端工况、比如飞坡时才会触发。

说到这，有人可能会问，云辇-P为什么用液压悬架结构、而不用空气悬架结构？因为，空气悬架比之液压悬架更为“娇贵”。

在极限越野场景下，空气悬架更易老化，不利于长期在恶劣工况下使用，而液压悬架可靠性更好，更适合越野场景。仰望U8有越野场景设定，所以使用液压悬架结构，并且云辇-P核心零部件具备IP68防水防尘等级、-40-85℃的宽温域适应能力、液压悬架关键零部件以铁质包裹结构进行保护。这便是云辇-P的液压悬挂特点。

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云辇-P为仰望U8带来什么？

说了这么多，搭载云辇-P的仰望U8有什么功能，应该是各位最为关注的。

简单来讲，用上了云辇-P后，仰望U8就能兼具城市舒适驾驶和越野穿越能力，覆盖城市和越野用车场景。并且，在目前主流越野车中，仰望U8是唯一实现高度+刚度+阻尼三项自主调节、具备四轮高度独立可调能力进而实现整车前后调平/左右调平/单轮调平、具备3级刚度调节、拥有智能液压车身控制系统完全OTA能力的车型。

具体来看，在城市场景中，仰望U8注重舒适性和操稳性，这符合城市场景下的用车需求。

前面说过，云辇-P具有感知部分，因此，它可以为仰望U8提前探测路面情况，如井盖、破损路面等，从而调整悬架阻尼或刚度，抑制振动；也可以检测驾驶意图，抑制急加速/急减速下的车身俯仰；还可以在快速过弯或变线时调整刚度与阻尼，从而抑制侧倾；甚至，它可以跟随车速调整悬架高度，比如高速行驶时悬架高度调低一点，这样开起来稳，中低速需要通过性时悬架高度就调高一点，车上的载荷不平衡时、如前面轻一点后面重一点，它也会调整悬架保证车身平衡。

此外，它还定义了一些场景下的便捷性，比如打开后备箱时悬架高度就调低一点以方便取拿物品，还有上下车时车身高度降低、进入限高车库时车身高度降低等。

前面说过仰望U8是可以越野的，基于云辇-P，它有很不错的通过性（前后悬架调节行程最大150mm，手动模式下车身可升高80mm，可降低40mm。其中，仰望U8豪华版在悬架升高后接近角36.5°，离去角35.4°，纵向通过角25.5°）。

并且官方信息显示，仰望U8豪华版无涉水喉涉水深度可达1m，若加上涉水喉，最大深度可达1.4m。在遇到交叉轴或炮弹坑工况时，云辇-P的四轮联动能让仰望U8的四个轮都尽量接触地面，不至于失去附着力，最大轮差620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，满足极限越野。

（在20%的坡度上，让一侧轮子前行直到对侧轮子腾空、不接触地面为止。用前行距离除以车的轴距、再乘1,000，得到越野循迹指数RTI值。）

“越野老炮”应该知道，在一些极限越野场景下，车子可能遭遇飞坡、跌落等情况。这个时候，云辇-P就启动前面说到的三级刚度，减少50% 冲击载荷，提升安全性。此外，若遇到托底，仰望U8可触发云辇-P的超高举升模式，举升高度在常规80mm基础上再提升，帮助脱困。

此前，比亚迪的车型率先展示了外放电功能，能实现无明火的烧烤、煮饭等，非常契合如今火爆的露营文化。如今，配有云辇-P的仰望U8又实现了一项有关露营的功能，那就是露营调平，让车身始终在重力方向与地面保持垂直。如此，各位就不用再担心找不到平整的露营点了。

至于有人关注的原地掉头，笔者亲眼见到了仰望U8的表演，功能属实。不过，仰望U8能实现原地掉头功能，主要“功臣”是“易四方”技术，在轮边电机的驱动下，云辇-P的作用是加大稳态下的法向力，进而提高车轮摩擦力。

写在最后：仰望U8刚公布百万级预售价时，引来一片关注，有叫好、有质疑，毕竟中国品牌出品的百万级售价乘用车实在是少。目前，摆在仰望U8面前的挑战，是要让市场认可它，显然产品够硬核是最为关键的推动因素。“可硬可软可长可短”的云辇-P，就是一种产品力够硬核的体现。