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作为二战期间被德国吞并的国家，奥地利在二战后重新开启国防建设，在全方位改革基础上持续增强自身实力。在重建进程中，奥地利其实面临着很艰难的环境，其中陆军坦克部队就是一个明证。当时，奥地利从美国、法国以及英国等盟友那里得到了诸如M47、AMX-13以及御夫座等系列坦克，总数超过300辆。为了实现国产化进程，奥地利推出了坦克自研项目，于是诞生了SK-105这款坦克。
早在1956年，奥地利就开始设计首辆装甲运兵车，直到5年后终于实现量产化。据悉，这款车出自于索雷沃克公司旗下，起初被定义为Saurer 4K4FA。在经过短暂服役后，奥地利开始升级改造进程，并参照AMX-13轻型坦克技术标准来实施。为获得更强火力，新式坦克升级安装了105mm口径火炮，不过在坦克底盘问题上却遇到麻烦，只能将就着使用4K4FA的底盘。
1967年，这款被称作SK-105的坦克终于实现量产化，其采用中世纪时代一款叫胸甲骑兵的骑兵进行命名，受到奥地利高度重视。据了解，该坦克在设计方面大量吸收了法制AMX-13坦克的经验，安装了FL-12OS炮塔，配置了具有弹夹式输弹机构造的CN-105-57型线膛炮。据悉，SK-105坦克受制于自身体积所限，最多只能装载32枚炮弹。
起初，车组人员必须冒着生命危险去为SK-105坦克装填炮弹。在意识到上述缺陷后，研制方实施了技术升级，这就有了安装火炮双向稳定器的A2改进型坦克，同时获取精准打击性能。虽然SK-105坦克在攻击能力上无可挑剔，不过基于运兵车的基础配置所致，其缺乏足够的防护性能。比如该坦克无法抵御20mm以上口径炮弹的正面打击，更不用说侧面防御能力了。
虽然此后进行改进，不过最大抵抗强度仅达到35mm的程度，如此攻防失衡的缺陷只有通过机动性来掩盖了。据悉，该坦克搭载了动力输出为320马力的柴油机，确保最快速度超过了70公里/小时。为适应国内山地环境，奥地利特别提升了坦克的爬坡性能，能够越过0.8米的台阶。基于较小体积，SK-105坦克可以被C130大力神运输机轻松投放，满足快速反应部队的部署需求。
据统计，奥地利共生产了700多辆SK-105坦克，它们在被奥地利陆军装备的基础上还出口至阿根廷等少数国家。
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