全国首例！通过腹腔修复脊柱的机器人微创手术

文章来源：MedRobot；编辑：Mint

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2023年2月1日，耶路撒冷医院首次使用微创手术机器人，通过腹腔修复脊柱骨折。成为以色列首例通过创新方式治理脊柱骨折的案例。该手术使用了美敦力(Medtronic) (NYSE: MDT) 旗下的Mazor脊柱手术机器人辅助螺钉的植入。

近日，一位名为Leah Biton的65岁妇女因脊柱骨折而无法行走。她在耶路撒冷Shaare Zedek医疗中心（SZMC）进行了一次机器人辅助微创手术后，两天内康复，并能够无痛行走。这是耶路撒冷医院首次使用机器人微创手术的方式，通过腹腔对骨折的脊柱进行修复。

手术中，修复脊柱用的螺钉通过腹腔到达脊柱上事先规划的准确位置，在手术机器人的辅助下顺利完成植入，简化了传统脊柱修复手术的流程，也减轻了患者的痛苦。

# 耶路撒冷Shaare Zedek医疗中心的创新手术

2023年1月底，65岁的以色列妇女Leah Biton在打扫公寓时不慎滑倒，摔伤了手腕。摔倒后，她感到手部和身体各个部位都产生了剧烈疼痛，于是便前往Shaare Zedek医疗中心寻求治疗。

检查显示，她的手腕骨折，随后手腕被打上了石膏。手部的剧烈疼痛使她忽视了身体疼痛是由脊柱骨折造成，因此出院后，她依然出现了行走困难的问题。

“当时，我手部的疼痛十分剧烈，我完全没有想到我的脊柱也受伤了。直到我发现我连站立和走路都出现困难时，并且疼痛逐渐加剧时，才决定去检查一下。我被介绍给Mizrahi医生，他对我进行了全面的检查，并发现我脊柱靠近腰部的地方严重骨折。30年来，我一直从事照料和护理老人的工作。这次骨折让我感到，我自己也需要别人的帮助。”

▲Cesar Mizrahi

Cesar Mizrahi是Shaare Zedek医疗中心的神经外科医生和脊柱外科医生，他从巴西移民，并在澳大利亚墨尔本做过几十台此类手术。通过腹腔治疗脊柱骨折在澳大利亚和世界其他地区都取得了不小的成功，Cesar Mizrahi将他在这类手术中积累的丰富经验带到了以色列。

本台手术由医疗中心的减肥手术主任Ram Shapira医生、脊柱外科手术主任Yair Barzilay医生和Cesar Mizrahi医生共同合作进行。

在与影像学专家合作制定了缜密的手术计划后，手术以微创的形式进行。手术开始时，医生在患者的腹部做了一个几毫米的小切口，随后进行神经松解，并在Mazor机器人的协助下进行前路内固定。

Ram Shapira医生表示：“我们通过微创方法从腹壁上打开一个微小的开口，但并不进入腹腔。这种方法的最大有点是直接通向椎体，完全不接触神经。我们在减肥手术方面的丰富经验使我们能够采取最便捷的方法，而不会对附近的器官造成任何损害，从而带来更好的恢复效果，且几乎不产生疼痛。”

Cesar Mizrahi医生表示：“腹腔内的动脉、静脉以及脊柱神经都暴露在外，在狭小的开口空间内手术需要高超的技术。Mazor使用的是以色列首创的固定系统，360°支撑脊柱，减少肌肉切口，使手术更快、更精准，且没有痛苦。小切口手术可以在不伤及肌肉的情况下取得最佳效果，并取代了需要一个多月才能恢复的极其痛苦的侵入性手术。研究数据表明，与传统的开放手术相比，微创手术在成功率、恢复时间等方面都具备明显的优势。此外，与传统手术相比，使用机器人进行脊柱固定精确性更高。能够成为为改善病人生活质量而使用创新方法的先锋之一，我感到很自豪。”

# 关于Mazor X Stealth™脊柱机器人

2018年，美敦力收购以色列手术机器人公司Mazor Robotic，交易金额约为17亿美元。在收购前，Mazor Robotics就已具备多项研发成果及机器人产品，如2011年的Mazor Renaissance系统和2016年的下一代Mazor X系统。

收购后一个月，美敦力推出结合了Mazor现有机器人和StealthStation（颅脑手术导航软件）的新款Mazor X Stealth™手术机器人系统。

▲Mazor X Stealth™

该系统整合了美敦力先进的算法、软件、机械臂、导航技术以及手术工具，能为脊柱外科医生提供涵盖术前规划与模拟、精确的手术入路引导和实时可视化信息的全流程支持，并支持常规开放手术、微创手术以及复杂侧弯手术等多种脊柱外科手术类型，帮助医生实现更精准、安全、高效的手术目标。

▲Mazor X Stealth™

美敦力公司的Mazor X机器人具有术前规划功能，能够处理来自标准C形臂的二维透视投影，并将其转换为三维立体图像。但Mazor X还配备了一个导航系统，用于在手术过程中跟踪手术器械。据该公司称，S8隐身站包括用于跟踪工具位置的3D摄像机和电磁传感器、用于处理数据的相关跟踪算法和软件，以及合并来自不同成像源的数据以便于引导的能力。

此外，Mazor还使用Midas Rex MR8电动高速钻系统来提高轨迹精度，这从创建先导孔开始。美敦力设计了钻头的附件和解剖工具，以在高达75000转/分的速度下精确钻孔。Midas Rex MR8与StealthStation S8系统集成，可用于脊柱、颅骨、耳鼻喉科和其他外科手术。

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