从夜间照明到随动转向速锐得解码比亚迪唐车灯升级改装技术方案

汽车大灯犹如人的眼睛一样，在汽车的正脸，灵魂与窗口一样的存在，我们通过技术手段将汽车大灯升级为更高亮度、更智能化，是从根本解决行车安全问题。行车灯发展了几十年，已经不仅限于满足“夜间照明”的功能，在日常应用中，完全可以在技术上实现更多可能。

随动转向大灯（ASF）从日常应用的角度，具备高实用性。例如，我们在汽车夜间行驶的时候，对于弯道内侧的照明可能会出现一些盲区，那么我们可以通过方向盘转向角度、轮胎偏移转角和行驶速度控制我们的大灯总成，驱动两只眼睛，将光束投射到驾驶员需要看清的方向上，随动转向的灯光可以跟着汽车整体转弯。

为此，速锐得提出了自己的解决方案。我们以比亚迪唐车灯升级改装技术方案为例，在随动转向大灯（ASF）升级方案中，我们的前轮摆向大概是37°，速锐得可以实现最大7.5°的光线照射角度调节，不仅提供更好的弯道照明效果，还有助于驾驶员识别出弯道的障碍物。

比亚迪汽车，是全球领先的新能源汽车厂家，他们所有的工艺制造均把控在自己的手里。如果想要拿到该车的转向角度、车速，那么需要通过车厂CAN矩阵协议授权。原因有几个方面：一是市场上没有比亚迪诊断仪出售，这个诊断链条比亚迪牢牢控制在自己的手里面，想通过诊断请求拿到这些数据，穷途末路；二是单纯通过车厂CAN矩阵协议授权，在很多领域几乎不可能，厂家也担心安全问题，基本上这条路已经堵死。

速锐得解码比亚迪唐车灯升级改装技术方案CAN图纸如下：

速锐得早在18年就获得了比亚迪汽车的CAN矩阵协议授权，特别是在新能源车领域，像比亚迪E5\E6\E2、比亚迪秦、比亚迪汉、比亚迪宋、比亚迪元、比亚迪D1、K10、比亚迪唐，均有厂家的CAN矩阵协议授权。虽然年份已经更新到了当下，车型也很多改款，造车的工艺也越来越成熟，但比亚迪是越来越接近国际范（出口需要），以前的CAN引脚也从12-13，整体迁移到了国际标准的6-14，这是很大的进步，远超于国内其他小车厂，这个对于比亚迪来说，是“从善如流”。

比亚迪唐车灯升级改装技术方案整体项目比较细分，技术实现也不是很复杂，我们就不麻烦大佬，自己亲自动手即可。目前在国内比亚迪的车型及CAN数据上，速锐得的数据库仅次于比亚迪原厂，一是源于合作关系，二是源于12年的数据（图纸、协议、结构）积累。为保证精准的测试，我们还是先用万用表测试CAN的电压，获得CANH和CANL的不同引脚，通过延长线将接口引出到外面，连接上CAN分析测试工具，读取他的整车数据。

速锐得解码比亚迪唐车灯升级改装技术方案数据适配图如下：

比亚迪汽车的转向角度数据比较容易判别，在方向盘左打和右打的过程中能直接识别到CAN ID，但是与其他车不同的是，比亚迪的算法和其他车型有不同，这车是从后边累计计算的，我们通过采集到左大方向盘到底、右打方向盘到底，获得2组数据，重复验证一次，然后回正状态再看看差异和数据比对，那么就可以获得方向盘转向角度3个CAN数据，速锐得解码比亚迪唐车灯升级改装技术方案部分CAN数据如下列表：

看官是不是觉得很简单，确实，要获得一些基础的数据，本来也很简单，但是比亚迪从后面做的算法，这个是需要思考和动脑力的，否则，按照数据逻辑，里面有4个字节，那就搞复杂了。采集到数据以后的工作才刚刚开始，把采集到的数据应用到比亚迪唐车灯升级改装技术方案上，只完成了1%的工作，还有控制逻辑，电路设计、固件编译、路测等等。

路测是个繁琐的工作，一般以月为单位，持续不断优化调整随动转向大灯（ASF）的灵敏度和用户感受，在不同的速度和不同的道路、环境下持续不断优化的一种“用户体验”。下一段的开发工作，可能要往ALS大灯高度自动调节和LED矩阵大灯方向走。其应用场景是当我们大多数越野车在夜间道路出现高度起伏时候，大灯光束的覆盖范围会受到限制，我们想解决用户这个痛点，试着做一些ALS大灯总成高度调节功能的智能控制系统，能通过收集车辆行驶状态（姿态）、路面变化（高低起伏）等信息，自动控制大灯，实时进行上下照明角度调整，为驾驶员提供最佳的照明高度。

之前研究过ADB自适应LED星辉矩阵前大灯的控制方案，因为太贵没有去做，现在这个ALS大灯高度调节的，只是个过渡产品，最终，三样都得全要，而且全有，这大概就是我们在这个领域的一个理想状态吧。我们希望实现遮蔽区更小，更精准，防眩目等功能的“智能大灯控制系统”，仍然还有很长的路要走，我们一起帮助车主抵抗未知、规避风险、打发寂寞，你愿意成为我的伙伴吗？