伺服是工控执行机构,其名字来源于“奴隶”,意为言听计从的工具。伺服的组成部分包括运动电机、驱动器、编码器以及各类线缆,包括通讯线缆以及电源线等等。那伺服是怎么做到言听计从的呢?主要就是上面提到的编码器在起作用。编码器可以对照运动电机收到以及发出的脉冲,如果出现差异,编码器就会反馈给控制器,让其进行控制调整,直到差异消失。经过这样的闭环控制,那伺服电机肯定就非常“听话”了。任何带有编码器结构的电机,我们都可以叫它为伺服电机,不管是永磁同步交流电机、步进电机还是直流无刷电机。
为了应对一些特殊的工控项目,我们需要减小整个伺服系统的占地面积,那就只能从驱动器上想办法,舍弃传统的独立式驱动器,将小型驱动器与电机合并在一起,进行相关的工控执行工作。
我们家开发的一体式伺服支持CANopen通讯,支持4种运动模式,体积小重量轻。如果您需要设备手册资料,可以私信评论找我获取。晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容,欢迎观看。
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