乌龙事件，理想L7被“苏炳添”吓到，直接刹停，智能驾驶能信吗？

5月25日，理想汽车发生了一起不大不小的乌龙。

有一名理想L7（参数丨图片）车主爆料，他驾车在国道上正常行驶时，车辆突然从80km/h降速到20km/h，随后更是直接刹停，将他惊出了一身冷汗。这要是在高速上，很可能就出问题了。车主经过观察发现，道路前方有一个广告牌，上面印着准备起跑的苏炳添。

车主联系了理想官方，客服表示是激光雷达把广告牌上的人识别成了路中间的真人，主动刹车系统介入造成了紧急刹停。好在车主并没有大碍，这件事顶多算是一起小插曲。

虽然是一件小事，但在功夫汽车看来，这件事倒是暴露了当前智能驾驶技术的一些问题，依然存在一些瓶颈需要攻克。

（1）客服业余，算法问题大

首先是理想客服的回复，应该是存在一些问题的。从原理上讲，激光雷达并不具备将广告牌识别成真人的能力。

理想L7搭载的是禾赛科技提供的激光雷达，官方并未透露该雷达的探测距离。但考虑到理想L9的激光雷达在10%反射率下的最远探测距离为200米，理想L7的雷达大概率不会超过这个数，毕竟定位要低一些。而且这个200米只是理想状况下的最远探测距离，实际驾驶中的探测距离还要再小一些。

按视频中的广告牌距离和高度来看，激光雷达大概率是“照顾”不到的。更何况激光雷达的作用只是将物体成像成立体，比如探测到前方有个广告牌，大概高多少、宽多少，要说它能直接识别出广告牌上的图案内容，显然也是不太现实的。

因此理想的客服声称是激光雷达的识别问题，显然不是一个非常专业的回复，不过这一点倒也没有必要过度深究。客户能及时解答客户的问题，没有推诿且态度良好，已经算是不错了。

当然，这个事情也暴露出了另外一个问题，那就是理想L7的智能驾驶算法，在高度和外形识别方面的问题非常大。毕竟远在上空的广告牌与路边的真人差别还是挺大的，如果智能系统连这一点都难以分辨，很可能在算法逻辑上还存在一定的缺憾。

要知道理想并不是智能驾驶方面的“初哥”，早在2020款理想ONE上市时，就搭载了MobileyeQ4芯片。等到2021款理想ONE上市，则切换成了国产的地平线征程3(Journey3)，没有一定的技术积累是做不到这一点的。如今的理想，算是英伟达和地平线同步搭载（高端英伟达、低端地平线），能够同时开发两家不同的供应商，说明理想对于智能驾驶研发的投入还是相当多的。

在这种情况下出现广告牌识别失误的“纰漏”，属实有点不应该。

（2）比“刹不住”强，“保守”点没错？

不过话说回来，虽然在国道上从80km/h直接减速到20km/h也有一定的危险，但相比一些“刹不住”的智能驾驶设定，理想的算法倒也不算太差。

今年年初，特斯拉在美国召回了36.3万辆安装有全自动驾驶（FSD）软件的车辆。理由是这些车在以智能驾驶的形式工作时，会以超过限速、不可预测或其他违反交规的方式通过交叉路口，这种设定显著增加了发生车祸的风险。

当然，特斯拉的FSD在国内形同虚设，选装的用户也非常少，因此没有在国内引起太大的反响。但也能看出来，特斯拉对于辅助驾驶的设定其实是偏激进的。智能驾驶的车辆按理说会严格按照交规，以足够安全的方式通行，结果却出现了超过限速，并且反应不可预测的现象，属实不应该。

大力“放权”给智能系统，确实能提升客户的科技感。但从另外的角度，却会让用户放松警惕，然后就是不知不觉中悲剧发生了。用户以往智能系统像计算器一样精确，实际上却也是在“碰运气”。

这方面个人觉得沃尔沃是做得最好的，作为智能驾驶的老玩家，沃尔沃对于智能驾驶的开发却非常谨慎。它的Pilot Assis领航辅助功能饱受好评，其最大的特点就是有明确的主动性和提前性能，在标线清晰的地方会主动沿着标线行驶。而它的车道保持则很严格执行着被动保护，车辆严重偏离路线时会介入提醒。

而一旦到了标线并不明确的山区，它的领航辅助功能就会自动退出，车道保持也会切换到关闭状态，这个时候纯ACC也能完成不错的跟车效果。

总体而言，虽然功能上不够酷炫，但给人的感觉却是足够稳重，也能真正为驾驶减负。在智能驾驶技术真正成熟之前，这也许是不错的选择。

（3）“出格”广告牌，确实该整治？

也有粉丝为理想辩解，表示应该修改广告法，至少在路边不要设置有人像的广告牌。这些粉丝虽然有“护短”的嫌疑，毕竟识别广告牌应该算是智能驾驶的基本功了。但像视频中广告牌直接怼到道路上方了，也确实不应该，存在安全隐患。

这并非危言耸听，此前就发生过高速广告牌掉落砸到车辆，最后致使发生连环车祸的事件。现如今的路边广告牌越做越大，却又缺乏足够的监管，不仅有误导车辆传感器的可能，更是存在实打实的安全隐患。

目前各地倒是有意对路边广告牌进行监管，主要是一些户外搭建的广告牌未经规划、审批，已经严重影响到路域环境。但一边治理，一边又不断有新的广告牌出现，通行环境越来越糟糕。

在功夫汽车看来，一些地图厂商在对于道路环境进行3D数字建模时，不妨顺手对非法广告牌做一波举报，清洁道路环境。

或者更进一步，可以考虑将路边广告做成裸眼3D的形式，这样既不占用多余的空间，也能对于广告内容进行灵活投放。要不然现在这种牛皮癣式宣传，其实没多少用户会上心，反而给人一种浓浓的“山寨”感，并不能起到很好的宣传效果。

（4）功夫拍案

理想L7对于广告牌的误识别，证明了当前的智能驾驶技术还处于初级阶段。相比于静止、平面的广告牌，现实世界无疑是更加复杂的，因此现阶段的智能驾驶系统依然还需要人来“兜底”。完全“放权”给智能系统，将会是一件非常危险的事。

可以尽情去体验新科技，但暂时还不能完全交出控制权，千万别成了车企丰富自己数据库的“案例”。