3月21日，现代汽车在印度发布全新一代Verna（国内对应车型为北京现代悦纳，下文统称为“悦纳”）。作为换代车型，新一代悦纳针对外观及内饰进行重新设计，并提供2种动力选择。
外观方面，新一代悦纳使用现代品牌全新的设计语言，大尺寸前进气格栅搭配不规则的中网结构，整体搭配更加时尚运动。前脸配备有分体式前灯组，上部灯组为贯穿式设计，风格与新款索纳塔接近。据了解，新车将提供7种车身外观颜色与两种双色车身可选。
车身侧面，新车腰线贯穿车身至尾部，车门边款上采用了镀铬装饰条作为点缀，并在C柱位置进行了上提处理，让车身侧面具有别致的设计亮点。此外，新车还配备有红色刹车卡钳及黑色轮辋，配合车门下方内凹式的筋线，使其整体的力量感得到提升。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4535/1765/1475mm，轴距为2670mm。车尾部分，新一代悦纳采用贯穿式尾灯组并搭配了熏黑式的尾灯外壳，整体造型拓宽了尾部的横向视觉感受，后包围也展现出较动感的风格，让新车整体的立体感得到了很好的展现。
内饰方面，新一代悦纳将配备全液晶仪表盘以中控多媒体显示屏相连接的双联屏设计，配备双辐式多功能方向盘，中央通道区域保留了部分物理按键与控制旋钮。同时，此次亮相的车型在中控台还使用红色饰条装饰，方向盘加入红色缝线处理。配置部分，该车将提供手机无线充电、10.25英寸中控屏、前排通风座椅、8扬声器的Bose音响等配置。
动力方面，新一代悦纳在印度市场提供有1.5T涡轮增压汽油发动机和1.5L自然吸气汽油发动机选择，其中与1.5T涡轮增压发动机最大功率160马力，最大扭矩253牛·米，传动系统将拥有6速手动变速箱与7速双离合变速箱可选；1.5L自然吸气四缸发动机最大功率为115马力，最大扭矩为144牛·米，传动系统将拥有6速手动变速箱以及CVT无级变速箱可选。作为参考，目前国内在售的2020款北京现代悦纳搭载1.4L自然吸气发动机，市场指导价格区间为7.28-9.68万元。
2006年，北京现代决定引进经济性轿车——雅绅特（Accent），售价7.98-10.28万元，主要竞争对手瞄准大众POLO、丰田威驰、本田飞度，并在上市不久后以独特的价格优势，拿到了小型车市场的冠军销量。
2010年，北京现代瑞纳（Verna）上市，售价7.39-10.69万元。2016年，北京现代悦纳上市，售价7.28-10.58万元。悦纳属于瑞纳的换代车型，但定位略高于瑞纳。悦纳上市后，将与瑞纳一同销售，VERNA家族的两兄弟将一同征战国内小型车市场。
2022年，北京现代悦纳全年零售销量3698辆。作为对比，丰田致炫全年销量78910辆，是销量最高的小型车，其次是本田飞度，全年销量63182辆，第三是欧拉好猫，为61094辆。目前，国内在售北京现代悦纳为2020年款车型，售价7.28-9.68万元，尚不清楚新一代Verna是否会引入国内，也不清楚是否会再次改名。
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