自动化生产线的核心就是质量和效率，因此，工厂老板极其看重机器人生产节拍。比如在锻造生产线，人工操作需要6s，机器人如果慢1s的话，每天的产量就要下降15%，老板就少赚了15%的钱，这是老板不能接受的，因此，机器人自动化单元的节拍计算是核心和关键。
影响机器人的节拍因素很多，比如自身各轴速度、加速度、运动距离、点位停止精度等。
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