FANUC 机器人 Line Tracking 线性追踪技术使用方法详解

1. 什么是线性追踪 Line Tracking

线性追踪也就是我们经常听到的链速追踪，主要用来处理移动工件的取放，将运动物体的速度和方向发送给机器人，机器人控制器经过算法处理后，使机器人移动速度和运动物体相同，从而保证机器人和运动物体之间相对静止，最终实现准确的取放件。

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比如机器人从皮带输送机取件，使用Line Tracking后，机器人就可以在输送机不停的状态下，直接从皮带输送机上取件。

2. 线性追踪 Line Tracking 功能描述

线性追踪有2种实现方式：

• 单轴线性追踪 Single axis line tracking
• 笛卡尔直线或圆环追踪 Cartesian line or circular tracking