特斯拉承认仅摄像头做不好辅助驾驶，HW4.0硬件曝光，雷达回归！

如果把未来汽车的关键词分成几类的话，其中自动驾驶应该是最难实现的。制造商为了实现自动驾驶功能，正在进行巨大的投资。基于摄像头、超声波、雷达、雷达、高分辨率地图、GPS等各种功能正在开发中。

奔驰的Drive Pilot被评为迄今为止最先进的自动驾驶系统，以美国汽车工程学会（SAE）为准，已经实现了L3级自动驾驶的商业化。但是依然远远不及所有研究自动驾驶的企业的目标SAE Level 5。

图注：奔驰3级自动驾驶系统驾驶试验

制造商为了实现安全、高完成度的自动驾驶，积极利用前面提到的摄像头、毫米波雷达和激光雷达等设备。例如，通过雷达可以识别周围情况，并利用摄像头确认事物颜色的方式。

引领自动驾驶的特斯拉一直表现出与其他制造商使用更多尖端设备相反的情况。特斯拉在2021年拆除了雷达，去年甚至取消了超声波传感器。也就是说，将通过被称为特斯拉愿景（Tesla Vision）的摄像头和机器学习算法的组合实现自动驾驶。

图注：特斯拉外观说明

图注：超声波传感器和雷达说明栏中有“安装情况”的字样。

据美国媒体SF Gate报告称：“特斯拉做出拆除雷达和超声波传感器的决定时，工程师们对此表示强烈反对。”伊隆•马斯克则驳回了工程师。

报告还说：“特斯拉的Autopilot和自动驾驶软件总监阿什克•埃鲁斯和米目前在推特上工作，而不是特斯拉。”

SF Gate为这份报告采访了特斯拉的前工程师、测试驱动程序和其他专家等12人。综合内容来看，特斯拉的工程师们反对说：“如果摄像头被雨点或异物遮住，没有雷达，就会容易出现识别错误，从而引发冲突。”但据悉，埃隆·马斯克强行拆除了雷达。

图注：特斯拉HW4.0雷达泄漏图片（来源=美国联邦通信委员会）

特斯拉在决定移除雷达后，不仅是新生产的车辆，已经出厂运行的车辆的雷达也通过无线更新（OTA）被禁用。

埃隆·马斯克也并没有无视雷达在自动驾驶方面的所有优点。他在2021年接受Electrek采访时说：“超高分辨率雷达确实比摄像头出色，但目前不存在这样的雷达。摄像头比目前水平的雷达更好。”虽然承认雷达的优点，但现在认为相机更占优势。

但是，主流观点认为特斯拉很快就会再次采用雷达。最近，美国联邦通信委员会（FCC）泄露了特斯拉提供的数据。特斯拉的新一代平台HW4.0包含了新增加的雷达信息。