三菱PLC高速计数器和编码器应用

编码器的作用相信大家会经常听到，但是，到底怎么用，相信很多人是一知半解，那么，今天陈老师就给大家分享一下具体的使用方法。使用编码器之前，我们需要先学习高速计数器的概念。

一、什么是高速计数器

假如我们的PLC的X0点接入了一个按钮，在PLC里面写入以下的程序，我们按住按钮1次，那么计数器就会记1，按2次就记2，… …我们按1000次了，计数器c0的常开触点就会闭合，这很好理解。

假如我1秒按一次，那么，人为去按，那么按个1000次就能导通。

重点来了，如果说我不接按钮，我接了个光电感应器或者编码器去感应，由机器去触发，机器运行的速度非常快，可能1秒按了几百次，甚至几百几千次，我们的X0的常开触点就感应不了了，那么怎么办，我们可以用高速计数器。

如下表，是我们的单相的高速计数器

假如我把光电感应器接到，X0，那么C235,就是它的专用的计数器，X0每感应到的每一个信号都会用C235进行计数，我们用以下程序就能把X0感应到的脉冲数存放到D235里面。（同理，C236记录的是X1的脉冲数；C237记录的是X2的脉冲数… …）

当然计数器的计数频率是有个极限的，普通的FX系列的X点，接受的速度是50KHz，就是1秒钟能接收导通50000次 。

接下来，看看编码器是怎么使用的。

二、编码器的使用（相对值编码器）

下图是一个编码器，转动上面的轴可以发出2个信号，每转动一定的角度，这2个输出都会闭合一定的次数，就像上面的光电感应器的接线一样，接线可以接到2个X点上面去。然后我们可以通过高速计数器来对它进行计数，从而知道它转动了多少距离。

它与前面那种一个点输入的感应器又不一样，编码器正转计数会增加，反转计数应该减少。作用的话定位才能准确。这时我们需要用到下面另外一种高速计数器如下图:

我们可以选用C251到C255这几个计数器，假如我的编码器接的是X0和X1（接线后面再讲），那么选用的就是C251,我们来写一段程序看看：

这样，我们就把编码器记录的位置记录在D0、D1两个寄存器里面了。

最后我们来看看接线。

三、编码器的接线

如下图，我们选择一款编码器进行接线，先来看看原理

抛掉B相的绿色线不看，白黑红三线其实就像一个NPN型的传感器，白色线和黑色线是供电线，红色线是作为输出接到X0点上，当感应到编码器有动作时，就输出一个低电平给X0，我们给它一个名称A相。

绿色的线是编码器的另外一个感应点，我们可以接到X1点，作用和A相的红线一样，只不过错开了位置，我们叫B相。这样通过一旦转动编码器，A相、B相就会有感应到信号，通过C251进行计数。

这个编码器的分辨率是400，也就是说我们正转一圈，C251的计数400，我们可以根据这个判断电机转动了多少圈，从而确定电机的位置。