百度Apollo公布无人驾驶关键技术 助力实现自动驾驶全链条自主可控

自动驾驶已经从技术概念，发展到落地应用。在重庆、武汉等城市，市民可以用手机打到一辆无人的自动驾驶车。

在过去的近十年间，百度通过对自动驾驶领域的长期持续投入，已经建立起了世界领先的L4级自动驾驶差异化优势。而今，百度以3477件的自动驾驶专利族数申请量位居全球第一，自动驾驶测试总里程超过4000万公里。百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”的订单量已经超过了140万单，在北上广三个一线城市，一台无人车日均订单量达到15次，与传统网约车的日均订单量相当，自动驾驶技术已经融入了国人的出行生活。此外，百度Apollo也透露了下一步计划，那就是持续扩大业务规模，着力打造全球最大全无人自动驾驶出行运营服务区。

近日，百度自动驾驶专家团队在Apollo Day技术开放日活动上，首次向外界全景化展示了百度Apollo的领先技术实力，公布了自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制，以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。包括自主创新的文心大模型落地应用于自动驾驶、自主研发的AI芯片以及新一代Apollo自动驾驶地图等在内的前沿探索，正在助力中国自动驾驶实现全链条关键技术的自主可控。

百度自动驾驶技术专家陈竞凯表示，百度Apollo的势在于多年积累的坚实AI技术底座，在此基础上，技术团队构建起一套安全、智能、高效的自动驾驶技术体系，形成百度引领的“中国解法”，加速实现全无人驾驶从封闭区域到公开道路的无人化规模运营。

大模型技术是自动驾驶行业近年的热议趋势，百度自动驾驶依托文心大模型特色优势，率先实现技术应用突破。利用文心大模型-图文弱监督预训练模型，背靠文心图文大模型数千种物体识别能力，百度Apollo大幅扩充了自动驾驶语义识别数据，如：特殊车辆（消防车、救护车）识别、塑料袋误检等，自动驾驶长尾问题解决的效率实现了指数级提升。此外，得益于文心大模型-自动驾驶感知模型10亿以上参数规模，通过大模型训练小模型，自动驾驶感知泛化能力显著增强。

对于L4级自动驾驶而言，要达到99.99%以上的成功率，地图是不可或缺的底层能力。百度Apollo发布了Apollo自动驾驶地图全景，提出知识增强、分层多维、为自动驾驶而生的新一代地图趋势。目前，百度高精地图构建自动化率已达到96%，大幅解决了应用成本高的问题。同时，为保障高安全性，Apollo 自动驾驶地图融合车端感知数据与多源地图，实时生成在线地图，满足自动驾驶过程中实时更新的需求，确保自动驾驶安全。

汽车智能化时代，百度也积极将自动驾驶技术落地高级辅助驾驶产品，探索L4/L2+技术共生路线。百度自动驾驶技术专家王亮认为，百度赋能汽车智能化的信心和底气源于十年自动驾驶技术沉淀。目前，技术栈层面已实现L4与L2+智驾产品视觉感知方案统一、技术架构统一、地图统一、数据打通及基础设施共享。L4持将续为L2+智驾产品提供先进的技术迁移，L2数据反哺也将助力L4泛化能力提升。同时，王亮也强调高精地图是保障L2+级智驾产品高安全、体验好的必需必要条件。

备受关注的芯片产业，更是实现从自研量产到多场景落地的实际业务突破。

Apollo Day技术开放日上，昆仑芯科技CEO欧阳剑透露，百度自研AI芯片昆仑芯2代已完成无人驾驶场景端到端性能适配，将持续夯实百度Apollo软硬一体优势。