山东
在电力、冶金、煤炭等工业企业中，输煤皮带通廊作为企业的重要燃料输运线，其应用非常广泛。
输煤皮带通廊采用廊式结构建造，是一个四面相对封闭的空间；其在运送焦煤的过程中，受机器振动、皮带的碰撞及重力的影响，很容易使颗粒较小的煤粒或煤粉飞扬到通廊环境中，加之其线路比较长，因此，传统的人工巡检不仅工作强度大，而且在高粉尘的环境中，没法对设备状态做出及时有效的判断，因此如何提高监测效率和精度，变成非常重要。
济南祥控自动化研制的XKCON祥控轨道巡检机器人采用多传感器信息融合，通过搭载环境检测设备，能够对进一步精确地检测对象的特性，获得可靠、准确的数据，提高信息的可靠性，提高输煤皮带通廊的监测效率。
XKCON祥控输煤皮带通廊环境轨道机器人智能巡检管理系统的功能特点
定位识别：XKCON祥控轨道巡检机器人支持高精度定位和智能标记识别功能。
充电方便：轨道巡检机器人是由轨道平行铜轨供电，可以24小时不间断工作，不用担心对输煤皮带通廊进行巡检没电的问题，且还具备开关变位确认功能。
视频监控：通过搭载高清可见光摄像机，对输煤廊道巡检区域内的所有设备以及对皮带设备运行过程中出现的落煤堵塞、撕裂、跑偏、异响等问题进行录像检测并记录。
自动巡检：轨道巡检机器人在输煤廊道中通过搭载环境温度检测仪、粉尘浓度检测仪、一氧化碳/甲烷等有毒有害易燃易爆气体检测仪、红外测温仪、烟雾传感器等检测设备进行往复无盲角自动巡视，对煤堆温度、异响、电缆起火、粉尘浓度超标等情况进行实时监测，如有异常可实现自动报警。
红外测温：巡检机器人也支持搭载红外成像仪对输煤皮带通廊的环境温度、设备温度等进行普面和点位的红外测温，并进行智能标记分析识别，
数据分析：XKCON祥控轨道机器人在巡检监测过程中将收录的所有数据发送至远程监控软件进行实时显示和数据存储，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能，；时监控软件也可控制设备的运行、巡检等任务。
由轨道巡检机器人、环境检测设备及远程监控软件组成的XKCON祥控输煤皮带通廊环境轨道机器人智能巡检管理系统，能够对输煤廊道巡检的设备运行、环境状况等进行实时监测，且支持自动声光报警，并具备防碰撞和机器人自检功能，实现了输煤廊道巡检的无人化、智能化、精细化监测，使输煤廊道巡检更高效、更安全、更全面。
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