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发那科工业机器人伺服焊枪详细解析,学会了就知道如何配置焊枪了

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引言:伺服焊枪即使用伺服马达配合减速齿轮(匹配马达转速/负载)驱动焊枪机械臂运动,完成焊枪的焊接动作。

一、伺服焊枪的优点:

1、高速:焊接一个工件,用气动焊钳单个焊点(包括焊接轨迹)占用时间在3s左右,同样的工件使用伺服焊枪,单个焊点占用时间约为2s。

2、稳定:从焊接工艺来说,伺服焊枪对焊接加压过程、压力值控制精准稳定,从而相对气动焊枪可以实现更好的焊点外观和质量。

3、行程柔性:由于使用伺服控制,焊枪开口可以根据工件情况任意设定所需要的开口大小,相比较气动焊枪的单、双行程,极大的提高了行程的柔性。

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二、伺服焊枪结构分解

三、伺服焊枪软、硬件

四、伺服焊枪的配置

1.配置界面

2.伺服轴添加

3.伺服脉冲报警

4.伺服枪零位设置

5.伺服枪软件设置

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