DTU、FTU、TTU、RTU的区别

力自动化有一堆“某TU”（不敢写X,怕被认为新设备）的设备，搞得不做自动化的同学们很晕，这里为大家收集下这几者的定义和区别。

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概述

首先说明，第1字母是功能的缩写，除工业DTU外，其它的tu都是TerminalUnit，终端单元。

工业DTU

DataTransferUnit数据传输单元，又名“数据传输单元、集中器、转换器、转发器”等，通常就是路由器、网关，支持多种工业协议如mqtt\iec101\modbus等协议有线输入，再用有线或无线向远端传送。当前联网系统，所有其他设备都会有DTU单元，区别是内置或外置，少了个Terminal就说明只管传不管控。

工业RTU

RemoteTerminalUnit，远程测控终端或远程终端单元，负责对现场信号、工业设备的监测和控制，构成企业综合自动化系统的核心装置，是工业通用术语，不是电力专用。

电力FTU

FeederTerminalUnit，馈线测控终端，电力馈线专用的RTU，是自动化系统与一次设备联结的接口，主要用于配电系统变压器、断路器、重合器、分段器、柱上负荷开关、环网柜、调压器、无功补偿电容器的监视和控制，与馈线主站通信，提供配电系统运行控制及管理所需的数据，执行主站给出的对配电设备的控制调节指令，以实现馈线自动化的各项功能。这个是定义，但笔者看到的FTU基本都狭义指开关的自动化终端，配变的说为DTU或TTU。开关FTU同时有控制和采集功能，采集种类少，频率快，控制功能是电网调度自动化的核心。

电力TTU

distributionTransformer supervisoryTerminalUnit:配变监测终端，在电力供配电系统中，用于对配电变压器的信息采集和控制。相对开关上的FTU，配变TTU采集类型多，以前是没有控制功能的，现在也在增加如无功补偿调节等。

电力DTU

DistributionTerminalUnit,这个词很容易和上面的混在一起，注意。网上到处贴的定义是:

一般安装在常规的开闭所（站）、户外小型开闭所、环网柜、小型变电站、箱式变电站等处，完成对开关设备的位置信号、电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量等数据的采集与计算，对开关进行分合闸操作，实现对馈线开关的故障识别、隔离和对非故障区间的恢复供电，部分DTU还具备保护和备用电源自动投入的功能。

工业DTU上面已经说过了，配电站房因为地方大，把采集装置和数据传输装置合一放在箱体或柜体里，里面同时有DTU和RTU，然后用于配网，又刚好也能叫DTU（上面那个TTU就赶紧换了个名字）。这个词我们就理解为工业DTU+电力RTU在变电站所的成套产品统称。电力DTU和工业DTU类似于电脑和内置网卡的关系。

可以看出，DTU、RTU是工业术语，电力FTU、TTD、DTU是RTU应用在电力特定设备上的分类。工业DTU是FTU、TTU采集到数据后的必须数据远传装置，DTU又有2种发展方向：

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终端小型集约化，FTU、TTU内置DTU，也就是电力DTU的模式。

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传输统一化发展，DTU独立，同时支持多种采集终端如FTU、TTU、智能电表等数据集中发送。某网搞融合终端的模式。

以上为笔者整理理解，如有错误请不吝指出。

在配网自动化系统一般由下列层次组成：配电主站、配电子站（常设在变电站内，可选配）、配电远方终端（FTU、DTU、TTU等）和通信网络。配电主站位于城市调度中心，配电子站部署于110kV/35kV变电站，子站负责与所辖区域DTU/TTU/FTU等电力终端设备通信，主站负责与各个子站之间通信。下面贴一贴三类电力终端的详细介绍，大多网上的，供参考。

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馈线终端设备（FTU）

FTU是装设在馈线开关旁的开关监控装置。这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。一般来说，1台FTU要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。

定义

FTU是装设在馈线开关旁的开关监控装置。这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。一般来说，1台FTU要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。

特点

FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。

功能

1.遥测

（1）交流电气测量

Ia、Ib、Ic、In、Uab、Ucb、Ua、Ub、Uc，Un等任意组合，一般Uab和Ucb分别取开关两侧，监视馈线两端的供电情况。

（2）两表法或三表法，软件计算出P、Q、Pa、Pb、Pc、f、cos∮等，根据主站需要上传；

（3）保护Ia、Ic的记录上传；

（4）直流模拟量：两路，电池电压、温度等。

2.遥信

（1）开关状态信号，SOE；

（2）开关储能信号、操作电源；

（3）压力信号等；

（4）电池低电压告警；

（5）保护动作和异常信号；

（6）其他状态信号。

3.遥控

（1）开关的分合，失电后可进行2次以上分合操作；

（2）电池的维护；

（3）保护信号远方复归；

（4）其他遥控。

4.数据传输功能

（1）能与上级站进行通信，将采集和处理信息向上发送并接收上级站的控制命令；

（2）和上级的校时；

（3）其他终端的信息向上转发；

（4）电能量信息向上转发；

（5）主动上传事故信息（可选功能）；

（6）具有当地维护通信接口。

✦通信规约：支持DL/T634.5101-2002（IEC60870-5-101）、DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）、DL/T451-91循环式远动规约、DNP3.0、SC1801、MODBUS等多种通信规约，并可按需要进行扩充。

✦通信接口：RS-232/485、工业以太网、CAN。

✦通信信道：可支持光纤、载波、无线扩频、无线数传电台、CDMA、GPRS以及ADSL等多种通讯形式，由用户任选。

5.故障识别、隔离、恢复供电及保护

（1）具有速断、延时过电流（复合低电压）保护、重合闸功能，根据馈线自动化方案选配；

（2）监测故障电流，记录过电流时间、过电流最大值，上报配电子站、配电主站。

（3）配电子站、配电主站根据各开关FTU上报过电流故障信息和开关跳闸信息，按照配电网变结构耗散拓扑模型，进行故障区域判断，指出故障区域，生成故障隔离命令序列和非故障区域恢复供电命令序列。自动或人机交互下发执行。

6.就地操作

（1）FTU内有分、合闸按钮，实现就地操作；

（2）有就地/遥控选择开关，维护放电按钮等。

7.环网功能

当FTU设置为联络开关时，根据一侧或二侧PT受电状态，按整定值自动控制开关合分。在开关双侧有电时，禁止联络开关合闸。需要联网运行的，主站要进行专门设置和确认。当一侧失电时，根据FA方案和主站的设置，允许自动合闸的，自动控制合闸，以迅速地恢复供电。

7.定值下装、上传功能

（1）速断定值、使能；

（2）过电流定值，时间常数、使能；

（3）重合闸时间、使能；

（4）环网功能设置、取消。

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配变终端设备（TTU）

TTU监测并记录配电变压器运行工况，根据低压侧三相电压、电流采样值，每隔1～2分钟计算一次电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、功率因数、有功电能、无功电能等运行参数，记录并保存一段时间（一周或一个月）和典型日上述数组的整点值，电压、电流的最大值、最小值及其出现时间，供电中断时间及恢复时间，记录数据保存在装置的不挥发内存中，在装置断电时记录内容不丢失。配网主站通过通信系统定时读取TTU测量值及历史记录，及时发现变压器过负荷及停电等运行问题，根据记录数据，统计分析电压合格率、供电可靠性以及负荷特性，并为负荷预测、配电网规划及事故分析提供基础数据。如不具备通信条件，使用掌上电脑每隔一周或一个月到现场读取记录，事后转存到配网主站或其它分析系统。TTU构成与FTU类似，由于只有数据采集、记录与通信功能，而无控制功能，结构要简单得多。为简化设计及减少成本，TTU由配变低压侧直接变压整流供电，不配备蓄电池。在就地有无功补偿电容器组时，为避免重复投资，TTU要增加电容器投切控制功能。

定义

TTU监测并记录配电变压器运行工况，根据低压侧三相电压、电流采样值，每隔1～2分钟计算一次电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、功率因数、有功电能、无功电能等运行参数，记录并保存一段时间（一周或一个月）和典型日上述数组的整点值，电压、电流的最大值、最小值及其出现时间，供电中断时间及恢复时间，记录数据保存在装置的不挥发内存中，在装置断电时记录内容不丢失。配网主站通过通信系统定时读取TTU测量值及历史记录，及时发现变压器过负荷及停电等运行问题，根据记录数据，统计分析电压合格率、供电可靠性以及负荷特性，并为负荷预测、配电网规划及事故分析提供基础数据。如不具备通信条件，使用掌上电脑每隔一周或一个月到现场读取记录，事后转存到配网主站或其它分析系统。

特点

适用于供电公司、县级电力公司、发电厂、工矿企业、部队院校、农村乡电管站、100-500KVA配电变压器台变的监测与电能计量，配合用电监察进行线损考核，还能通过GPRS通信网络将所有数据送到用电管理中心，为低压配电网络优化进行提供最真实最准确的决策依据。

功能

“四合一”综合功能

集计量、电能质量监测、配变工况监测、无功补偿四项功能于一体。

智能无功补偿

智能式电容器可自成系统，电容器自动投切，实现自动无功补偿。

组网灵活

遵循国家电网公司与南网公司现行配变监测系统规约，方便接入电力企业现有的负荷管理系统与配电管理系统，提供完整的电压无功实时信息，亦可独立组成无功实时信息系统。

工程简便

装置结构简洁，内部接线少而清晰，电容器积木式组合，便于安装、维护，更方便优化调整补偿容量。

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开闭所终端设备（DTU）

DTU一般安装在常规的开闭所（站）、户外小型开闭所、环网柜、小型变电站、箱式变电站等处，完成对开关设备的位置信号、电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量等数据的采集与计算，对开关进行分合闸操作，实现对馈线开关的故障识别、隔离和对非故障区间的恢复供电，部分DTU还具备保护和备用电源自动投入的功能。

功能和特点是电力DTU+RTU的组合，就不贴了。

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主要区别

这是其他网友的总结，也供参考：DTU是SOCKET连接的客户端。因此只有DTU是不能完成数据的无线传输的，还需要有后台软件的配合一起使用。FTU与RTU有以下区别：FTU体积小、数量多，可安置在户外馈线上，设有变送器，直接交流采样，抗高温，耐严寒，适应户外恶劣的环境；而RTU安装在户内，对环境要求高；FTU采集的数据量小，通信速率要求较低，可靠性要求较高；而RTU采集的数据量大，通信速率较高，可靠性要求高，有专用通道。TTU则是单一功能单元，仅对配电变压器的信息采集和控制。