韩国首次！三星重工“无人船”技术完成海上船舶实证测试

11月24日，三星重工宣布，搭载自主研发远程自主航行系统“SAS(Samsung Autonomous Ship) ”的“世界路”号实习船完成了在韩国西海海域连接南海和东海的岛屿沿岸进行海上实证测试，这也是韩国首次在海上复杂环境下的自主航行船舶实证测试。

据悉，从11月15日开始，木浦海洋大学9200吨级大型实习船“世界路”号从全罗南道木浦西海沿岸起航，沿途经过韩国南海的离於岛和济州岛以及韩国东海的“独岛”（日本称“竹岛”），在约950公里的范围内进行了自主航行实证测试。

在自主航行过程中，“世界路”号29次成功避开了与其他船舶相遇的碰撞危险，保持了安全航行。特别是在经过海上作业活跃的离於岛附近时，在从“世界路”号的船头和右舷前方同时接近的多艘渔船发生复合碰撞危险的情况下，“SAS”自主航行系统在实时感知后作出了认知计算和避碰决策，每5秒就提示一次正确、安全的回避路径，证明了其性能的优秀。

三星重工表示，此次海上实证是根据韩国海洋环境特征，在复杂多样的碰撞危险情况下，对“SAS”自主航行系统性能和稳定性进行确认的测试，其实证成功也成为三星重工自主航行技术进一步升级的契机。

“SAS”可以实时分析安装在船舶上的雷达、全球定位系统（GPS）、船舶自动识别系统(AIS) 等航海通信设备的信号，并识别周边船舶及障碍物。该系统可根据船舶航行特点，对船舶碰撞危险度(CRI) 进行评估，找出最佳避碰路径，并通过推进及转向装置自动控制，使船舶可以独自安全航行至目的地。此外，通过应用船用360度全景式监控影像系统（AroundView）和LTE/5G移动通信技术等，可以在远处的陆基控制中心直接俯瞰船舶的影像，对船舶实施远程控制。

据悉，三星重工还首次从韩国海洋水产部获得了“自主航行系统(SAS)船舶实证的船舶安全法特例”的许可。特别是在目前业界尚未制定自主航行船舶海上实证测试安全规定的情况下，三星重工与木浦海洋大学以及韩国船级社（KR）联合制定了自主航行船舶运营整体危险性评价、危险要素识别、风险管理方案等安全航行指南，经过韩国海洋水产部的讨论和许可后，成为了为自主航行船舶实证提供法律依据的第一个事例。

三星重工船舶海洋研究中心主任Kim-Hyuncho表示：“此次实证是自主航行船舶在真实且复杂的海洋航线上，对‘SAS’的性能和运行稳定性进行验证，取得了有意义的成果。三星重工作为船舶自主航行技术的先行者，在进行技术革新的同时，在制定相关安全法规及制度方面也将发挥作用、尽到责任。”

以实现“SAS”系统的商用化为目标，三星重工自2016年以来一直致力于研发远程自主航行技术，并不断取得突破性的进展。2019年12月，三星重工联合韩国最大的移动通信运营商SK电信，在其巨济造船厂附近海域成功进行了可以实施5G远程控制的长3.3米的模型船舶“EasyGo”号的试航，利用5G通信技术，提供了船舶自主远程航行技术商用化所需的研究环境。

2020年10月，三星重工对搭载了“SAS”的300吨级实船“SAMSUNG T-8”号成功进行了远程自主航行测试，这是韩国造船业界首次进行远程自主航行实船海上测试，三星重工也由此成为世界上首家拥有大型船舶远程自主航行技术的造船企业。

2021年2月，三星重工与木浦海洋大学签订了智能自主航行船舶研发及实船海上测试的合作协议，通过分析此前积累的庞大自主航行数据，与木浦海洋大学的船舶最佳避碰航线研究及模拟课题等结合，在木浦-济州的实习航线上的部分区间，对“世界路”号自主航行技术成功进行了实船海上测试验证。

2021年9月，三星重工联合木浦海洋大学，在位于韩国西南端的新安郡可居岛附近海域，将船舶相互认知并自动避碰技术应用于对向行驶的“世界路”号和“SAMSUNG T-8”号，成功进行了避碰实证测试。这两艘船均搭载了“SAS”并进行了自主航行船舶之间避碰、ㄹ字型的多重经由点航线控制演示。

在今年6月举行的希腊波塞冬国际海事展（Posidonia 2022）上，三星重工又与英国劳氏船级社（LR）签署了合作开展自主航行船舶设计的谅解备忘录(MOU)，将由LR对“SAS”进行认证。

三星重工技术开发本部长Jung Hohyun强调：“三星重工在业界率先掌握大型船舶远程自主航行技术，具有重大意义。在全球造船业和海运业界，三星重工的远程自主航行技术将占有重要地位。”