自动驾驶2022，重卡在政策利好与技术挑战中前行

作者：Luke

近几年，自动驾驶行业发展热度不减。Robotaxi领域发展迎来阶段性成果的同时，玩家们开始迅速寻找下一个细分赛道。干线物流领域成为自动驾驶玩家们瞄准的新蓝海。而重卡作为干线物流的主要应用车，在即将过去的2022年，可以说是在政策利好与技术挑战中前行。

产业链加速整合，商业化闭环模式成主流

众所周知，在商用车的细分市场中，干线物流被认为是仅次于Robotaxi的第二大自动驾驶商业化应用场景。据统计，我国目前由中重卡承运的干线运输占到整体公路货运市场的 82%，全国中重卡保有量约730万台 ，体量全球第一。而高速公路相对规范的道路环境和公路货运行业强烈的应用需求，使得干线物流被认为是特定场景之后将最快实现自动驾驶商业化落地的另一个细分市场。

基于此，头部干线物流自动驾驶方案解决商与主流 OEM、场景方构建生态圈，跨场景玩家纷纷入场布局。

目前头部重卡自动驾驶公司主要包括图森未来、智加科技、主线科技、赢彻科技和宏景智驾。与此同时，跨场景玩家也纷纷利用自身差异化优势入局。包括小马智行、希迪智驾、清智科技、经纬恒润等均开始布局自动驾驶重卡领域。同时，传统重卡市场也积极布局自动驾驶技术，其中上汽红岩、三一重工等均有所布局，其中三一重工依靠工程机械领域多年布局，发力自动驾驶重卡，在港口、矿山、干线物流领域均有所布局。

可以说，在自动驾驶重卡的赛道上，主机厂、自动驾驶方案解决商以及场景方纷纷为自己贴上了自动驾驶的标签，但可以肯定的是，仅凭一己之力，难以突破单车自动驾驶等技术瓶颈。

所以在即将过去的2022年，汽车与自动驾驶产业链加速整合，以汽车制造商、自动驾驶科技公司、终端应用场景需求方为关键节点的商业化闭环模式正成为行业主流，并涌现出了不少代表厂商。

以智加科技为例，其始终坚持渐进式的发展路线，与主机厂和一级供应商紧密合作，通过前装量产及联合物流客户的实际运营，不断释放自动驾驶技术的商业价值，让客户方和场景方切实从科技赋能中收获绿色低碳、降本增效、安全省力。

具体表现在联合一汽解放、挚途科技完成了面向荣庆物流的100台中国最大前装量产自动驾驶重卡订单的首批交付，与此同时，智加科技还积极与下游场景方建立紧密联系，例如智加科技已携手荣庆、申通、德坤等合作伙伴开启前装量产智能重卡联合运营，东至上海、北至盘锦、南至深圳、西至武汉，覆盖快递快运零担整车不同物流业务类型，零事故，平均节油10%。

政策利好，挑战犹存

除了上述产业发展趋势外，政策的不断利好，也成为自动驾驶重卡快速发展及商业化运营的助推剂。

例如2022年8月，交通运输部发布了《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）公开征求意见通知，重点提到“（鼓励）在点对点干线公路运输、具有相对封闭道路等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动”。近日，工信部又会同公安部组织起草《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知(征求意见稿)》，对L3、L4自动驾驶车辆进行准入管理，并展开试点工作。

事实是，今年，工信部、发改委、科技部、交通部等中央部委的宏观政策引导以及40多个省市地方政府的管理实施细则，为自动驾驶技术创新与产业协同提供了更加明确的政策支持与法律保障，尤其是对车辆要求、经营方资质、道路适用、人员要求、安全保障以及监督管理等关键问题进行了说明。

尽管产业发展趋势明显，政策利好，但决定其发展和商业化的核心还是技术。

提及技术，虽然业界普遍认为重卡自动驾驶的应用难度小于乘用车，但并不意味着它的技术难度比乘用车低。一方面，重卡载重大、惯性大、刹车距离长，需要更远的感知距离和更全面的车身环境定位，才能保证行车安全。另一方面，重卡操作难度大，载荷情况不一，给自动驾驶算法模块带来更大挑战。更为重要的是，重卡实际运输场景极为复杂，在很大程度上影响自动驾驶的泛化能力和可靠性。

针对于此，厂商们可谓是八仙过海，各显其能。有的是不断提升算力，有的增加传感器的数量。但鉴于上述重卡自身特点及应用场景的复杂，我们认为单一的技术逻辑很难应对这些挑战。重卡的自动驾驶技术是一个综合的系统工程，惟有系统的逻辑方能打造出系统级的自动驾驶重卡解决方案。

基于此，2022年9月，智加科技完成国内首个33公里收费站到收费站开放交通流全路段自动驾驶试运营，途经长达10.7公里的中国最长最宽的智慧湖底隧道，将自动驾驶技术的应用范围从干线物流高速公路扩展至收费站场景，从而向业内证明了其系统级自动驾驶重卡解决方案的能力。

写在最后：即将过去的2022，自动驾驶，尤其自动驾驶重卡在经过前期的摸索后，产业的发展特点和趋势已经明朗，加之政策的利好，未来可期，而谁能在未来占尽优势，最终还是取决于解决当下自动驾驶重卡挑战的系统级技术能力。